高翔,楊亞偉,宋昊,張敏,呂巖,馬旭
中國第一汽車股份有限公司第第第院 吉林長春 130011
自1960年5月激光產(chǎn)生以來,激光加工技術(shù)經(jīng)歷了60多年的發(fā)展應用,現(xiàn)已成為現(xiàn)代光電技術(shù)的重要支柱之一,產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著汽車市場的不斷發(fā)展以及汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”(電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化)的潮流趨勢、汽車市場的競爭變得愈發(fā)激烈。
國內(nèi)汽車市場環(huán)境對于新產(chǎn)品試制在周期、質(zhì)量、費用等方面的要求越來越高。汽車試制是現(xiàn)代汽車前期開發(fā)過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié),尤其是如何高質(zhì)、高效、低投入地完成設計方案的快速驗證,是汽車行業(yè)內(nèi)持續(xù)性的熱點話題。
激光加工工藝技術(shù)在汽車工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應用,其憑借著生產(chǎn)效率高、柔性化程度高、自動化程度高和加工精度高等優(yōu)點已得到了汽車行業(yè)的高度認可,已成為各大汽車廠商必爭的技術(shù)高地。其主要應用于汽車車身焊接、高強度熱成形板切割、鋁合金焊接及小批量試制、個性定制等場景。將激光切割、激光焊接工藝相結(jié)合應用到白車身改制領(lǐng)域,具有連接強度可靠、外觀美觀及生產(chǎn)效率高等特點,對于白車身改制具有較大優(yōu)勢。
激光加工是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性,對材料(包括金屬與非金屬)進行切割、焊接、表面處理、打孔及微加工等的一門加工技術(shù)。激光加工作為先進制造技術(shù)已廣泛應用于汽車、電子、電器及機械制造等國民經(jīng)濟重要部門,對提高產(chǎn)品質(zhì)量、勞動生產(chǎn)率、自動化、無污染及減少材料消耗等起到愈來愈重要的作用[1]。激光切割、焊接、熔覆、表面處理、快速成形、打孔及打標等激光加工工藝日益成熟,其中激光切割和激光焊接技術(shù)在汽車白車身試制行業(yè)中應用最為廣泛。
(1)激光切割的原理及特點 激光切割是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束掃描工件表面,在極短時間內(nèi)將材料局部加熱到幾千至上萬攝氏度,使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達到燃點,同時,借助與光束同軸的高速氣流吹除熔融物質(zhì),實現(xiàn)將工件隔開,達到切割的目的。如果吹出的氣體和被切割材料產(chǎn)生熱效反應,則此反應將提供切割所需的附加能源。保證熱影響區(qū)和透鏡不受污染的作用[2,3]。
激光切割是一種熱切割過程,具有非接觸加工、切縫寬度窄、熱影響區(qū)小和材料利用率高等特點。
(2)激光切割設備的基本組成 激光系統(tǒng)(激光器、激光光路、切割頭)、數(shù)控系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及除塵凈化系統(tǒng)等構(gòu)成了激光切割設備。目前激光切割設備制造商主要有德國通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪、日本三菱重工及NTC等國外品牌,在國內(nèi)主要有大族激光、華工激光、楚天激光和領(lǐng)創(chuàng)激光等品牌廠商。
(1)激光焊接的原理 激光焊接是利用激光本身聚焦的能量作為焊接熱源,熔化被焊接工件(金屬或非金屬材料)使其形成一次性永久連接的方法。
(2)激光焊接的形式及應用種類 激光焊接主要有自動化(工業(yè)機器人及數(shù)控機床)激光焊接和手持式激光焊接(近年來才開始推廣使用)兩種形式。目前激光焊接主要有激光釬焊、激光自熔焊、激光飛行焊(激光振鏡焊)及激光復合焊(激光+電弧)四大應用種類。
1)激光釬焊。以激光本身聚焦的能量作熱源,使用熔點比母材低的金屬材料作為釬料,在加熱熔化后,使液態(tài)釬料潤濕母材,填充接頭空隙并與母材彼此銜接。其最大特點就是焊接區(qū)域的強度好,焊縫密封性良好,外觀光滑細膩,因此常被應用于白車身頂蓋外板與側(cè)圍外板的連接處(大眾品牌全車系)以及行李箱蓋外板上下段的連接處。
2)激光自熔焊。以激光本身聚焦的能量作熱源,使搭接或是對接的兩部分母材一同熔化形成液體金屬熔池,待其快速冷卻后,形成可靠焊縫連接。其主要的特點是焊接熱影響區(qū)域小,焊接應力和變形小,板材搭接區(qū)域少(相比于電阻電焊工藝),因此常被應用于不等厚板材拼接焊。白車身側(cè)圍門框處以及車門內(nèi)板等位置的焊接通常采用此種焊接方式。
3)激光振鏡焊。又稱為激光飛行焊、激光遠程焊或激光機器人掃描焊。其是在機器人的第六軸上安裝一個高速掃描反射鏡(常稱“振鏡”)掃描頭,僅經(jīng)過鏡片搖擺反射,完成激光軌道運動,而無需機器人手臂跟隨運動。激光遠程焊接體系高度柔性化,功率比一般的激光焊接更高,可實現(xiàn)C形、S形、L形等異形焊縫的快速編輯。因此常被應用于儀表板骨架、座椅骨架、車身縱梁加強板、車門內(nèi)板及新能源電池包的焊接。
4)激光復合焊。以激光本身聚焦的能量和電弧能量一同互補疊加,作為一種復合型的高效熱源對工件進行焊接,激光和電弧在彼此的作用下(同軸、旁軸)共同作用于焊接熔池內(nèi)。相比于單純的激光焊或電弧焊,激光復合焊具有更好的焊縫成形、更深的焊接熔深以及更小的熱影響區(qū)域,因此常被應用于特種車防護裝甲的焊接、厚板鋁合金的焊接等焊接場合。
某平臺車型試制改裝要求整車車身在原有基礎(chǔ)上整體縮短145mm,其中縮短部分全部集中在后車門區(qū)域,另外要求所有改制零件全部借用原有車身零件進行改制,不得增加新制零件。
對于后車門外板的試制改制工作,傳統(tǒng)方法是將原有后車門外板一分為二相互搭接72.5mm,在搭接處進行均布點焊焊接后進行打磨涂膠處理。在本實例中通過前期數(shù)據(jù)分析后決定采用激光切割+激光焊接對接拼焊的試制改裝方案,對后車門外板進行縮短145mm試制改裝。
(1)切割及焊接夾具的制作 其過程如下:
1)通過對后車門外板的三維數(shù)據(jù)分析確定夾具的具體結(jié)構(gòu)及制作方案。
2)使用PRIMA-plation二維激光切割機(4kW的CO2激光器)對夾具所需板材進行切割制作。
3)激光切割夾具采用板式插接式結(jié)構(gòu)(“兩橫三縱”ST3.0mm板材)。
4)激光焊接夾具采用型材貫穿板式結(jié)構(gòu)(見圖1中45鋼20.0mm、50mm×50mm×1.5mm方鋼),另外制作激光焊接夾具上部壓緊裝置并間隔50mm增設螺紋調(diào)節(jié)壓緊機構(gòu)(用于調(diào)節(jié)零件的斷面差)。
圖1 方鋼焊接
(2)三維激光切割 過程包括:
1)三維切割時使用NTC三維五軸激光切割機(4kWCO2激光器)。
2)將原有后車門外板(厚0.7mm)切割為三部分(見圖2),其中中間部分144.8mm(較145mm差0.2mm為激光切縫損耗)。
圖2 后車門外板激光切割
3)激光切割路徑上預設4處1.0mm斷續(xù)激光點,保證未完全切斷。這樣做的主要目的是:防止在第二條切縫切割時后車門外板發(fā)生竄動扭轉(zhuǎn)影響整體切割尺寸精度。
4)對激光切割后的后車門外板進行手工分離打磨處理,并對其進行清潔檢測轉(zhuǎn)至激光自熔焊焊接工序。
(3)激光自熔焊對接拼焊 主要包括:
1)KUKA機器人、激光自熔焊焊接頭和IPG的4kW激光器。
2)將三維激光切割好后車門外板裝配到激光焊接夾具上,并裝配好上部壓緊裝置,再與零件上表面接觸處鋪墊好柔性塑料布,如圖3所示,保護后車門外板表面質(zhì)量,防止壓痕、劃痕等缺陷。
圖3 保護后車門外板切割
3)使用塞尺檢測間隙,如不滿足要求(≤0.1mm)則重新調(diào)整裝配。
4)使用螺紋調(diào)整機構(gòu)使斷面差保持在同一水平面。
5)激光焊接150mm的間隔進行2.0mm激光點焊,焊接之后連續(xù)焊接整條焊縫。
6)檢查整條焊縫的焊接質(zhì)量,查看是否存在焊接質(zhì)量缺陷,如出現(xiàn)焊接缺陷對其進行修復(精密焊補焊,搪錫及打磨拋光)。
7)對零件進行清擦送檢,轉(zhuǎn)至車門包邊工序。
激光加工工藝試制改裝方案效果如圖4所示,傳統(tǒng)點焊試制改裝方案效果如圖5所示。
圖4 激光焊改裝方案
圖5 點焊改裝方案
與傳統(tǒng)點焊試制改裝方案相比,激光加工焊縫平整美觀、無接縫、密封性良好,且在質(zhì)量方面單件可以減輕約10%,后期處理(打磨、涂膠等)成本單件節(jié)約35元??梢栽趻佂钑r有效避免鋼丸進入縫隙中。
拋丸后可以用專用工具對結(jié)合齒縫隙、油孔以及凹槽處的鋼丸進行針對性清理。深孔可以使用深孔清洗機清洗。為了徹底解決結(jié)合齒縫隙深處的鋼丸,必須使用超聲波清洗機進行清洗,可以大大減少鋼丸的數(shù)量。
免拋丸就是零件熱處理后不進行拋丸,這樣肯定就不存在卡鋼丸問題。但拋丸的主要作用是去氧化皮、倒棱毛刺。如果不拋丸就要其他工序來彌補。常見做法是在熱前制齒倒棱后用銅刷進行去毛刺,但因為熱前材料比較軟,飛邊毛刺容易翻邊貼到齒端面。熱后用鋼刷去除飛邊毛刺,外加后期的人工挑鋼丸,雖然能達到同樣的目的,但工序成品、人工成本、設備成本也在同步增加。比較理想的方案是在設計之初就設定免拋丸工藝,從熱處理方案進行設計,同時配置熱前專用去毛機。
相對于變速器總成的其他異響,鋼丸引起的異響還是相當直觀的,因為鋼丸是肉眼直觀可見。齒輪總成在設計之初應充分考慮零件結(jié)構(gòu),制造時有針對性地優(yōu)化壓裝、焊接、熱處理以及后面的拋丸、清洗方案。變速器總成避免錐軸承或封閉式軸承,基本可以很大程度上解決鋼丸引起的軸承異響,這樣既能減少齒輪制造商的制造成本及質(zhì)量成本,也提升了變速器總成的一次下線合格率和產(chǎn)能。