溫少英
(瓦房店軸承集團有限責任公司,遼寧 瓦房店 116300)
隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,對汽車的需求已不僅僅停留在基本功能上,更追求汽車在性能上的突破。更高的性能需依靠更加精益求精的設(shè)計和制造,輪轂軸承作為汽車傳動和承載的重要零部件,受到汽車廠家的廣泛關(guān)注[1],國內(nèi)商用車輪轂軸承主流采用單列圓錐滾子軸承背對背配對使用的形式,軸承承載能力及使用壽命直接影響汽車的整體性能。而軸承套圈滾道及滾子素線的凸度修形是影響軸承承載能力及使用壽命的關(guān)鍵因素,為進一步提高輪轂軸承的性能,有必要對軸承套圈滾道及滾子素線凸度修形進行優(yōu)化設(shè)計。
以某型輪轂軸承為研究對象,基于MASTA建立輪轂軸承仿真模型,通過分析軸承接觸應(yīng)力、預(yù)緊量及壽命等,最終實現(xiàn)輪轂軸承凸度優(yōu)化設(shè)計。
軸承優(yōu)化設(shè)計流程如圖1所示:首先根據(jù)輪轂軸承實際使用工況建立輪轂仿真模型,輸入軸承參數(shù)、軸承位置尺寸、輪轂及轉(zhuǎn)向節(jié)外形尺寸、輪轂實際載荷譜等;建模后先對軸承滾道及滾子素線修形參數(shù)賦初值,并計算軸承應(yīng)力分布狀態(tài),判斷何種工況下會產(chǎn)生最大應(yīng)力;確定產(chǎn)生最大應(yīng)力的工況后,對軸承凸度修形進行分析,得到最優(yōu)修形參數(shù);在此基礎(chǔ)上對圓錐滾子軸承預(yù)緊量進行分析,得到最優(yōu)預(yù)緊量;最后,通過最優(yōu)預(yù)緊量再次確定軸承修形參數(shù),分析軸承應(yīng)力分布狀態(tài)是否良好。若出現(xiàn)較嚴重的邊緣應(yīng)力集中現(xiàn)象,需對修形參數(shù)進一步優(yōu)化;若應(yīng)力分布良好,則優(yōu)化設(shè)計結(jié)束。
圖1 軸承優(yōu)化設(shè)計流程
采用仿真計算軟件MASTA對輪轂軸承進行優(yōu)化設(shè)計,該軟件是一款針對傳動系統(tǒng)選配、設(shè)計和開發(fā)的專用軟件。軸承仿真計算基于ISO 281:2010“Rolling bearings—Dynamic load ratings and rating life”,ISO/TS 16281:2008“Rolling bearings—Methods for calculating the modified reference rating life for universally loaded bearings”,ISO 76:2006“Rolling bearings—Static load ratings”,計算效率高,結(jié)果準確,在國內(nèi)外汽車、風電、軌道交通等行業(yè)廣泛應(yīng)用[2]。
由于車輛運行過程中左右2個車輪所受載荷對稱,在此僅建立左側(cè)輪轂?zāi)P停鐖D2所示,輸入軸承實際工況載荷譜(表1),軸、徑向載荷輸入位置為圖2中的輪胎接地點。輪轂內(nèi)外側(cè)2套圓錐滾子軸承背對背安裝,軸承主要參數(shù)見表2、表3。軸承內(nèi)部修形參數(shù)賦初值,內(nèi)外圈滾道及滾子均采用全圓弧修形,凸度值為4 μm。
圖2 左側(cè)輪轂仿真模型
表1 軸承工況載荷譜
表2 輪轂外側(cè)32310軸承主要參數(shù)
表3 輪轂內(nèi)側(cè)32314軸承主要參數(shù)
初步仿真計算,考慮整個模型系統(tǒng)變形等因素,將輪胎接地點上的輸入載荷分解到輪轂各軸承上,得到輪轂內(nèi)外側(cè)軸承在各工況下受載情況,見表4、表5。
表4 輪轂外側(cè)軸承載荷仿真計算結(jié)果
表5 輪轂內(nèi)側(cè)軸承載荷仿真計算結(jié)果
由表4、表5可知:工況4下輪轂軸承受載最大,這是因為在工況4(右轉(zhuǎn)彎)下,車輛由于離心力(地面給輪轂施加了載荷,方向由輪轂外側(cè)指向輪轂內(nèi)側(cè))的作用使左側(cè)車輪受力更大。輪轂接地點產(chǎn)生的軸向載荷由輪轂外側(cè)指向輪轂內(nèi)側(cè),力矩垂直紙面向外,軸向載荷會導(dǎo)致內(nèi)側(cè)軸承受載滾子數(shù)比外側(cè)軸承多,力矩會導(dǎo)致內(nèi)側(cè)軸承偏載嚴重。
輪轂軸承滾子接觸應(yīng)力如圖3所示,輪轂內(nèi)側(cè)軸承滾子兩端接觸應(yīng)力差值達到3 000 MPa,右端出現(xiàn)了明顯的邊緣應(yīng)力集中,故需對內(nèi)側(cè)軸承凸度進行優(yōu)化設(shè)計。
圖3 輪轂軸承滾子接觸應(yīng)力
為緩解偏載現(xiàn)象,在工況4下采用對數(shù)素線修形方式對內(nèi)側(cè)軸承進行優(yōu)化設(shè)計。圓錐滾子軸承外滾道為內(nèi)錐面,滾子外徑面和內(nèi)滾道為外錐面,受載后外滾道與滾子接觸面積比內(nèi)滾道與滾子大,故外圈接觸應(yīng)力較小,通常情況下外滾道應(yīng)力分布狀態(tài)良好。此外,對數(shù)曲線加工成本高,出于成本考慮,外滾道通常按全圓弧修形,滾子對數(shù)修形,在此主要研究是否有必要對內(nèi)滾道進行對數(shù)修形設(shè)計。
提出2種優(yōu)化方案:1)滾子對數(shù)修形,內(nèi)外滾道全圓弧修形;2)滾子與內(nèi)滾道對數(shù)修形,外滾道全圓弧修形。
內(nèi)滾道接觸應(yīng)力與對數(shù)素線修形設(shè)計載荷(設(shè)計載荷是控制對數(shù)曲線中部在有效接觸區(qū)域彎曲程度的參數(shù),載荷越大,對數(shù)曲線中部在有效接觸區(qū)域彎曲程度越大;載荷越小,對數(shù)曲線中部在有效接觸區(qū)域彎曲程度越小)[3]的關(guān)系如圖4所示,方案1內(nèi)滾道最大接觸應(yīng)力低于方案2,方案1中隨對數(shù)素線修形設(shè)計載荷增大,內(nèi)滾道最大接觸應(yīng)力減小,載荷為275 kN時內(nèi)滾道最大接觸應(yīng)力最小。此外,內(nèi)滾道最大接觸應(yīng)力位置會隨設(shè)計載荷增大而變化,設(shè)計載荷較小時,最大接觸應(yīng)力在滾子端部與內(nèi)滾道接觸位置,設(shè)計載荷較大時,最大接觸應(yīng)力在滾子凸度最高點附近,故選擇方案1。
圖4 內(nèi)滾道最大接觸應(yīng)力與對數(shù)素線修形設(shè)計載荷的關(guān)系
得到對數(shù)素線的最優(yōu)載荷為275 kN,Johns Gohar曲線公式為
(1)
式中:Q為設(shè)計載荷;k1為設(shè)計載荷Q的放大系數(shù);E′為等效彈性模量;a為滾子有效接觸長度的1/2;Zm為對數(shù)曲線在滾子有效接觸長度末端沿滾子徑向的變形量;k2為凸度長度與a的比值。
滾子素線的對數(shù)曲線如圖5所示。優(yōu)化后滾子接觸應(yīng)力如圖6所示,應(yīng)力分布比優(yōu)化前均勻,滾子邊緣應(yīng)力集中現(xiàn)象得到緩解,最大接觸應(yīng)力由3 116.6 MPa下降到2 432.6 MPa。優(yōu)化后滾子端部雖有輕微應(yīng)力集中現(xiàn)象,但考慮計算工況為載荷譜極限工況,時間僅占輪轂生命周期的8%,而徹底消除邊緣應(yīng)力集中現(xiàn)象需繼續(xù)增大滾子凸度值,反而使軸承壽命降低,在此情況下允許滾子端部出現(xiàn)輕微應(yīng)力集中。
圖5 滾子素線的對數(shù)曲線
圖6 優(yōu)化后輪轂內(nèi)側(cè)軸承滾子接觸應(yīng)力
2套圓錐滾子軸承成對安裝時需保證一定的預(yù)緊量,軸向預(yù)緊量會影響軸承接觸應(yīng)力和壽命,在輪轂軸承應(yīng)用中還需對軸承預(yù)緊量進行優(yōu)化設(shè)計[3-5]。在已確定的方案下,預(yù)緊量與軸承壽命的關(guān)系如圖7所示,輪轂外側(cè)軸承壽命遠高于內(nèi)側(cè)軸承,內(nèi)側(cè)軸承壽命隨預(yù)緊量增大逐漸提高,當預(yù)緊量達到110 μm時最大??紤]輪轂整體使用壽命,則內(nèi)側(cè)軸承最佳預(yù)緊量為110 μm。
圖7 軸承壽命與預(yù)緊量關(guān)系
為驗證該預(yù)緊量下軸承的接觸應(yīng)力,在工況4下對軸承接觸應(yīng)力進行計算,結(jié)果如圖8所示,軸承接觸應(yīng)力分布狀態(tài)良好。
圖8 輪轂軸承滾子接觸應(yīng)力分布
優(yōu)化設(shè)計前后軸承壽命(ISO/TS 16281:2008 基本壽命L10)及最大接觸應(yīng)力對比見表6,輪轂軸承整體使用壽命(以內(nèi)側(cè)軸承為準)提高了98%,軸承最大接觸應(yīng)力降低了約22%,優(yōu)化效果明顯。
表6 輪轂軸承壽命及最大接觸應(yīng)力對比
在考慮成本的同時,提出輪轂內(nèi)側(cè)軸承內(nèi)、外滾道全圓弧修形,滾子對數(shù)修形,輪轂外側(cè)軸承內(nèi)外滾道及滾子均采用全圓弧修形的優(yōu)化設(shè)計方案,有效提高了輪轂軸承整體使用壽命。同時提出了一套簡易可行的輪轂軸承凸度優(yōu)化設(shè)計思路,可結(jié)合輪轂軸承實際應(yīng)用工況優(yōu)化設(shè)計出契合使用要求的輪轂軸承。