駱曉昀

車(chē)路協(xié)同能保證復(fù)雜路況下的安全無(wú)人駕駛

2021年6月廣州新冠疫情突發(fā)，在荔灣區(qū)的新冠肺炎疫情封閉管理區(qū)域，一輛輛無(wú)人駕駛車(chē)正載著食品、飲用水、生活物品、藥品等物資穿梭在“抗疫”前線(xiàn)。

廣州市工業(yè)和信息化局總經(jīng)濟(jì)師陳鍵華表示，這是全球范圍內(nèi)首次將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于防疫應(yīng)急工作的案例。

自2020年開(kāi)始，無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人駕駛卡車(chē)、無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）等各類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛已進(jìn)入了密集推廣期，北京、上海、廣州、深圳、蘇州、長(zhǎng)沙等地均在加速自動(dòng)駕駛車(chē)輛的示范與應(yīng)用。

據(jù)中金公司預(yù)測(cè)，2020年至2025年將成為我國(guó)向高階自動(dòng)駕駛跨越的關(guān)鍵時(shí)期，到2030年前后，有望實(shí)現(xiàn)城郊及城市道路的高度自動(dòng)駕駛，2035年后有望實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

作為該領(lǐng)域內(nèi)的前沿引領(lǐng)性技術(shù)，車(chē)路協(xié)同被認(rèn)為是我國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)加快推進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展、高質(zhì)量發(fā)展的重要探索方向。

風(fēng)口已來(lái)

2021年5月，中國(guó)交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院發(fā)文稱(chēng)：繼“中國(guó)高鐵”“中國(guó)橋梁”之后，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛有望成為一張新名片，推動(dòng)我國(guó)由交通大國(guó)走向交通強(qiáng)國(guó)。

梳理發(fā)現(xiàn)，2012年至2020年，國(guó)家共出臺(tái)16項(xiàng)與智能交通相關(guān)的支持政策。

2019年9月，中共中央和國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出，計(jì)劃到2035年，基本建成交通強(qiáng)國(guó)。

密集出臺(tái)的政策，描繪出智能交通的美好藍(lán)圖，車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛已在風(fēng)口。

黃衛(wèi)認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)跨部門(mén)、跨行業(yè)， 集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商業(yè)模式等要素于一體的復(fù)雜“系統(tǒng)工程”，需要結(jié)合國(guó)情，統(tǒng)籌謀劃。

1925年，一輛遙控汽車(chē)在紐約展出，讓人們看到了即將到來(lái)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，這輛被命名為“美國(guó)奇跡”的車(chē)，在數(shù)千名圍觀者注視下于百老匯大街上巡游，然而它先是在第六十二街失控，又在哥倫布環(huán)島失控，最后這輛想要成為“奇跡”的汽車(chē)撞上了另一輛車(chē)。

100年后無(wú)人駕駛技術(shù)已逐漸成熟?！爱?dāng)前，無(wú)人駕駛領(lǐng)域有兩大技術(shù)路徑，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同?！敝兄切锌萍加邢薰径麻L(zhǎng)兼CEO王勁告訴《瞭望東方周刊》。王勁曾任百度高級(jí)副總裁，2016年時(shí)為百度L4級(jí)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

作為“第一代無(wú)人駕駛技術(shù)”，單車(chē)智能依靠車(chē)端智能實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。谷歌旗下的Waymo、堅(jiān)持純視覺(jué)流的特斯拉，以及國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)無(wú)人駕駛企業(yè)，都是這一模式的踐行者。“整體而言，在這方面中國(guó)單車(chē)智能技術(shù)與美國(guó)之間存在一定差距?！蓖鮿耪f(shuō)。

王勁認(rèn)為，“但車(chē)路協(xié)同是中國(guó)自動(dòng)駕駛超過(guò)美國(guó)的最大機(jī)會(huì)。從國(guó)家創(chuàng)新需要、實(shí)際路況需求和產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)等多個(gè)角度考慮，車(chē)路協(xié)同也是最適合中國(guó)的路徑?！?/p>

安全，是無(wú)人駕駛需要解決的核心課題?，F(xiàn)階段，無(wú)論是以特斯拉Autopilot為代表的部分自動(dòng)化駕駛（L2），還是在限定道路和環(huán)境條件下的無(wú)人駕駛（L4），都存在一定安全隱患。但這些問(wèn)題可以在車(chē)路協(xié)同模式里得到解決。

車(chē)路協(xié)同跳出車(chē)的局限，將目光投向路端。通過(guò)聰明的車(chē)、智慧的路和強(qiáng)大的云相結(jié)合，用“半個(gè)司機(jī)在車(chē)上，半個(gè)司機(jī)在路上”的方式，借助路側(cè)多傳感器帶來(lái)的“更明亮的眼睛”、路側(cè)邊緣計(jì)算與云端中央計(jì)算結(jié)合帶來(lái)的“更聰明的大腦”，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的超視距感知和全域協(xié)同，實(shí)現(xiàn)比單車(chē)智能更安全的無(wú)人駕駛。

2021年4月14日，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院在北京召開(kāi)了以“車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題及技術(shù)前沿”為主題的學(xué)術(shù)討論會(huì)。

會(huì)上，科技部黃衛(wèi)院士作了《車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的若干問(wèn)題》主題評(píng)述報(bào)告，提出了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛當(dāng)前面臨的突出問(wèn)題。

黃衛(wèi)認(rèn)為，車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)跨部門(mén)、跨行業(yè)，集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商業(yè)模式等要素于一體的復(fù)雜“系統(tǒng)工程”，需要結(jié)合國(guó)情，統(tǒng)籌謀劃。既要探索單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同融合的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，也要謀劃經(jīng)濟(jì)合理的車(chē)路通信設(shè)施建設(shè)方案。

中國(guó)機(jī)會(huì)

自主與協(xié)同融合，自動(dòng)駕駛正迎來(lái)發(fā)展新階段。如何高效地讓車(chē)路協(xié)同落地，成為相關(guān)企業(yè)探索的方向。

以中智行為代表，其基于車(chē)路協(xié)同的理念，在市場(chǎng)存量的支撐下，探索和測(cè)試論證出“L2汽車(chē)+智能道路+5G=更安全的L4出行”的模式，既“第二代無(wú)人駕駛技術(shù)”，目前正在上海、北京、南京、蘇州多地進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證打磨。

“此前一些車(chē)路協(xié)同公司對(duì)路端的改造報(bào)價(jià)為400萬(wàn)元/公里，目前這個(gè)數(shù)字能降至100萬(wàn)元/公里，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后會(huì)低于50萬(wàn)元/公里。路端改造完成后，每輛車(chē)的改造成本至少降低2萬(wàn)元?！蓖鮿耪f(shuō)。

2020年全國(guó)汽車(chē)保有量為2.81億輛，車(chē)端改造可以至少節(jié)約5.6萬(wàn)億元。國(guó)內(nèi)的公路使用頻率很高，量化建設(shè)后智能化成本低，而路的智能化可以降低車(chē)智能化的配置和硬件成本，從而讓整體的車(chē)路協(xié)同成本降低。整體成本下降的規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)3萬(wàn)億元。

無(wú)人駕駛革命所帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)不可估量。2021年6月5日，在浙江湖州舉行的新能源智能汽車(chē)創(chuàng)新峰會(huì)上，業(yè)界傳達(dá)出了這樣的信息：曾經(jīng)，業(yè)界認(rèn)為無(wú)人駕駛的大潮將由美國(guó)引領(lǐng)，向世界輸出各種技術(shù)和場(chǎng)景;經(jīng)歷新冠疫情后，觀點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)變，中國(guó)或?qū)⒁I(lǐng)這個(gè)大潮。

在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展上，中國(guó)擁有大規(guī)模的汽車(chē)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，也有雄厚的信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)力，還具備強(qiáng)大的城市統(tǒng)籌建設(shè)能力——這是中國(guó)從“交通大國(guó)”走向“交通強(qiáng)國(guó)”的底氣所在。