馬一鳴,王海波,楊春天,趙明明,尹依娜,汪沈陽(yáng),羅沿予
(1.上海藍(lán)濱石化設(shè)備有限責(zé)任公司,上海 201518;2.中國(guó)石油化工股份有限公司 中原油田分公司 石油工程技術(shù)研究院,四川 達(dá)州 636156)
我國(guó)高含硫天然氣資源豐富,資源量超過(guò)4萬(wàn)億 m3[1],探明儲(chǔ)量近 1萬(wàn)億 m3。 高含硫天然氣具有劇毒、腐蝕性強(qiáng)及安全風(fēng)險(xiǎn)高的特性,無(wú)法直接使用,需進(jìn)行凈化處理。凈化后分離出的酸性氣中含有大量的 H2S、CO2、SO2和 Cl-等, 如直接排空,會(huì)造成很大的環(huán)境危害和硫資源浪費(fèi)[2],需采用硫磺回收裝置將酸性氣中的硫元素轉(zhuǎn)化為硫磺進(jìn)行回收處理[3]。普光氣田為我國(guó)“川氣東送”的起點(diǎn),配套的天然氣凈化廠硫磺回收裝置硫磺產(chǎn)能達(dá)240萬(wàn)t/a,規(guī)模居全國(guó)首位。該硫磺回收裝置采用低壓蒸汽發(fā)生、鍋爐給水預(yù)熱的方式將酸性氣反應(yīng)生成的過(guò)程氣冷卻,使過(guò)程氣中的硫蒸氣達(dá)到冷凝點(diǎn),最后將液硫收集存儲(chǔ)。裝置中的末級(jí)硫冷凝器是關(guān)鍵設(shè)備之一,具有高參數(shù)(管、殼程壓差為 6.4 MPa)、大型化(直徑 3 200 mm)等特點(diǎn),使用過(guò)程中頻繁發(fā)生內(nèi)漏等問(wèn)題,導(dǎo)致裝置停產(chǎn)、檢修,對(duì)“川氣東送”沿線地區(qū)的天然氣供應(yīng)造成不利影響。
國(guó)內(nèi)外高參數(shù)大型硫冷凝器一般采用管殼式熱交換器中的e型或b型管板結(jié)構(gòu),管板較厚,剛性較大,導(dǎo)致?lián)Q熱管與管板連接接頭拘束度較高。在腐蝕環(huán)境下,管頭存在較大溫差應(yīng)力及殘余應(yīng)力,易誘發(fā)管板及管頭的應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂,引起內(nèi)漏。因此,硫冷凝器的設(shè)計(jì)要點(diǎn)為提高管板柔性,降低管板對(duì)管頭的拘束度。文中針對(duì)末級(jí)硫冷凝器的內(nèi)漏問(wèn)題,探討了硫冷凝器管板改進(jìn)思路,并設(shè)計(jì)了剛性管板和柔性管板樣機(jī),結(jié)合有限元數(shù)值模擬和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行應(yīng)力對(duì)比分析,獲取不同結(jié)構(gòu)的承載特點(diǎn)。
國(guó)內(nèi)外現(xiàn)行的管板計(jì)算方法都是以彈性理論為基礎(chǔ)的當(dāng)量實(shí)心板理論,故管板承載和剛度要素分析可參考當(dāng)量實(shí)心板理論,再根據(jù)需要選取相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論。
殼程筒體在殼程壓力作用下產(chǎn)生環(huán)向應(yīng)力,并徑向膨脹,由于泊松效應(yīng),筒體軸向收縮。管板在殼程側(cè)承受殼程壓力,殼程筒體和管束沿軸向伸長(zhǎng),且換熱管在管外殼程壓力的作用下徑向收縮,在泊松效應(yīng)下軸向伸長(zhǎng),并引起管板的局部彎曲變形。同時(shí),由于換熱管溫度高于殼體溫度,產(chǎn)生軸向變形差,更加劇了管束的伸長(zhǎng)效應(yīng)。筒體與管板變形相互協(xié)調(diào),會(huì)對(duì)管板周邊不布管區(qū)產(chǎn)生附加剪切力與彎矩,引起管板整體彎曲變形。此外,沿厚度方向管板溫度存在差異,也產(chǎn)生了附加的整體彎曲變形。
管板應(yīng)力水平受整體彎曲變形及局部彎曲變形聯(lián)合控制。整體彎曲變形受管板的彎曲剛度(管板厚度)、管束的支撐強(qiáng)度 (換熱管與管板剛度比)及管板周邊不布管區(qū)變形協(xié)調(diào)能力(筒體與管板連接方式)控制。局部彎曲變形則受換熱管管孔間距及管束的支撐強(qiáng)度控制。
在布管區(qū),管板的彎曲剛度與自身厚度的三次方成正比,管束的支撐強(qiáng)度與換熱管結(jié)構(gòu)參數(shù)成正比,與管板厚度成反比。 現(xiàn)有研究表明[4-12],在一定的邊界支撐條件下,當(dāng)換熱管支撐強(qiáng)度系數(shù)逐漸增大時(shí),管板的撓度、彎矩等自周邊向中心衰減并呈波形分布。支撐強(qiáng)度系數(shù)越大,管板的撓度、彎矩等衰減越快、波數(shù)越多,但由于變形差異逐步擴(kuò)大,周邊彎矩有所提高。因此,減小管板厚度、提高換熱管支撐強(qiáng)度,有利于降低管板剛度并改善管頭拘束度。
在連接區(qū),管板周邊不布管區(qū)的變形協(xié)調(diào)能力與其結(jié)構(gòu)剛度密切相關(guān)。剛性管板周邊不布管區(qū)的力學(xué)模型為當(dāng)量環(huán)板結(jié)構(gòu),剛度取決于環(huán)板與殼體的連接情況及環(huán)板厚度,連接形式通常介于固支與簡(jiǎn)支之間,剛度較高。因此,可采用膨脹節(jié)等類似的柔性結(jié)構(gòu)來(lái)顯著降低管板周邊剛度。
為了驗(yàn)證管板改進(jìn)思路的正確性,筆者分別設(shè)計(jì)、制造了剛性管板與柔性管板樣機(jī)各1臺(tái),對(duì)2臺(tái)樣機(jī)進(jìn)行壓力載荷下的應(yīng)力測(cè)試,量化二者的差異。
表1 管板樣機(jī)選材方案
最終確定的剛性管板樣機(jī)管板厚度60 mm,柔性管板樣機(jī)管板厚度18 mm,過(guò)渡段圓角半徑R=38 mm。2種管板樣機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖分別見(jiàn)圖1和圖2。
圖1 剛性管板樣機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖2 柔性管板樣機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
考慮結(jié)構(gòu)和載荷的對(duì)稱性,對(duì)管板建立1/4模型,換熱管、殼體取1/2設(shè)計(jì)長(zhǎng)度。采用ANSYS軟件中的8節(jié)點(diǎn)三維實(shí)體單元SOLID 185進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。
分別建立剛性管板和柔性管板樣機(jī)模型,模型所用尺寸中厚度為名義厚度。在管板及殼體的對(duì)稱面施加對(duì)稱位移約束,在殼體及換熱管橫截面施加軸向位移約束。換熱管外表面、殼程筒體內(nèi)表面、管板殼程側(cè)表面施加殼程試驗(yàn)壓力載荷7.75 MPa。
有限元分析得到的剛性管板樣機(jī)模型應(yīng)力云圖見(jiàn)圖3,柔性管板樣機(jī)模型應(yīng)力云圖見(jiàn)圖4。
圖3 剛性管板樣機(jī)模型應(yīng)力云圖
分析圖3、圖4可以看出,在相同的載荷條件下,采用柔性薄管板可滿足結(jié)構(gòu)的安全要求,且過(guò)渡段與殼體連接處的總體應(yīng)力由189.677 MPa下降為168.646 MPa,連接處剛度下降,與理論分析相符。
圖4 柔性管板樣機(jī)模型應(yīng)力云圖
依據(jù)JB 4732—1995《鋼制壓力容器——分析設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(2005年確認(rèn))》[13]進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)定。 應(yīng)力線性化路徑的選取原則是[14-19],分析構(gòu)件應(yīng)力強(qiáng)度最大位置、其它高應(yīng)力強(qiáng)度區(qū)域及關(guān)注部位,并沿壁厚方向設(shè)定應(yīng)力線性化路徑。管板樣機(jī)應(yīng)力線性化路徑位置見(jiàn)圖5,各線性化路徑的應(yīng)力計(jì)算值見(jiàn)表2。剛性管板的路徑均處于所用坯料厚度大于100 mm的20鍛件上,柔性管板的路徑均處于Q245R和所用坯料厚度大于100 mm的20鍛件上。上述材料常溫下許用應(yīng)力均為148 MPa,局部薄膜應(yīng)力SⅡ和一次薄膜加一次彎曲應(yīng)力SⅢ的許用極限為1.5KSm,耐壓試驗(yàn)工況下K=1.25,即SⅡ和SⅢ的許用極限為277.5 MPa。表 2中各計(jì)算應(yīng)力均小于許用極限,表明管板樣機(jī)模型結(jié)構(gòu)安全,樣機(jī)設(shè)計(jì)合理。
圖5 管板樣機(jī)應(yīng)力線性化路徑位置示圖
表2 管板樣機(jī)各線性化路徑應(yīng)力計(jì)算值 MPa
管板樣機(jī)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)分布在3個(gè)區(qū)域,即布管區(qū)、布管區(qū)以外與殼體連接過(guò)渡部分以及殼體外壁。除管板中心位置外,所有測(cè)點(diǎn)均兩兩對(duì)稱布置,測(cè)點(diǎn)26~測(cè)點(diǎn)49均與其編號(hào)相差24的點(diǎn)對(duì)稱,如測(cè)點(diǎn)26與測(cè)點(diǎn)2對(duì)稱、測(cè)點(diǎn)49與測(cè)點(diǎn)25對(duì)稱。管板樣機(jī)應(yīng)力測(cè)試中不同區(qū)域應(yīng)力測(cè)點(diǎn)布置見(jiàn)圖6~圖10。
圖6 管板樣機(jī)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)總體布置
圖7 管板樣機(jī)右半?yún)^(qū)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)布置
圖8 管板樣機(jī)左半?yún)^(qū)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)布置
圖9 剛性管板樣機(jī)布管區(qū)外應(yīng)力測(cè)點(diǎn)布置
圖10 柔性管板樣機(jī)布管區(qū)外應(yīng)力測(cè)點(diǎn)布置
剛性管板與柔性管板樣機(jī)應(yīng)力測(cè)試與有限元數(shù)值分析結(jié)果見(jiàn)表3。殼體上應(yīng)力測(cè)點(diǎn)的z向應(yīng)力在表3中表示為x向。
表3 管板樣機(jī)應(yīng)力測(cè)試與有限元數(shù)值分析結(jié)果 MPa
分析表3,剛性管板的測(cè)點(diǎn)17、測(cè)點(diǎn)21、測(cè)點(diǎn)23和測(cè)點(diǎn)24,柔性管板的測(cè)點(diǎn)1和測(cè)點(diǎn)23的測(cè)試數(shù)據(jù)與其各自對(duì)稱點(diǎn)的測(cè)試數(shù)據(jù)差異較大,與數(shù)值分析值差異也較大,應(yīng)為奇異點(diǎn)。其余測(cè)點(diǎn)的數(shù)值分析結(jié)果與測(cè)試結(jié)果基本吻合。
在布管區(qū),對(duì)柔性管板,除中心測(cè)點(diǎn)1的應(yīng)力偏高外,測(cè)點(diǎn)2~測(cè)點(diǎn)6的應(yīng)力基本相當(dāng)。表明當(dāng)換熱管支撐強(qiáng)度系數(shù)較大時(shí),減小管板厚度對(duì)承受機(jī)械載荷能力基本無(wú)影響,同時(shí)管板彎曲剛度下降明顯,可改善因管板剛度引起的對(duì)管頭的拘束度。這與管板改進(jìn)思路的判斷基本一致。
在連接區(qū),2種管板的測(cè)點(diǎn)21~測(cè)點(diǎn)25的應(yīng)力差異較大,表明剛性管板的周邊約束高于柔性管板的,周邊彎曲應(yīng)力顯著提高。同時(shí),管板過(guò)渡段x向測(cè)點(diǎn)16~測(cè)點(diǎn)20與相鄰布管區(qū)測(cè)點(diǎn)6的應(yīng)力存在明顯方向變化,且柔性管板數(shù)據(jù)高于剛性管板的,表明柔性結(jié)構(gòu)相比剛性結(jié)構(gòu)存在顯著變形,導(dǎo)致該部位彎曲應(yīng)力水平提高,但可補(bǔ)償換熱管與筒體變形差,改善管板與筒體連接結(jié)構(gòu)對(duì)管頭的拘束度。這也與管板改進(jìn)思路的判斷基本一致。
剔除奇異點(diǎn)后,取對(duì)稱點(diǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)平均值,對(duì)2種管板樣機(jī)對(duì)應(yīng)位置測(cè)點(diǎn)的測(cè)試數(shù)據(jù)及有限元數(shù)值分析數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。
5.2.1 管板端面
(1)中心點(diǎn)(測(cè)點(diǎn) 1) 柔性管板的應(yīng)力水平主要取決于換熱管間距和周邊支撐。管板中心未布管,無(wú)換熱管拉撐,換熱管間距較大,其應(yīng)力高于其余布管區(qū),應(yīng)力測(cè)試和數(shù)值分析均驗(yàn)證了這一點(diǎn)。剛性管板的剛度較大,厚度較厚,中心應(yīng)力較小。中心位置的應(yīng)力測(cè)試與數(shù)值分析結(jié)果均表明,減小換熱管間距或增大管板厚度可有效降低管板應(yīng)力水平,且間距作用更為明顯。
(2)布管區(qū)域孔橋位置(測(cè)點(diǎn)2~測(cè)點(diǎn)4) 布管區(qū)換熱管對(duì)管板的拉撐作用明顯時(shí),管板厚度對(duì)應(yīng)力水平影響較小。管板厚度增大,應(yīng)力減小幅度有限。測(cè)試數(shù)據(jù)大于數(shù)值分析數(shù)據(jù),與管板端面結(jié)構(gòu)不連續(xù)、存在焊接殘余應(yīng)力有關(guān)。
(3)布管周邊(測(cè)點(diǎn)5~測(cè)點(diǎn)6) 柔性管板剛度較小,周邊位置局部彎曲應(yīng)力較高,其徑向與周向應(yīng)力均高于剛性管板。
(4)過(guò)渡段(測(cè)點(diǎn) 16~測(cè)點(diǎn) 20) 過(guò)渡段 y向應(yīng)力為周向應(yīng)力,主要為薄膜應(yīng)力,剛性管板與柔性管板的應(yīng)力差異不大,測(cè)試數(shù)據(jù)與數(shù)值分析數(shù)據(jù)吻合性很好。過(guò)渡段x向應(yīng)力為徑向應(yīng)力,為薄膜應(yīng)力加彎曲應(yīng)力,以彎曲應(yīng)力為主,管程側(cè)表面為壓縮側(cè),數(shù)據(jù)吻合性好。過(guò)渡段x向應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)與數(shù)值分析數(shù)據(jù)的絕對(duì)值差異較大,這與設(shè)備組裝順序不同、過(guò)渡區(qū)存在預(yù)應(yīng)力有關(guān)。
5.2.2 殼體
在遠(yuǎn)離管板與殼體連接處,管板結(jié)構(gòu)對(duì)殼體應(yīng)力的影響比較小,殼體周向應(yīng)力受內(nèi)壓控制,應(yīng)力無(wú)差異。軸向應(yīng)力與換熱管、殼體及管板的剛度有關(guān),應(yīng)力差異小。柔性管板結(jié)構(gòu)的殼體軸向應(yīng)力略小。
在靠近管板與殼體連接處,受邊緣效應(yīng)的影響,管板外圓面承受軸向附加彎矩。管板外圓面的軸向應(yīng)力為薄膜應(yīng)力加彎曲應(yīng)力,以彎曲應(yīng)力為主,管板外圓面為壓縮側(cè)。管板外圓面周向應(yīng)力相差不大。
針對(duì)硫冷凝器內(nèi)漏問(wèn)題,探討了硫冷凝器管板改進(jìn)思路,設(shè)計(jì)了剛性管板與柔性管板樣機(jī),建立了樣機(jī)有限元數(shù)值分析模型,對(duì)2種樣機(jī)進(jìn)行了有限元應(yīng)力數(shù)值分析和壓力載荷下的應(yīng)力測(cè)試。對(duì)比結(jié)果顯示,應(yīng)力測(cè)試結(jié)果與數(shù)值分析結(jié)果吻合性較好,表明數(shù)值分析模型簡(jiǎn)化合理,邊界條件設(shè)置正確,分析結(jié)果準(zhǔn)確可靠,模型的簡(jiǎn)化方式和邊界條件設(shè)置可用于工業(yè)產(chǎn)品的數(shù)值分析。管板端面應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)與數(shù)值分析結(jié)果存在一定差異,主要由以下原因引起,①樣機(jī)制造完成后進(jìn)行了熱處理,管板存在初始變形,而且熱處理未能完全消除焊接殘余應(yīng)力。②管板端面結(jié)構(gòu)不連續(xù),應(yīng)力梯度大。③換熱管與管板實(shí)際采用的是角焊縫結(jié)構(gòu),而數(shù)值模型中則簡(jiǎn)化為伸入管板部分換熱管與管板一體的結(jié)構(gòu)。