馬明晗， 賀鵬康， 李永剛， 姜猛， 武玉才

(華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室，河北 保定 071003)

0 引 言

調(diào)相機是一種不帶機械負載的同步電動機，其主要功能是向電網(wǎng)輸送無功功率，維持電網(wǎng)的相對穩(wěn)定[1]，“十三五”期間我國已逐步在高壓直流輸電線路送受兩端加裝了新一代大容量調(diào)相機。調(diào)相機的安全可靠運行對提高電網(wǎng)電能質(zhì)量、維持電網(wǎng)電壓穩(wěn)定有著重要意義。

轉(zhuǎn)子繞組匝間短路是大型同步電機最為常見的故障，并網(wǎng)不久的同步調(diào)相機同樣面臨產(chǎn)生該故障的風(fēng)險。以往針對發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障的特征分析和診斷方法研究，有許多可以借鑒之處。文獻[2]分析得出轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障會導(dǎo)致發(fā)電機產(chǎn)生諧波磁場,諧波磁場會在電樞繞組中感應(yīng)出諧波電動勢和諧波電流。諧波電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不同步,勵磁繞組中會感應(yīng)出附加的諧波電流。文獻[3]采用多回路法計算出轉(zhuǎn)子匝間短路故障時勵磁電流的大小，將計算結(jié)果代入Maxwell建立的轉(zhuǎn)子二維模型當(dāng)中，通過麥克斯韋應(yīng)力張量法得出轉(zhuǎn)子不平衡磁拉力；文獻[4]利用有限元方法分析了發(fā)電機空載工況下的勵磁繞組匝間短路故障,結(jié)果顯示匝間短路的故障程度與故障位置都會對氣隙磁密的大小與分布產(chǎn)生影響。文獻[5]通過對發(fā)電機的勵磁繞組匝間短路故障進行有限元仿真,提出利用電磁轉(zhuǎn)矩的變化進行匝間短路的檢測方法。文獻[6]推導(dǎo)了轉(zhuǎn)子繞組匝間短路嚴重情況下的不平衡磁拉力計算公式，得出在電機空載情況下轉(zhuǎn)子振幅的大小與通過轉(zhuǎn)子的勵磁電流平方成正比，提出利用空載升勵監(jiān)測轉(zhuǎn)子繞組匝間短路的思想。文獻[7-8]提出了利用探測線圈采集勵磁繞組漏磁場信號來診斷轉(zhuǎn)子繞組故障的檢測方法。然而，轉(zhuǎn)子繞組匝間短路由于其故障影響較輕微[9]，故障往往不能被及時發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有診斷方法對輕微匝間短路故障的靈敏度不高，機組帶病運行的情況較為常見。

高壓直流輸電換流器采用無自關(guān)斷能力的晶閘管作為換流元件，當(dāng)系統(tǒng)交流側(cè)發(fā)生故障時容易導(dǎo)致其換流器發(fā)生換相失敗[10-12]，對并聯(lián)于換流站的同步調(diào)相機產(chǎn)生沖擊，造成帶病運行機組的故障特征擴大，甚至造成某些監(jiān)測指標(biāo)短期越限，影響機組的運行安全。據(jù)統(tǒng)計，2012年華東地區(qū)已建成的六回高壓直流輸電線路，全年共計發(fā)生54次換相失敗[13]，換相失敗故障較為常見。因此，研究HVDC換相失敗對轉(zhuǎn)子繞組匝間短路調(diào)相機的影響，一方面對帶病運行調(diào)相機的故障預(yù)警有著指導(dǎo)意義，另一方面對輕微匝間短路故障的準(zhǔn)確診斷也具有參考價值。

本文以某300 MVar大型雙水內(nèi)冷同步調(diào)相機為研究對象，采用Simulink仿真軟件搭建含同步調(diào)相機的高壓直流輸電模型，并將此運行數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Maxwell/Simplorer軟件聯(lián)合仿真，分析換流站逆變器換相失敗對存在轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障的調(diào)相機的運行影響。

1 機網(wǎng)故障分析

1.1 匝間短路故障分析

調(diào)相機轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路時，其轉(zhuǎn)子繞組可以被分為正?；芈?電流為if)和故障附加回路(電流為ifkL)，其等效電路如圖1所示。

圖1 轉(zhuǎn)子繞組匝間短路等效電路圖Fig.1 Equivalent circuit diagram of short circuit between turns of rotor winding

由上圖可以得出轉(zhuǎn)子繞組匝間短路時其正常勵磁回路和勵磁故障附加回路的電壓方程分別為：

EZF=pψf+(rf+RZF)if+rfkifkL;

(1)

0=pψfkL+rfkLif+(rf+RfkL)ifkL。

(2)

式中：EZF表示勵磁系統(tǒng)的電壓；RZF表示勵磁系統(tǒng)的內(nèi)阻；ψf、rf為正?；芈返拇沛満碗娮?；ψfkL、rfkL為故障附加回路的磁鏈和電阻；RfkL表示故障附加回路的過渡電阻；if、ifkL表示回電流。

由此可知，正常勵磁回路產(chǎn)生的磁動勢和故障附加回路產(chǎn)生的磁動勢矢量相加之和即為故障繞組在氣隙中產(chǎn)生的磁動勢，有

ffd,m(xr)=ffd,n,m(xr)+ffd,f,m(xr)。

(3)

其中ffd,n,m和ffd,f,m表示第m個短路線圈的正常勵磁回路和故障勵磁回路的磁動勢。

由圖1可以看出，在發(fā)生轉(zhuǎn)子繞組匝間短路時，被短路匝數(shù)流過的勵磁電流很小，其數(shù)值基本可以忽略，因此，存在轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障調(diào)相機的勵磁磁動勢可等效為正常勵磁磁動勢與短路匝繞組通入反向勵磁電流產(chǎn)生磁動勢的疊加。

正常情況下轉(zhuǎn)子勵磁磁勢呈對稱分布，經(jīng)傅里葉分解后僅含奇數(shù)次諧波：

F(θr)=F1cospθr+F3cos3pθr+

F5cos5pθr+…+Ficosipθr。

(4)

式中：Fi為第i次諧波磁勢幅值，i為奇數(shù)；θr為轉(zhuǎn)子空間機械角度；p為調(diào)相機極對數(shù)。

被短路的勵磁繞組通入反向勵磁電流產(chǎn)生的勵磁磁勢具有非對稱性質(zhì)，經(jīng)過傅里葉分解可以表示為

(5)

式中：Q為短路匝數(shù)；n為正整數(shù)；If為調(diào)相機勵磁電流；α為轉(zhuǎn)子磁極寬度。

由此可見，轉(zhuǎn)子繞組匝間短路在調(diào)相機主磁場中產(chǎn)生了新的分數(shù)次特征諧波，調(diào)相機磁場發(fā)生了畸變。

分布不均勻的磁場會使調(diào)相機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生不平衡的磁拉力，引起轉(zhuǎn)子振動，由于調(diào)相機轉(zhuǎn)子與定子之間氣隙較小，各種故障短路所引起的單邊磁拉力不均勻使調(diào)相機定轉(zhuǎn)子之間存在碰撞風(fēng)險[15]。在二維求解域中，Maxwell應(yīng)力張量法表明，電機在磁場中每單位面積受到的磁拉力表達式為

(6)

由麥克斯韋應(yīng)力方程，轉(zhuǎn)子外圓表面任一點的磁拉力為

(7)

式中：θs表示調(diào)相機機械角度；μ0表示調(diào)相機氣隙間的空氣磁導(dǎo)率。

根據(jù)麥克斯韋應(yīng)力張量法，徑向不平衡磁拉力可表示為

(8)

調(diào)相機徑向不平衡磁拉力的X軸和Y軸分量可以依次表示為：

(9)

式中：R表示調(diào)相機轉(zhuǎn)子半徑；L表示調(diào)相機轉(zhuǎn)子軸長度。

將式(9)進行離散化處理可得：

(10)

不平衡磁拉力的模值F可表示為

(11)

1.2 換相失敗影響分析

在逆變器晶閘管導(dǎo)通時，反向電壓未能及時關(guān)斷晶閘管，或者退出運行的晶閘管加入反向電壓之后未能將其及時關(guān)斷，電壓反轉(zhuǎn)之后使本應(yīng)處于關(guān)斷狀態(tài)的發(fā)生閥倒換相，最終導(dǎo)致?lián)Q相失敗[16]。在直流換相過程中，等值電路滿足

(12)

式中：Lm為等效電感；io(t)為開通時逆變橋上流過的電流；ic(t)為關(guān)斷狀態(tài)時逆變橋上流過的電流；E(t)為逆變橋所承受的線電壓。

對式(12)積分，可得晶閘管電壓—時間換相面積A與關(guān)斷角α之間的關(guān)系為

(13)

式中：Id為直流電流；μ為換相角；ω為角頻率。

由于晶閘管恢復(fù)阻斷能力最小關(guān)斷角為αmin，當(dāng)α′<αmin時將會發(fā)生換相失敗。減小直流電流Id，換相面積也會變小，可以減少換相失敗的機率，也對換相失敗的恢復(fù)起著積極的作用[17-18]。在發(fā)生換相失敗時，調(diào)相機勵磁電流將會在短時間之內(nèi)增加，調(diào)相機機端電壓會隨之減小，隨著系統(tǒng)自身的恢復(fù)能力其勵磁電流和機端電壓將會逐漸恢復(fù)到原有狀態(tài)[19-20]，勵磁電流與機端電壓隨時間變化曲線如圖2和圖3所示。

圖2 勵磁電流變化圖Fig.2 Excitation current change diagram

圖3 機端電壓變化圖Fig.3 Diagram of terminal voltage change

由圖2和圖3可知，換相失敗發(fā)生時，調(diào)相機勵磁電流短時間內(nèi)急劇上升，數(shù)值最大時可以達到額定電流的1.7倍；調(diào)相機機端電壓下降至額定電壓的0.85倍左右。

2 實驗仿真分析

為研究HVDC換相失敗對存在轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障調(diào)相機運行的影響，本文以青海柴達木換流站安裝的一臺300 MVar雙水冷同步調(diào)相機為研究對象(參數(shù)見表1)，采用Simulink+Maxwell/Simplorer進行聯(lián)合仿真，分析其直流側(cè)換相失敗前后故障調(diào)相機氣隙徑向電磁力密度及轉(zhuǎn)子不平衡磁拉力的變化特征。

表1 300 MVar調(diào)相機運行參數(shù)

2.1 調(diào)相機電磁仿真模型

為了驗證不同勵磁電流情況下調(diào)相機不同程度匝間短路時轉(zhuǎn)子磁拉力的變化規(guī)律，本文利用Maxwell搭建了調(diào)相機二維有限元物理模型,如圖4所示。

圖4 調(diào)相機二維有限元模型Fig.4 Finite element physical model of the SC

網(wǎng)格剖分后的每個網(wǎng)格單元都滿足下式所示的調(diào)相機二維磁場數(shù)學(xué)模型：

(14)

其中：AZ為矢量磁位；μ為磁導(dǎo)率；JZ為Z軸電流密密度分量；AZ0為邊界T的已知值，符合第一類邊界條件。

2.2 含同步調(diào)相機的高壓直流輸電模型

本文以青海—西藏±400 kV含同步調(diào)相機的高壓直流輸電系統(tǒng)為研究對象，采用Simulink仿真軟件搭建的主電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖5所示，整流側(cè)是采用2個通用橋模塊串聯(lián)而成交流的12脈沖變換器。逆變環(huán)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和整流側(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似。為了抑制交流系統(tǒng)諧波分量，在交流側(cè)并聯(lián)了交流濾波器。考慮到絕緣性和經(jīng)濟性，300 MVar同步調(diào)相機經(jīng)升壓變壓器接入330 kV電壓等級的交流母線。

圖5 含同步調(diào)相機的高壓直流輸電拓撲圖Fig.5 Topological diagram of high-voltage direct current transmission with SC

圖5中，Id、Ud為系統(tǒng)直流電流和直流電壓，ES、ZS、ES1、ZS1分別為整流側(cè)和逆變側(cè)交流系統(tǒng)的等值電動勢與等值阻抗，R代表直流電路實際電阻。AnsoftSFunction模塊主要起Simulink與Simplorer之間仿真數(shù)據(jù)傳遞的作用。

2.3 控制策略

2.3.1 高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略

高壓直流輸電系統(tǒng)控制框圖如圖6所示，整流側(cè)采用定電流控制，觸發(fā)角限制作為輔助控制，以防串聯(lián)在一起的晶閘管導(dǎo)通失敗，對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響。逆變側(cè)采用定熄弧角控制、定電流控制，觸發(fā)角限制作為輔助控制。

圖6 高壓直流輸電系統(tǒng)控制策略Fig.6 Control strategy of HVDC transmission system

圖6中，Igiv、γgiv分別代表電流和熄弧角給定值，Id、γ分別代表電流和熄弧角實測值，αId、αγ分別為定電流控制和定熄弧角控制計算得到的晶閘管觸發(fā)延遲角，αmax、αmin分別為觸發(fā)延遲角最大與最小限制值，αRe、αIn分別表示整流側(cè)和逆變側(cè)晶閘管延遲觸發(fā)角命令。

2.3.2 同步調(diào)相機控制策略

同步調(diào)相機的控制拓撲如圖7所示，其控制策略采用定電圧控制，最大勵磁電流限制作為輔助控制。給定值與實際值之差經(jīng)過PI控制器控制調(diào)節(jié)勵磁電壓，控制無功功率輸出已達到控制調(diào)相機機端電壓的目的。如果調(diào)相機勵磁電流超過最大允許范圍限制，其限流控制信號Ifmax_mark立即將控制方式切換到最大瞬時勵磁電流限制，確保調(diào)相機勵磁電流處于最大勵磁電流限制值Ifmax_ref以內(nèi)。該控制方法的優(yōu)勢在于采用了定電圧與定勵磁電流的雙閉環(huán)控制方式進行調(diào)節(jié)。

圖7 同步調(diào)相機控制策略Fig.7 SC control strategy

2.4 Simulink+Maxwell/Simplorer場-路-網(wǎng)聯(lián)合仿真模型

利用Simplorer搭建了同步調(diào)相機有限元與Simulink聯(lián)合仿真模型，其主電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖8所示。Simulink仿真模型由圖5所示的含同步調(diào)相機高壓直流輸電拓撲圖所集成，U、V、W相受控源與勵磁電流受控源數(shù)據(jù)都來自于Simulink仿真模塊，R1、R2、R3為線路電阻，L1、L2、L3為調(diào)相機內(nèi)部電感，R4、R5、R6為調(diào)相機內(nèi)部電阻。Uin、Vin、Win、Fieldin分別為調(diào)相機三相電源輸入與勵磁電流輸入，Uout、Vout、Wout、Fieldout分別為調(diào)相機三相電源輸出與勵磁電流輸出。

圖8 Simulink+Simplorer/Maxwell聯(lián)合仿真拓撲圖Fig.8 Simulink+Simplorer/Maxwell co-simulation topology diagram

2.5 結(jié)果分析

2.5.1 轉(zhuǎn)子繞組匝間短路電磁特征分析

調(diào)相機帶額定負載時，在圖8所示的調(diào)相機二維模型當(dāng)中設(shè)置1號槽內(nèi)勵磁繞組分別發(fā)生1匝、2匝、3匝、4匝短路，調(diào)相機氣隙磁密的波形及其諧波分析如圖9所示。

圖9 氣隙磁密Fig.9 Air gap flux density

由圖9可見，匝間短路故障前后調(diào)相機氣隙磁密變化明顯，正常情況下氣隙磁密分布均勻，對其進行傅里葉分析發(fā)現(xiàn)，僅存在奇數(shù)次諧波；而當(dāng)調(diào)相機轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路故障后，氣隙磁密產(chǎn)生畸變，出現(xiàn)偶數(shù)次諧波，并且隨著匝間短路程度增大，偶次諧波含量也增大，與前文理論推導(dǎo)結(jié)論一致。

圖10所示為轉(zhuǎn)子圓周表面的徑向電磁力密度，從中可以看出，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路前，徑向電磁力密度關(guān)于轉(zhuǎn)子磁極中心線呈對稱分布；轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生匝間短路后，勵磁繞組有效匝數(shù)減少，電磁力密度下降，故障極與非故障極表現(xiàn)出明顯的不對稱性，且隨著故障程度的加深，電磁力密度波形畸變加重，不對稱性增強。

圖10 徑向電磁力密度Fig.10 Radial electromagnetic force density

圖11所示為轉(zhuǎn)子所受不平衡磁拉力與勵磁繞組匝間短路故障程度之間的關(guān)系圖，調(diào)相機在未發(fā)生匝間短路情況下額定運行時，轉(zhuǎn)子所受到的不平衡磁拉力幾乎為0；匝間短路故障會引起不平衡磁拉力增加，且隨著匝間短路程度的增加，不平衡磁拉力越大。

圖11 不平衡磁拉力與故障程度的關(guān)系Fig.11 Relationship between unbalanced magnetic pull and degree of failure

2.5.2 換相失敗對帶病運行機組的影響分析

為研究同步調(diào)相機在換相失敗影響下轉(zhuǎn)子繞組匝間短路電磁特征變化，在圖5所示拓撲圖的逆變側(cè)設(shè)置輸電線路c相電壓單相阻性接地故障，設(shè)置故障時刻為8.0 s，故障持續(xù)時間為50 ms。同樣設(shè)置其轉(zhuǎn)子1號槽勵磁繞組分別短路1匝、2匝、3匝、4匝的情況下在Simulink+Simplorer/Maxwell仿真軟件當(dāng)中聯(lián)合仿真。

圖12所示為換相失敗前后以及轉(zhuǎn)子正常和1匝短路故障時的氣隙磁密。轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生1匝短路時，由于線圈有效匝數(shù)減小，氣隙磁密幅值較正常時減?。粨Q相失敗后由于勵磁電流增大，導(dǎo)致氣隙磁密幅值整體增大。從圖13所示的諧波分解圖可以看出，換相失敗導(dǎo)致氣隙磁密基頻分量與偶次諧波含量增大,這將導(dǎo)致帶病運行調(diào)相機故障特征增大。

圖12 氣隙磁密大小對比圖Fig.12 Comparison of air gap magnetic density

圖13 氣隙磁密諧波分解圖Fig.13 Harmonic decomposition diagram of air gap magnetic density

圖14所示為轉(zhuǎn)子圓周表面的徑向電磁力密度，換相失敗后由于勵磁電流與機端電壓共同作用導(dǎo)致調(diào)相機氣隙徑向電磁力密度整體增大；隨著匝間短路程度的增強，勵磁繞組有效匝數(shù)減少，其徑向電磁力密度明顯弱于正常時的徑向電磁力密度；徑向電磁力密度畸變程度隨著匝間短路增大而不斷增大。

圖14 換相失敗情況下徑向電磁力密度Fig.14 Radial electromagnetic force density under commutation failure

換相失敗情況下不同程度勵磁繞組匝間短路調(diào)相機轉(zhuǎn)子所受到的不平衡磁拉力如圖15(a)～圖15(e)所示。

由圖15可見，調(diào)相機發(fā)生換相失敗時由于勵磁電流與機端電壓短時間內(nèi)波動劇烈，導(dǎo)致其磁拉力急劇增大，隨著系統(tǒng)的自我恢復(fù)能力逐漸恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)；匝間短路的程度越大，其換相失敗導(dǎo)致不平衡磁拉力變化的幅值越大，4匝短路時其幅值接近500 kN；隨著匝間短路程度增大，其故障恢復(fù)能力也逐漸減弱，未發(fā)生匝短路時，不平衡磁拉力需要400 ms即可恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)。4匝短路時，不平衡磁拉力需要900 ms才可恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)?？梢?，帶病運行調(diào)相機在換相失敗的影響下，轉(zhuǎn)子所受不平衡磁拉力變化情況更加復(fù)雜。隨著故障程度的加深，換相失敗恢復(fù)期間不平衡磁拉力的最大幅值增加，穩(wěn)態(tài)恢復(fù)時間延長。這將使轉(zhuǎn)子振動狀態(tài)惡化，換相失敗恢復(fù)期間存在機組軸振超標(biāo)甚至是轉(zhuǎn)子掃膛的風(fēng)險。

圖15 換相失敗狀態(tài)下不同短路匝數(shù)不平衡磁拉力Fig.15 Unbalanced magnetic tension of different short circuit turns under commutation failure state

為了進一步研究其變化規(guī)律，圖16取短路匝數(shù)0～4匝情況下發(fā)生換相失敗時間段的不平衡磁拉力進行傅里葉分解，與未發(fā)生換相失敗時的傅里葉分解結(jié)果進行對比。對比結(jié)果表明，在系統(tǒng)發(fā)生換相失敗后，直流分量與倍頻增幅較明顯。雖然直流分量增大不會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)生振動，但在此值長期作用下易使繞組發(fā)生一定的形變，倍頻成分的增大將會引發(fā)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生與其同頻的振動響應(yīng)。因此，系統(tǒng)換相失敗導(dǎo)致轉(zhuǎn)子不平衡磁拉力諧波增大，這將會進一步引起轉(zhuǎn)子振動狀態(tài)的惡化。

圖16 不同短路匝數(shù)下同步調(diào)相機換相失敗與未發(fā)生換相失敗不平衡磁拉力頻譜對比圖Fig.16 Comparison of unbalanced magnetic tension spectrum between failed commutation failure and no commutation failure occurred in SC commutation under different short circuit turns

研究結(jié)果表明，換相失敗使匝間短路的電磁和機械故障特征均得到了放大，可以對換相失敗期的調(diào)相機進行特征參數(shù)提取，實現(xiàn)調(diào)相機轉(zhuǎn)子繞組輕微匝間短路的故障識別。

3 結(jié) 論

本文以一臺300 MVar雙水內(nèi)冷調(diào)相機為研究對象，基于Simulink/ANSYS構(gòu)建了含同步調(diào)相機的高壓直流輸電的場-路-網(wǎng)耦合模型，研究了換相失敗前后，帶轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障運行調(diào)相機的氣隙磁場和轉(zhuǎn)子所受不平衡磁拉力的變化特征，得到以下結(jié)論：

1)轉(zhuǎn)子繞組匝間短路會使同步調(diào)相機氣隙磁密與徑向電磁力密度減小，氣隙磁密偶次諧波幅值隨轉(zhuǎn)子匝間短路的嚴重程度而增加，諧波幅值可反應(yīng)轉(zhuǎn)子匝間短路故障的嚴重程度；轉(zhuǎn)子所受不平衡磁拉力大小與匝間短路程度呈正相關(guān)性。

2)換流站逆變器換相失敗導(dǎo)致故障調(diào)相機氣隙磁密與徑向電磁力密度整體增大，其基頻諧波與倍頻諧波幅值均增大，氣隙磁場畸變加重，振動狀態(tài)惡化。

3)調(diào)相機帶病運行時，網(wǎng)側(cè)換相失敗會引起不平衡磁拉力在短時間內(nèi)變化劇烈，其幅值可以達到正常運行幅值的4～6倍，換相失敗恢復(fù)期間存在機組軸振超標(biāo)的風(fēng)險，隨著匝間短路程度增大，其故障恢復(fù)時間也有所增長。

4)HVDC系統(tǒng)發(fā)生換相失敗時，調(diào)相機勵磁迅速動作，帶病運行機組不平衡性增強，匝間短路故障特征放大，這一現(xiàn)象可以用于診斷轉(zhuǎn)子繞組上發(fā)生的輕微匝間短路故障。