葉 鵬 何越磊 路宏遙 校穎浩

(上海工程技術(shù)大學(xué) 城市軌道交通學(xué)院，上海 201620)

引言

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的高速發(fā)展，國(guó)家對(duì)鐵路建設(shè)大規(guī)模投入，鐵路運(yùn)能增長(zhǎng)迅速，呈現(xiàn)出先期建設(shè)的鐵路車站服務(wù)水平嚴(yán)重下降、其規(guī)模能力與其承擔(dān)的交通運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)和在交通網(wǎng)絡(luò)中的作用不相匹配等突出的問(wèn)題，已無(wú)法適應(yīng)當(dāng)前的客運(yùn)需求，對(duì)不相適應(yīng)的鐵路車站進(jìn)行改擴(kuò)建已勢(shì)在必行。同時(shí)，車站改擴(kuò)建工程主要存在施工中資料管理及施工完成竣工交接兩方面問(wèn)題。一方面，在車站改擴(kuò)建施工過(guò)程中考慮諸多因素：施工場(chǎng)地狹小、拆遷任務(wù)繁重、工程質(zhì)量與安全、施工工期等。在如此復(fù)雜的環(huán)境下，涉及工程各階段多專業(yè)的資料分類歸檔管理尤為明顯，資料的最優(yōu)分類歸檔，也有利于后期車站運(yùn)營(yíng)階段設(shè)備養(yǎng)護(hù)維修的資料高效調(diào)取及利用； 另一方面，隨著各級(jí)審批、驗(yàn)收部門對(duì)工程資料形成、整理等管理的規(guī)范化，而作為工程質(zhì)量重要影響因素的工程資料，受到項(xiàng)目工程總包單位重視。而當(dāng)前的工程資料采取的還是相對(duì)傳統(tǒng)的管理方式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效直觀調(diào)取并展示資料，達(dá)到后期工程竣工資料交接的“錦上添花”，并為后續(xù)運(yùn)營(yíng)維護(hù)提供支撐的目的。而伴隨著科技的發(fā)展，各項(xiàng)理念和技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展，應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其中建筑信息模型(Building Information Modeling)即BIM的引入可以解決上述鐵路車站改擴(kuò)建過(guò)程所涉及的問(wèn)題[1]。

目前，針對(duì)BIM應(yīng)用于鐵路車站方面已展開(kāi)大量研究，國(guó)外研究如：文獻(xiàn)[2]中以天津西站作為公共建筑節(jié)能的研究對(duì)象，通過(guò)BIM與原始設(shè)計(jì)兩種方法比較，優(yōu)化設(shè)計(jì)節(jié)能策略，根據(jù)結(jié)果顯示前者對(duì)節(jié)能減排效果良好； 研究過(guò)程中BIM為可視化、高質(zhì)量、協(xié)調(diào)和建筑性能模擬提供了一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，同時(shí)該研究對(duì)BIM技術(shù)支持的寒冷地區(qū)高速鐵路車站及其他大型公共建筑的節(jié)能設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。文獻(xiàn)[3]中作者開(kāi)發(fā)出基于Revit的擴(kuò)展工具，實(shí)現(xiàn)鐵路工程師設(shè)計(jì)并代表鐵路站同時(shí)進(jìn)行，并在中國(guó)廈門站得到應(yīng)用，結(jié)果表明，模型在實(shí)際構(gòu)建開(kāi)始之前就突出顯示了任何可能的沖突，增強(qiáng)BIM的實(shí)用價(jià)值。文獻(xiàn)[4]指出在綠色建筑項(xiàng)目的應(yīng)用處于探索階段，VDC/BIM作為創(chuàng)新技術(shù)在未來(lái)應(yīng)用有很大改進(jìn)空間，并在上海西鐵路車站得到應(yīng)用，并具有重要的參考和指導(dǎo)意義。此外，國(guó)內(nèi)進(jìn)一步深入研究，將BIM應(yīng)用于鐵路工程建設(shè)管理方面，如：文獻(xiàn)[5]針對(duì)目前鐵路項(xiàng)目建設(shè)管理存在的問(wèn)題，結(jié)合鐵路領(lǐng)域BIM發(fā)展現(xiàn)狀，運(yùn)用BIM解決現(xiàn)有問(wèn)題，并指出BIM技術(shù)作為徹底改變工程建設(shè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)收集整理的方式、引領(lǐng)工程建設(shè)項(xiàng)目投資管理進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代是工程建設(shè)的發(fā)展趨勢(shì)。文獻(xiàn)[6]以廣州地鐵官湖車輛段項(xiàng)目作為研究對(duì)象，探索BIM技術(shù)的應(yīng)用，研究表明基于BIM的信息的信息化管理及數(shù)據(jù)分析獲得良好的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，為BIM技術(shù)的應(yīng)用提高了典型的應(yīng)用研究樣板。文獻(xiàn)[7]運(yùn)用BIM解決目前鐵路項(xiàng)目建設(shè)管理存在問(wèn)題，并指出BIM引領(lǐng)工程建設(shè)項(xiàng)目投資管理進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代是工程建設(shè)的發(fā)展趨勢(shì)。文獻(xiàn)[8]在鐵路工程建設(shè)項(xiàng)目管控方面存在的問(wèn)題，從傳統(tǒng)的施工進(jìn)度、質(zhì)量、安全等項(xiàng)目管控方面融合BIM技術(shù)，研究出一種BIM技術(shù)的鐵路項(xiàng)目管理體貼，實(shí)現(xiàn)各方信息高效的傳遞與共享。文獻(xiàn)[9]面對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目管理存在的問(wèn)題，從BIM技術(shù)的角度分析項(xiàng)目全壽命期集成管理，通過(guò)兩者共同之處實(shí)現(xiàn)有機(jī)集成，構(gòu)建出基于BIM的管理研究架構(gòu)并給出相關(guān)建議，以期提高管理水平和拓展BIM的應(yīng)用領(lǐng)域。文獻(xiàn)[10]利用BIM協(xié)同設(shè)計(jì)解決軌道交通設(shè)計(jì)涉及的復(fù)雜問(wèn)題，提出一軌道交通協(xié)同管理平臺(tái)并投入使用，促進(jìn)了BIM技術(shù)在我國(guó)鐵路領(lǐng)域項(xiàng)目管理的發(fā)展。文獻(xiàn)[11]以隧道BIM模型為載體，通過(guò)資料信息整合、信息與模型關(guān)聯(lián)等步驟形成隧道BIM模型數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建出工程信息管理平臺(tái)，并為運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)階段提供了精準(zhǔn)數(shù)學(xué)化信息，為項(xiàng)目資料管理方面提供一定的支持，具有一定研究空間。

因此，本文提出基于BIM+鐵路車站改擴(kuò)建資料管理的方法，實(shí)現(xiàn)了鐵路車站資料直接調(diào)取、模型與資料關(guān)聯(lián)及調(diào)取、沉浸式漫游的站內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備信息獲取三方面功能。基于三維互動(dòng)平臺(tái)Unity3D 進(jìn)行開(kāi)發(fā)并結(jié)合VR技術(shù)構(gòu)建出一套基于BIM+的鐵路車站改擴(kuò)建工程資料管理系統(tǒng)，為鐵路領(lǐng)域資料數(shù)字化管理工作提供一種行之有效的技術(shù)管理手段。

1 鐵路車站改擴(kuò)建資料管理的方法

鐵路車站改擴(kuò)建資料管理是依托BIM的可視化、信息化等優(yōu)點(diǎn)，以BIM模型為載體，并依據(jù)BIM聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，將改擴(kuò)建過(guò)程的海量信息資料匯集并科學(xué)規(guī)范化整合； 在Unity三維互動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)鐵路車站數(shù)據(jù)的可視化[12]，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行進(jìn)一步功能開(kāi)發(fā)，提升車站管理人員對(duì)車站宏觀的認(rèn)知層次水平。資料管理方法流程如圖1所示。

圖1 實(shí)施流程

1.1 工程信息庫(kù)及BIM模型

因車站改擴(kuò)建過(guò)程中伴隨著海量信息資料的產(chǎn)生，從工程初期就確定工程資料信息標(biāo)準(zhǔn)對(duì)資料的收集、分類及命名其至關(guān)重要的作用。本文在資料分類與歸檔方面，從BIM視角分析資料管理，以鐵路BIM聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)為主體，同時(shí)結(jié)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)對(duì)資料進(jìn)行科學(xué)的分類，形成一套適合車站改擴(kuò)建工程資料規(guī)范化分類及歸檔的標(biāo)準(zhǔn)。文中研究的對(duì)象以京滬鐵路線上某車站改擴(kuò)建工程為例，該車站隸屬于中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司管轄范圍，同時(shí)所屬江蘇省。因此，本文主要參考標(biāo)準(zhǔn)如下：

①鐵路BIM標(biāo)準(zhǔn)匯編中的《鐵路工程信息模型分類和編碼標(biāo)準(zhǔn)1.0版》[13-14];②《上海鐵路局建設(shè)項(xiàng)目檔案管理暫行辦法》;③《江蘇省房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程檔案資料管理規(guī)范》。針對(duì)研究對(duì)象即某鐵路車站改擴(kuò)建工程的特點(diǎn)，采?、贋橹?，②③為輔，實(shí)現(xiàn)②③對(duì)①的補(bǔ)充，并結(jié)合工程實(shí)際，采用四種主體分類方式即鐵路工程產(chǎn)品、鐵路工程人員角色、鐵路工程組織角色、鐵路工程工項(xiàng)，研究出一種鐵路車站改擴(kuò)建資料分類歸檔標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，實(shí)現(xiàn)工程資料庫(kù)的規(guī)范化，并便于后面資料與模型的關(guān)聯(lián)。

在資料分類歸檔的過(guò)程中，我們可以同時(shí)進(jìn)行建立BIM模型，提高工程效率。由于車站改擴(kuò)建工程所使用多為CAD圖紙，采用Revit建模軟件根據(jù)CAD圖紙對(duì)應(yīng)的車站標(biāo)高，建立車站整體的軸網(wǎng)，運(yùn)用標(biāo)高和軸網(wǎng)體系快速建立鐵路車站的BIM模型。因鐵路車站存在復(fù)雜異面構(gòu)件，以彈條扣件為例，Revit無(wú)法快速建立其三維模型，需要采用3Dmax對(duì)其進(jìn)行建模。具體建模流程圖如圖2所示。

圖2 建模流程

1.2 鐵路車站場(chǎng)景渲染

將整理完成的規(guī)范化工程資料庫(kù)及車站三維模型的FBX格式文件載入U(xiǎn)nity中，同時(shí)對(duì)載入模型按照工程資料庫(kù)的分類依據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化分類，便于減輕三維模型與資料庫(kù)關(guān)聯(lián)的工作量。在車站三維模型載入U(xiǎn)nity平臺(tái)中不可避免地存在材質(zhì)丟失或渲染無(wú)法滿足需求，可通過(guò)Unity自帶材質(zhì)或自創(chuàng)材質(zhì)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。同時(shí)在保證模型精度需求的條件下，對(duì)鐵路車站進(jìn)行多場(chǎng)景展示，達(dá)到降低內(nèi)存資源的占用、減少了機(jī)器的運(yùn)行負(fù)擔(dān)的目的。

為了使場(chǎng)景更具有真實(shí)感(如：候車燈光及陰影效果，鋼軌等金屬構(gòu)件的金屬光澤等等)，根據(jù)鐵路車站的實(shí)際情況，對(duì)相應(yīng)的構(gòu)件模型進(jìn)行相關(guān)的渲染操作。如：通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)光源為“Directional Light”(方向光)，使場(chǎng)景內(nèi)物體出現(xiàn)陰影； 通過(guò)在站房等位置設(shè)置“Spot Light”(點(diǎn)光源)模擬現(xiàn)實(shí)中燈光，實(shí)現(xiàn)站房等位置燈光效果的真實(shí)性； 通過(guò)主攝像機(jī)設(shè)置“Skybox”(天空盒)，渲染戶外環(huán)境等操作。

1.3 信息庫(kù)與模型的集成

Unity是由Unity Technologies 開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)游戲引擎，主要應(yīng)用于視頻和游戲，但在工程、結(jié)構(gòu)、建筑、汽車等行業(yè)被廣泛的使用。Unity通過(guò)對(duì)圖形渲染管道的優(yōu)化，降低了運(yùn)行交互式動(dòng)畫(huà)、虛擬仿真等功能時(shí)的硬件要求，并創(chuàng)造出高品質(zhì)的仿真系統(tǒng)及沉浸式體驗(yàn)[15]。

在Unity中依托鐵路車站改擴(kuò)建三維模型，并將整理完成的工程信息庫(kù)導(dǎo)入U(xiǎn)nity項(xiàng)目的資源文件夾中，利用C#語(yǔ)言對(duì)Unity進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)鐵路車站改擴(kuò)建的資料管理。同時(shí)，為降低內(nèi)存資源的占用、減少計(jì)算機(jī)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)，提高資料管理系統(tǒng)運(yùn)行效率，對(duì)鐵路車站場(chǎng)景進(jìn)行多場(chǎng)景展示。在各場(chǎng)景中通過(guò)射線拾取物體、獲取信息庫(kù)中相應(yīng)物體文件等C#腳本編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)信息庫(kù)與物體模型的集成。具體如下：

(1)射線拾取物體。在本文資料管理的系統(tǒng)中利用Unity提供射線類以及相關(guān)的函數(shù)接口進(jìn)行腳本編寫(xiě)； 通過(guò)腳本編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中射線對(duì)物體拾取即：在射線的軌跡上，一旦與物體模型發(fā)生碰撞，停止發(fā)射射線，完成對(duì)物體的拾取。拾取物體部分腳本如圖3所示。

圖3 拾取物體部分代碼

(2)獲取物體文件。在對(duì)物體拾取的情況下，利用C#語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊的確定，獲取物體名稱，從而獲取信息庫(kù)中物體相應(yīng)的信息文件的功能。其中為提高資料調(diào)取效率，在不同場(chǎng)景中物體所對(duì)應(yīng)信息庫(kù)的路徑存在略微區(qū)別。其部分腳本如圖4所示。

圖4 C#語(yǔ)言獲取信息庫(kù)中物體文件

最終，在Unity中通過(guò)C#語(yǔ)言完成信息庫(kù)與物體的集成，實(shí)現(xiàn)直接調(diào)取工程信息庫(kù)、直觀可視化點(diǎn)選構(gòu)件模型方式查找鐵路車站改擴(kuò)建資料的功能。同時(shí)該鐵路車站資料管理方法具有可以直接借助windows系統(tǒng)自帶或安裝的軟件打開(kāi)資料庫(kù)內(nèi)的各類常見(jiàn)格式的文件。如：文檔類的doc、txt，圖片類的jpg、png，音頻類的avi、mp4等格式。同時(shí)在一定程度避免因減少插件的使用及版本升級(jí)而無(wú)法使用等因素，提高系統(tǒng)的適用范圍。

1.4 仿真在車站資料管理中的應(yīng)用

為了增強(qiáng)工程資料的展示效果，引進(jìn)VR技術(shù)[16]，利用VR特有的沉浸式優(yōu)勢(shì)[17]，實(shí)現(xiàn)了提高鐵路管理人員對(duì)關(guān)鍵設(shè)備及車站整體的宏觀認(rèn)知水平，最終達(dá)到資料庫(kù)在運(yùn)維階段的“再利用”及提高人員應(yīng)急能力的目的。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

(1)交互場(chǎng)景[18-19]。由于采用Unity平臺(tái)本身所具備多插件的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，可在Unity store中下載由C#開(kāi)發(fā)的SteamVR Plugin 和Vive Input Utility 工具包，通過(guò)將工具包中CamerRag、ViveColliders組件載入場(chǎng)景并進(jìn)行相機(jī)設(shè)置； 然后對(duì)VR設(shè)備HTC VIVE進(jìn)行設(shè)置，利用LaserPointer等腳本實(shí)現(xiàn)對(duì)手柄的控制，最后設(shè)置手柄按鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)選擇確認(rèn)、行走等功能。

(2)VR漫游功能。通過(guò)平緩移動(dòng)位移方式來(lái)實(shí)現(xiàn)VR的漫游； 對(duì)場(chǎng)景中表示左手柄的Contorller(left)對(duì)象上加載Touchpad_Wal-king腳本并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，以頭戴顯示設(shè)備正前方為移動(dòng)參考方向； 同時(shí)該腳本對(duì)手柄TouchPad鍵具有監(jiān)聽(tīng)功能，并以觸摸點(diǎn)移動(dòng)方向代表場(chǎng)景中用戶的移動(dòng)方向。

(3)資料展示。針對(duì)關(guān)鍵設(shè)備或構(gòu)件進(jìn)行沉浸式直觀展示，通過(guò)在Unity中添加Canvas并將設(shè)備或構(gòu)件相關(guān)信息添加到對(duì)應(yīng)Canvas中，然后在Canvas中添加具有在VR中展示設(shè)備信息、視頻功能的Image與RawImage組件； 在場(chǎng)景中設(shè)備模型添加Button實(shí)現(xiàn)對(duì) Canvas彈出操作進(jìn)行設(shè)置，然后在手柄、Button中分別添加好相應(yīng)的腳本并利用C#對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)修改，最終達(dá)到VR 場(chǎng)景中交互獲取構(gòu)件信息功能。

2 案例分析

京滬線某鐵路車站改擴(kuò)建工程于2015年12月啟動(dòng)，改造資金約5 億元，工期3 年，改造內(nèi)容設(shè)計(jì)普速站房、站場(chǎng)、高架站房等一體化改造。改造完成后實(shí)現(xiàn)南北貫通，極大便利旅客的進(jìn)出站。其中，新建高架站房建筑面積6 486m2，長(zhǎng)82.2m，建筑形式與既有城際站房相同； 站場(chǎng)規(guī)模為4臺(tái)7線。改擴(kuò)建工程涉及多專業(yè)穿插施工作業(yè)，過(guò)程中產(chǎn)生海量的資料。傳統(tǒng)的資料管理方法面對(duì)復(fù)雜施工環(huán)境捉襟見(jiàn)肘，運(yùn)用信息化手段進(jìn)行全面、科學(xué)、高效的管理是勢(shì)在必行。

鐵路車站改擴(kuò)建資料管理系統(tǒng)以上述車站的改擴(kuò)建工程為研究對(duì)象，共設(shè)計(jì)了3個(gè)場(chǎng)景界面，即主界面、站房界面、站場(chǎng)界面。在一定程度上提高資料管理效率并使其展示更加直觀可視化，提高工程竣工的資料交接效率。

在主界面中主要涉及車站與工程資料查詢兩部分。在車站方面可以點(diǎn)擊站房或站場(chǎng)進(jìn)入相應(yīng)的場(chǎng)景； 在工程資料查詢方面可以選擇鐵路工程產(chǎn)品、鐵路工程人員角色、鐵路工程組織角色、鐵路工程工項(xiàng)，直接進(jìn)入資料信息庫(kù)中查找相應(yīng)文件。選擇界面如圖5所示。

圖5 主界面

通過(guò)點(diǎn)擊主界面的車站方面的不同按鈕進(jìn)入站房或站場(chǎng)場(chǎng)景，下面以點(diǎn)擊站房按鈕為例，點(diǎn)擊站房按鈕，進(jìn)入站房場(chǎng)景如圖6，在此場(chǎng)景中可通過(guò)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊場(chǎng)景中的構(gòu)件直接彈出在資料庫(kù)中相應(yīng)的資料如圖7，彈出的窗口可以直接借助Windows系統(tǒng)自帶或安裝的軟件打開(kāi)構(gòu)件資料的相應(yīng)格式的文件； 同時(shí)為增強(qiáng)使用者對(duì)站房整體認(rèn)知深度，使用者頭戴智能VR眼鏡，手持操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)車站沉浸式虛擬仿真漫游如圖8，在一定程度上提高其認(rèn)知水平。

圖6 站房界面

圖7 構(gòu)件調(diào)取資料

圖8 站房虛擬仿真漫游

除上述直接通過(guò)場(chǎng)景中點(diǎn)擊構(gòu)件調(diào)取資料的方式外，可以通過(guò)在主界面點(diǎn)擊工程資料查詢方面中的一個(gè)按鈕，進(jìn)入工程資料庫(kù)中直接進(jìn)行查詢。以鐵路工程工項(xiàng)為例，通過(guò)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊主界面的“鐵路工程工項(xiàng)”按鈕直接進(jìn)入其所屬的工程資料，如圖9所示。

圖9 鐵路工程工項(xiàng)資料

此外，為進(jìn)一步增強(qiáng)資料管理者對(duì)鐵路車站資料的認(rèn)知和管理，對(duì)車站某些常用構(gòu)件附加重要信息，借助VR設(shè)備通過(guò)點(diǎn)擊紅色按鈕如圖10，實(shí)現(xiàn)構(gòu)件信息的高效調(diào)取，進(jìn)一步提高了鐵路車站人員運(yùn)營(yíng)期間的維修效率。

圖10 VR點(diǎn)取資料

通過(guò)應(yīng)用工程資料與車站BIM模型關(guān)聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)鐵路車站資料管理，有效地提高管理人員調(diào)取資料的效率，保證了資料的準(zhǔn)確性； 運(yùn)用模型查找相關(guān)資料在一定程度上革新了傳統(tǒng)的資料管理模式，有助于后期竣工時(shí)資料的交接； 在車站投入運(yùn)營(yíng)時(shí)，本文應(yīng)用的資料管理方法節(jié)約了大量的車站資料管理的人工成本，同時(shí)提高了鐵路車站管理水平。

3 結(jié)論

本文以某鐵路車站改擴(kuò)建工程為例，革新傳統(tǒng)的改擴(kuò)建工程中資料整理的方式，提出基于BIM+的鐵路車站改擴(kuò)建資料管理的方法。以鐵路車站的BIM模型為載體，通過(guò)Unity的平臺(tái)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了車站模型與資料關(guān)聯(lián)，并運(yùn)用了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，最終形成了鐵路車站改擴(kuò)建的資料管理，主要結(jié)論如下：

(1)采用BIM+的鐵路車站改擴(kuò)建資料管理方法，以鐵路BIM聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)為主要依據(jù)進(jìn)行工程資料整理分類，可以有效地解決車站改擴(kuò)建中工程資料整理標(biāo)準(zhǔn)不一致的問(wèn)題。

(2)利用BIM+的資料管理方法，將鐵路車站場(chǎng)景中構(gòu)件與信息資料高度集成，實(shí)現(xiàn)了三維模型與工程資料關(guān)聯(lián)，提升了竣工資料交接效率。

(3)在運(yùn)營(yíng)階段中，本方法為養(yǎng)修人員提供車站虛擬仿真漫游及資料可視化調(diào)取體驗(yàn)，增強(qiáng)人員對(duì)車站的認(rèn)知，實(shí)現(xiàn)了鐵路車站高效養(yǎng)修的目的。