王成立
(安徽江淮汽車集團股份有限公司,安徽 合肥 230601)
為了降低汽車的固有振動頻率以改善行駛平順性,現(xiàn)代汽車懸架的垂直剛度值都較小,從而使汽車的側傾角剛度值也很小,結果使汽車轉彎時車身側傾嚴重,影響了汽車的行駛穩(wěn)定性。為此,現(xiàn)代汽車大多都裝有橫向穩(wěn)定桿來加大懸架的側傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。乘用車因為注重駕乘舒適性,懸架剛度較小,除部分扭力梁結構,一般都已使用穩(wěn)定桿提升側傾剛度;在載貨汽車方面,穩(wěn)定桿目前應用較少。
以普通U型穩(wěn)定桿結構說明其主要參數(shù)。如圖1所示:
圖1 普通穩(wěn)定桿
穩(wěn)定桿的側傾角剛度計算:
側傾要求側向加速度0.4 g時,汽車車身的側傾角不超過6°(一般可要求處于 2.5°到 5°之間),側傾剛度過大或過小都不行。側傾角剛度過小而側傾角過大的汽車操縱穩(wěn)定性較差,反之則乘員缺乏側翻的感覺。
2.2.1 車輪
懸架的側傾角剛度越大,則該橋上發(fā)生的輪荷轉移量也就越大,當傳遞足夠的側向力時,勢必導致輪胎側偏角的增大,對于前橋,側偏角增大意味著趨于不足轉向,對于后橋則意味著趨于過多轉向。因此,增加前懸架的側傾角剛度有利于使汽車趨于不足轉向,增加后懸架的側傾角剛度使汽車趨于過多轉向,如下圖2所示。
圖2 車輪示意
軸轉向[2]:車輛轉向時由橫向加速度引起的鋼板彈簧發(fā)生彎曲變形,前軸和后軸產生轉向的趨勢。對于前軸,軸轉向大趨于不足轉向;而后軸,軸轉向大趨于過度轉向,如下圖3所示。
圖3 軸轉向
側傾角剛度的增加,使車輪側偏角變化及軸轉向變化產生的作用是相反的,匹配過程需要找尋最優(yōu)值。
穩(wěn)定桿對于側傾,并不是穩(wěn)定桿側傾角剛度越大越好,有研究表明,繼續(xù)增大橫向穩(wěn)定桿剛度,對減小車身側傾角的工程意義不大,如圖4所示。
圖4 側傾角剛度影響
以某卡車車型為例,我們分別計算四種情況下(無穩(wěn)定桿、帶前穩(wěn)定桿、帶后穩(wěn)定桿、前后均帶桿)車輛側傾度和0.4 g側向加速度的側傾角。
表1 計算參數(shù)表
計算數(shù)據(jù)小結:
1)側傾度 φ'的設計范圍為(0.7~1.2)(°)/m/s2;
2)計算得車身側傾度:前后均帶(最優(yōu))<后懸?guī)U<前懸?guī)U<不帶桿(最差)。
按照計算的幾種狀態(tài)進行實車試驗,載荷狀態(tài)按計算表格加載,車輛基本信息表如下所示。
表2 車輛參數(shù)表
試驗結果如下表3所示:
表3 試驗數(shù)據(jù)
分析試驗數(shù)據(jù):
1)帶穩(wěn)定桿對穩(wěn)態(tài)回轉性能有不同程度的提升;對于穩(wěn)態(tài)回轉性能不足的車輛可通過增加穩(wěn)定桿的方式達成。
2)前后懸均帶穩(wěn)定桿狀態(tài)對穩(wěn)態(tài)回轉性能最好,后懸?guī)Х€(wěn)定桿次之,前懸?guī)Х€(wěn)定桿穩(wěn)態(tài)回轉效果最小。
3)車身側傾度:前后均帶<后懸?guī)U<前懸?guī)U<不帶桿,與理論計算值趨勢符合。
橫向穩(wěn)定桿,當前并未標配在輕型載貨汽車上,國內主要幾家商用車制造公司的主銷車型,江鈴凱運、順達前后懸架為多片鋼板彈簧結構,無橫向穩(wěn)定桿;重汽豪沃,前后懸架為多片鋼板彈簧結構,無橫向穩(wěn)定桿;福田歐馬可S3,前后懸架為多片鋼板彈簧結構,前后均帶有橫向穩(wěn)定桿。試驗表明,通過增加橫向穩(wěn)定桿來增加懸架總側傾剛度,能夠減小穩(wěn)態(tài)轉向時的車身側傾角,有利于該項性能的提升。但對于懸架剛度較大的車輛來說,通過增加穩(wěn)定桿來調整車身側傾角,其收益不如通過調整彈簧剛度來實現(xiàn)目標。