李 偉，肖 超，邵 騰，叢日平

(山西航天清華裝備有限責(zé)任公司 技術(shù)中心，山西 長治 046000)

0 引言

在隨車起重機中，常用軸類零件對立柱、動臂、伸縮臂等部件進行鉸接，并通過擋板限制軸的軸向移動和周向旋轉(zhuǎn)，以防因軸類零件脫離部件發(fā)生事故和危險。

軸端擋板常因螺栓預(yù)緊力不夠、安裝位置不合理等原因?qū)е侣菟U的剪斷、螺栓桿或連接孔表面被擠壓破壞，從而導(dǎo)致軸端擋板功能失效。為此，本文以隨車起重機臂架的銷軸軸端擋板結(jié)構(gòu)為例，結(jié)合臂架在起吊工況下低速轉(zhuǎn)動的特點，通過對臂架變幅過程中的摩擦力及螺栓連接受力情況的分析和研究，并提出設(shè)計改進措施。

1 軸端擋板工作原理和受力分析

常用的軸端擋板結(jié)構(gòu)形式有如圖1所示的幾種。其中，梨形擋板因其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，在隨車起重機上最為常用[1]。

1—銷軸；2—擋板；3—螺栓和墊圈；4—軸套

梨形擋板上開有一大一小兩個孔，其中大孔與銷軸配合并焊接為一體，小孔用于螺栓連接，通過螺栓的預(yù)緊力使梨形擋板緊壓在接合面上。梨形擋板受力分析示意圖如圖2所示。

圖2 梨形擋板受力 圖3 銷軸旋轉(zhuǎn)受力 分析示意圖 平衡示意圖

根據(jù)受力平衡條件得：

F′·l0·μs=kf·T.

(1)

其中：F′為螺栓預(yù)緊力；l0為旋轉(zhuǎn)半徑；μs為接合面摩擦因數(shù)，鋼鐵接合面干燥時取0.10～0.16,沾油時取0.06～0.10；kf為考慮摩擦傳力的可靠系數(shù)，取1.1～1.5；T為軸套對銷軸的旋轉(zhuǎn)力矩，即軸端擋板產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢的旋轉(zhuǎn)力矩。

如圖3所示，當(dāng)軸套相對銷軸作等角速度運動時，兩者在A點接觸，銷軸與軸套之間產(chǎn)生的摩擦力會阻止軸套相對于銷軸的轉(zhuǎn)動[2,3]。

銷軸對軸套的摩擦力Ff21為：

Ff21=FQ·fv.

(2)

其中：FQ為軸套承受的徑向載荷；fv為當(dāng)量摩擦因數(shù)。

摩擦力Ff21對軸套的摩擦力矩為：

Mf=Ff21·r.

(3)

其中：r為軸套內(nèi)孔的半徑。

同時，法向反力FN21與摩擦力Ff21合成約束力FR21。由于軸套在FQ、FR21及軸套承受的驅(qū)動力矩Md的作用下處于平衡狀態(tài)，因此FQ與FR21必定大小相等、方向相反且不作用在一條直線上，以便組成一個與Md大小相等、方向相反的力偶Mf，即：

Md=-Mf.

(4)

FQ=FR21.

(5)

Mf=FR21·ρ.

(6)

其中：ρ為力偶Mf的力臂。

由式(2)～式(6)可得：

ρ=fv·r.

(7)

對于已經(jīng)確定的軸套，fv與r均為定值。根據(jù)作用力與反作用力關(guān)系，銷軸對軸套的摩擦力矩Mf與軸套對銷軸的摩擦力矩T大小相等、方向相反。因此，軸端擋板產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢的旋轉(zhuǎn)力矩T=-Mf。

隨車起重機的工作角度一般為0°～80°，其中頻繁工作角度為30°～70°。不同幅度下起重能力不同，法向反力FN21也不同，即摩擦力矩Mf為變化值。通過計算可知法向反力FN21在最大起重量或者最大起重力矩時最大。

約束力FR21的方向可根據(jù)臂架機構(gòu)的變幅運動來確定，如圖4所示。法向反力FN21在最大起重量時最大，根據(jù)轉(zhuǎn)動副約束力的確定方法，反作用力F12和F32且都相切于摩擦圓，大小相等、方向相反。

1—變幅油缸；2—臂架；3—固定件

由上述分析可知，當(dāng)軸端擋板的位置與反作用力F32垂直距離最大時，螺栓的預(yù)緊力最小，即在相同預(yù)緊力的情況下，螺栓所能提供的摩擦力力矩最大，螺栓最安全,即:

F′=kfT/(l0μs).

(9)

通常情況下，隨車起重機的軸端擋板多為水平或者豎直布置。通過上述分析可知，此種布置方式并不合理。應(yīng)當(dāng)將軸端擋板布置在與轉(zhuǎn)動副約束力方向形成最大垂直距離的位置處才是安全的設(shè)計，如圖5所示。

圖5 合理的軸端擋板位置

2 改進設(shè)計

在大批量制造中，為減少焊接工作量、提高精度和安全性，對軸端梨形擋板進行改進設(shè)計，將原來梨形擋板銷軸端的360°圓孔(即大孔)改為180°半圓孔，以便降低銷軸孔加工難度，減少焊接工作量，改善裝配工藝性；在梨形擋板螺栓孔端，增加“V”型件，可以改善螺栓受力情況，改進后的軸端擋板結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 改進后的軸端擋板結(jié)構(gòu)

3 結(jié)語

通過本文的分析可知，應(yīng)結(jié)合相應(yīng)銷軸的實際受力情況，通過計算校核螺栓預(yù)緊力的大小，將軸端擋板布置在與銷軸所受的最大約束力方向垂直處，此為軸端擋板布置的最安全位置。