周亞麗

獅子魚(yú)具有十分獨(dú)特的身體結(jié)構(gòu)，其骨骼細(xì)碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中，有助于其在高壓環(huán)境下生存與活動(dòng)。受此啟發(fā)，對(duì)電子器件和軟基體的結(jié)構(gòu)、材料進(jìn)行力學(xué)設(shè)計(jì)，優(yōu)化機(jī)器人在高壓環(huán)境下體內(nèi)的應(yīng)力狀態(tài)，從而使機(jī)器魚(yú)無(wú)需外殼保護(hù)也可適應(yīng)高靜水壓力。

名稱(chēng)：無(wú)線(xiàn)自供能軟體機(jī)器人

設(shè)計(jì)靈感：鈍口擬獅子魚(yú)

身長(zhǎng)：22厘米

翼展寬度：28厘米

任務(wù)方向：深海勘探

機(jī)器魚(yú)兩翼中間橢圓形部位的軟體人工肌肉，可驅(qū)動(dòng)一對(duì)翅膀狀的柔性胸鰭，通過(guò)節(jié)律性撲翅讓機(jī)器魚(yú)實(shí)現(xiàn)游動(dòng)。利用圍繞在人工肌肉外的海水作為離子導(dǎo)電負(fù)極，由機(jī)器魚(yú)自帶能源在人工肌肉內(nèi)外側(cè)厚度方向產(chǎn)生電勢(shì)差，讓高分子薄膜發(fā)生舒張與收縮形變，從而推動(dòng)機(jī)器魚(yú)在水中前行。同時(shí)，科研團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器魚(yú)克服了高分子材料在高壓和低溫時(shí)電驅(qū)動(dòng)能力衰減的問(wèn)題。

未來(lái)科研人員還將更加專(zhuān)注開(kāi)發(fā)軟體輕質(zhì)的材料和結(jié)構(gòu)，讓用于極端條件下的裝置具有更好的智能性、通用性、操縱性和效率。

（責(zé)任編輯/黃盈盈 美術(shù)編輯/李子夜）