郭振寅

(山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán) 設(shè)備修造廠，山西 晉中 032000)

0 引言

煤礦采煤工藝向綜合機(jī)械化方向發(fā)展，在綜采工作面軌道巷中，有移動(dòng)變壓器、組合開關(guān)、乳化液泵站、清水泵站、液箱、綜保、工具箱、備件箱及存放高、低壓電纜等多種設(shè)備隨工作面回采而移動(dòng)。井下傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式為平板車與電動(dòng)絞車牽引的移動(dòng)方式，該方式存在著安裝復(fù)雜、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。為解決此類設(shè)備的移動(dòng)問題，研發(fā)了MZL-25-245型邁步自移式設(shè)備列車，該列車以乳化液泵站為動(dòng)力源，利用支撐油缸和推移油缸的推力，實(shí)現(xiàn)設(shè)備列車自移。液控系統(tǒng)中，所有列車通過液壓管路集中控制，完成整套設(shè)備的牽移。

1 設(shè)備列車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其技術(shù)參數(shù)

新型MZL-25-245型邁步自移式設(shè)備列車由3 m戧頂車(1輛)、3 m平板列車(5輛)、3.6 m平板列車(1輛)、4.5 m平板列車(10輛)、3 m工具車(1輛)、電纜車(1輛)組成配套相應(yīng)液控系統(tǒng)等，設(shè)備列車間由軌道連接段與連接板組合連接成為一體，如圖1所示。系統(tǒng)壓力為31.5 MPa，最大裝載量為30 t，具體參數(shù)如表1所示。

表1 設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

圖1 成套MZL-25-245型邁步自移式設(shè)備列車組示意圖

1.1 戧頂車結(jié)構(gòu)

戧頂車作為整套列車組的頭車，主要由戧頂裝置、調(diào)向裝置和平板列車組成。戧頂裝置中，由兩個(gè)角度油缸控制戧頂立柱方向，兩側(cè)各三個(gè)推移油缸控制一級(jí)二級(jí)立柱伸出。綜采工作面處于工作狀態(tài)時(shí)，戧頂裝置內(nèi)的推移油缸伸出，兩側(cè)一級(jí)二級(jí)立柱伸出后與巷道頂板全面接觸，自鎖后，成套列車組處于制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)巷道坡度大時(shí)，可有效防止溜車現(xiàn)象。調(diào)向裝置中，由兩個(gè)小支撐油缸、一個(gè)雙伸縮油缸控制調(diào)整列車左右方向，發(fā)現(xiàn)列車在巷道內(nèi)處于跑偏狀態(tài)時(shí)，通過調(diào)向裝置使列車回正。

1.2 平板列車結(jié)構(gòu)

平板列車由車體、支撐機(jī)構(gòu)、行走軌道以及列車輔助配件等組成。設(shè)備列車軌距為600 mm，與煤礦井下軌道軌距一致，便于井下運(yùn)輸。車體由Q345鋼板組焊而成，是整臺(tái)平板車的主體。支撐機(jī)構(gòu)由支撐油缸和推移油缸組成，支撐油缸主要用于支撐車體，并在推移油缸的作用下行走，推移油缸一端固定在行走軌道上，另外一端固定在車體前端底部，用于推進(jìn)車體前進(jìn)及將行走軌道拉移。車體底部連接耳設(shè)計(jì)成可拆卸式的，便于井下運(yùn)輸安裝。自移軌道由43 kg/m鋼軌與Q345鋼板組焊而成，用于固定推移油缸及支撐車體。

2 液控系統(tǒng)以及油缸選型

2.1 液控系統(tǒng)

新型邁步自移式設(shè)備列車的液控操作系統(tǒng)安裝在戧頂車上，所有列車的推移與抬底油缸管路全部并聯(lián)在主回路上，同時(shí)抬起同時(shí)推移，完成成套列車的行進(jìn)，列車前進(jìn)一次步距為810 mm(推移油缸行程)。液控系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

圖2 液控系統(tǒng)原理圖

操作臺(tái)安裝在戧頂車上，采用電液控制，利用控制器可以完成成套列車組的動(dòng)作。MZL-25-245型邁步自移式設(shè)備列車的工作過程分為兩部分：向前推進(jìn)列車與拉移自移軌道。

向前推進(jìn)列車：摁下開關(guān)〔抬底油缸收〕，抬底油缸縮回，聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上升脫離地面；摁下開關(guān)[推移油缸伸]，推移油缸伸出，推動(dòng)列車沿自移軌道前進(jìn)。

拉移自移軌道：摁下開關(guān)[抬底油缸伸]，抬底油缸伸出，聯(lián)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)下降支撐車體脫離地面，自移軌道隨即脫離地面；摁下開關(guān)[推移油缸收]，推移油缸縮回，帶動(dòng)自移軌道向前。完成一個(gè)工作循環(huán)。

2.2 油缸的選型

2.2.1 推移油缸的選型

已知列車最大裝載量為30 t，本身自重2 t，軌道與車輪的摩擦因數(shù)取0.15，計(jì)算推移油缸的最大推力F：

F=μN(yùn).

其中：μ為摩擦因數(shù)，取0.15；N為總重量，取32×104N。

推移油缸的半徑R由下式計(jì)算：

其中：P為系統(tǒng)壓力，取31.5 MPa。經(jīng)計(jì)算得R=21.8 mm。

推移油缸直徑D為43.6 mm，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)查表選取缸徑為100 mm、桿徑為70 mm油缸。選取液壓油缸推力247 kN，拉力125.7 kN，工作壓力31.5 MPa，行程810 mm；設(shè)備列車要進(jìn)行前進(jìn)和后退的操作，推移油缸反復(fù)使用推力以及拉力。推移油缸在31.5 MPa壓力下工作，經(jīng)計(jì)算安全系數(shù)為2.67，滿足要求。

2.2.2 戧頂油缸的選型

戧頂分為一級(jí)支柱、二級(jí)支柱。一級(jí)支柱4個(gè)油缸，一側(cè)兩個(gè)；二級(jí)支柱與頂板接觸，兩個(gè)油缸，一側(cè)一個(gè)，經(jīng)計(jì)算選擇與推移油缸相同型號(hào)油缸。

2.2.3 支撐油缸的選型

經(jīng)計(jì)算選取缸徑為100 mm、桿徑為70 mm的液壓油缸，推力247 kN，拉力125.7 kN，工作壓力31.5 MPa，行程150 mm。

3 存在問題以及后續(xù)改進(jìn)

新型MZL-25-245型邁步自移式設(shè)備列車可提高礦井生產(chǎn)安全性、減輕采煤工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣闊的應(yīng)用前景。在設(shè)備列車試驗(yàn)的過程中發(fā)現(xiàn)，由于采用液壓系統(tǒng)管路集中控制，所有列車的推移與抬底油缸管路全部并聯(lián)在主回路上，同時(shí)抬起同時(shí)推移，完成成套列車的行進(jìn)；由于中間有時(shí)間差，造成每個(gè)設(shè)備列車以及列車與列車之間存在動(dòng)作同步性差的問題，后續(xù)可在液壓系統(tǒng)動(dòng)作的同步性上開展進(jìn)一步研究。

4 結(jié)語(yǔ)

實(shí)現(xiàn)智慧礦山，打造智能化工作面。新型邁步自移式設(shè)備列車操作系統(tǒng)已采用電液控來實(shí)現(xiàn)一鍵操控，后續(xù)將與自動(dòng)化廠家配合增加配套監(jiān)測(cè)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)煤礦井下設(shè)備集中控制，實(shí)現(xiàn)自移式設(shè)備列車智能化。