從 政, 曹 巖, 賀志昊, 潘 盟
(西安工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院, 西安 710021)
飛機結(jié)構(gòu)中的緊固件零件因疲勞導(dǎo)致斷裂是航空承力結(jié)構(gòu)最主要的破壞形式,航空螺栓連接構(gòu)件常見的疲勞失效往往發(fā)生于緊固孔處[1-2],通常采用孔擠壓強化等方法提高飛機結(jié)構(gòu)中緊固件的疲勞性能。目前,常見的孔擠壓強化工藝有:球形芯棒擠壓、帶襯套擠壓和芯棒擠壓。通常認(rèn)為孔擠壓產(chǎn)生的殘余應(yīng)力是提高孔壁疲勞壽命的主要原因[3],該技術(shù)的關(guān)鍵點在于,在孔周圍引入殘余壓應(yīng)力,緩和孔邊的應(yīng)力集中,從而提高連接孔的疲勞壽命[4-5]。劉淵等[6]對7075鋁合金采取了復(fù)合強化工藝,結(jié)果表明復(fù)合強化可以改善孔周的應(yīng)力分布,抑制裂紋萌生和擴展,提升連接孔的疲勞壽命。胡殿印等[7]對GH4169孔擠壓進(jìn)行數(shù)值模擬,研究了倒角順序及鉸削量3種擠壓工藝對孔周殘余應(yīng)力的影響。秦鋒英等[8]采用彈塑性有限元法對TC21孔板進(jìn)行孔擠壓強化模擬,分析對比兩種工藝對孔周殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,結(jié)果表明芯棒擠壓相比襯套擠壓,強化效果更好。
目前,前人對孔擠壓強化因素研究多是針對材料、加工工藝和影響因素來研究。但對于芯棒結(jié)構(gòu)的多因素復(fù)合影響研究很少,對于殘余應(yīng)力和孔壁變形結(jié)合研究較少。為此,采用ANSYS有限元分析軟件對7050-T7451鋁合金孔板進(jìn)行擠壓強化,利用正交實驗的方法,研究芯棒結(jié)構(gòu)四因素四水平對孔壁殘余應(yīng)力及孔壁平均變形的影響規(guī)律。
仿真試驗基于ANSYS 19.0仿真軟件,試驗流程如圖1所示。
圖1 實驗流程圖Fig.1 Experimental flow chart
通過正交實驗來探尋芯棒結(jié)構(gòu)的最佳擠壓參數(shù),芯棒結(jié)構(gòu)如圖2所示,正交實驗因素水平如表1所示。其中芯棒過盈位置位于芯棒的后半段,過盈量采用相對過盈量,其定義為
E=(D0-D)/D×100%
(1)
式(1)中:D為初始孔徑;D0為芯棒直徑。
B為前錐度;C為后錐度圖2 芯棒結(jié)構(gòu)尺寸Fig.2 Mandrel structure
過盈位置中點在距芯棒上表面1/3處[9]。芯棒入口錐度較小,孔壁受徑向載荷大,軸向載荷小,孔壁塑性變形小,出口錐度大小的變化可以給予孔壁二次擠壓的效果,可以優(yōu)化孔壁的強化效果,同時在擠壓過程中,摩擦因素對于孔壁強化的影響也是研究的重點,綜合以上因素設(shè)計了如表1所示的正交試驗。
表1 正交試驗因素和水平Table 1 Factor and levels of orthogonal test
有限元模型如圖3所示??装宓拈L度為100 mm,寬為50 mm,中心圓孔直徑為9.3 mm,厚度為6 mm。由于模型具有對稱性,為節(jié)約計算,選取了1/4模型,并對孔板進(jìn)行區(qū)域劃分,網(wǎng)格類型為六面體網(wǎng)格。設(shè)定芯棒為線彈性材料,孔板為彈塑性材料,各部件的材料屬性及接觸體的定義如表2所示。為了模擬實際擠壓過程,在孔擠壓過程中。對于變形量超過可恢復(fù)范圍且不能忽視的彈性變形部分的問題、接觸非線性和材料非線性問題。應(yīng)使用彈塑性本構(gòu)關(guān)系,因此定義孔板為雙線性隨動模型,如圖4所示。
圖3 有限元模型Fig.3 Finite element model
圖4 孔板應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 Stress-strain curve of orifice plate
表2 材料屬性及接觸類型
分析孔擠壓的實際情況,在圖3有限元模型中,給予芯棒和孔板XOY和YOZ面的對稱約束,孔板側(cè)面施加固定約束,芯棒施加-Y方向的位移約束,位移速度為20 mm/min。載荷步為60步,迭代方法為Full Newton-Raphson法。在孔板底面施加Y方向的位移約束,X、Z方向自由。在此采用的是FTI公司的方法[3],既是支撐墊板的初始孔徑和表面粗糙度與待擠壓孔徑完全相同。
根據(jù)正交實驗因素水平表,進(jìn)行16組正實驗的模擬仿真,選取指標(biāo)分別為孔壁最大殘余應(yīng)力和擠入端孔壁平均變形,結(jié)果如表3所示。
表3 正交實驗結(jié)果
圖5為正交實驗?zāi)骋唤M數(shù)據(jù),孔壁在被擠壓過后產(chǎn)生的切向殘余應(yīng)力云圖,由圖5可以看出,芯棒擠壓過后會在孔壁附近形成殘余壓應(yīng)力層,殘余壓應(yīng)力層之外是自平衡的殘余拉應(yīng)力[9-10],殘余壓應(yīng)力層大概在距孔壁3 mm范圍內(nèi),沿厚度方向逐漸減小。殘余壓應(yīng)力在孔壁表面的分布,入口處最小,出口其次,中部最大。而孔板底部成半橢圓形的殘余壓應(yīng)力層,則是因為在孔板底面施加Y方向位移約束導(dǎo)致,即芯棒在擠壓時,會產(chǎn)生孔壁材料的塑性流動,導(dǎo)致材料在孔壁底面進(jìn)行堆積,從而產(chǎn)生上述的殘余應(yīng)力層。在孔壁距上表面一定范圍內(nèi),往往會引入殘余拉應(yīng)力,不同的芯棒結(jié)構(gòu)所引入的殘余拉應(yīng)力是不一樣的,其殘余拉應(yīng)力最大值也不同,因此正交實驗的指標(biāo)既是殘余應(yīng)力最大值。
圖5 切向殘余應(yīng)力云圖Fig.5 Nephogram of tangential residual stress
2.2.1 殘余應(yīng)力極差分析
表4為殘余應(yīng)力的極差分析,設(shè)定正交分析為望小分析。殘余應(yīng)力越小,則對孔壁強化越有利,殘余應(yīng)力是孔擠壓主要的評判指標(biāo)。由表4可知,4個因素對殘余應(yīng)力的影響依次為:過盈量>前錐度>摩擦因素>后錐度。由極差分析可以確定最優(yōu)參數(shù)為A4B4C3D0,即過盈量為6%,前錐度6.5°、后錐度為6°、摩擦因素為0。
表4 殘余應(yīng)力極差分析Table 4 Range analysis of residual stress
2.2.2 單因素討論
圖6(a)為過盈量對殘余應(yīng)力的影響。由圖6(a)可知,隨著過盈量的增大,殘余應(yīng)力值隨之減少,過盈量為3%時,殘余應(yīng)力為250.69 MPa過盈量為6%時,殘余應(yīng)力為67.44 MPa,差值為183.25 MPa,可見過盈量的增大可以有效地減少孔壁殘余應(yīng)力。當(dāng)過盈量較低時,危險區(qū)域位于孔壁擠入端,此時孔壁殘余應(yīng)力值較大,隨著擠壓量的增大,危險區(qū)域轉(zhuǎn)至孔板上表面,孔壁殘余應(yīng)力值減小。
圖6(b)為前后錐度分別對殘余應(yīng)力的影響。由圖6(b)可以看到,對于殘余應(yīng)力的影響,前錐度變化是劇烈的,后錐度相對平緩。在前錐度為3.5°時,殘余應(yīng)力為188.37 MPa,6°時為70.5 MPa。差值117.87 MPa。在只改變前錐度的大小時,角度增大,前錐段與孔壁實際接觸區(qū)域減小,芯棒結(jié)構(gòu)帶來的軸向力減小,徑向力增大,殘余應(yīng)力減小。對于后錐度而言,后錐度4°為極大值點,為156.35 MPa,后錐度為5°時為極小值點,為115.67 MPa,孔壁在被擠壓過后,會產(chǎn)生一定量的回彈,而后錐段可以給予孔壁二次擠壓,由此可見,后錐度為5°時,效果最好。從圖6(c)可以看出,摩擦因素為0時,殘余應(yīng)力最小,為107.35 MPa。摩擦因素為0.2時,殘余應(yīng)力最大,為155.93 MPa。差值為48.58 MPa。摩擦因素較大時,芯棒與孔壁接觸,孔壁材料會發(fā)生相對滑動,微觀上,一部分材料會黏附在芯棒表面,另一部分材料則會恢復(fù)到原位,相當(dāng)于一個切除的過程,因此殘余應(yīng)力呈上升趨勢。
圖6 過盈量、前后錐度及摩擦因素對殘余應(yīng)力的影響Fig.6 The influence of interference, front and rear taper and friction factor on residual stress
圖7為正交實驗?zāi)骋唤M數(shù)據(jù),在芯棒擠壓過孔板之后,孔壁的X、Y、Z3向平均變形。由圖7可知,孔壁變形入口處最大,孔壁上半段平均變形值呈降低趨勢,孔壁后半段變形趨于穩(wěn)定,在孔壁下表面擠出端,平均變形略微變大,這是因為芯棒在擠壓過程中,孔壁材料會產(chǎn)生一定量的塑性變形,一部分孔壁材料被剝削,附著在芯棒表面,跟隨芯棒運動??妆谙卤砻?,施加Y正向位移約束,被剝削的材料,不能隨著芯棒擠出孔板,因此材料在下表面擠出端產(chǎn)生堆積,從而平均變形增大。與此同時在裝配過程中,孔壁表面質(zhì)量會影響裝配精度,孔壁的塑性變形會帶來誤差。在某些高裝配精度要求下,則還需要復(fù)合強化工藝,來提高孔壁質(zhì)量[11],在此選取平均變形最大值作為正交實驗指標(biāo)。
圖7 孔壁的平均變形云圖Fig.7 Average deformation of hole wall
2.3.1 平均變形極差分析
表5為平均變形的極差分析,設(shè)定正交實驗為望小分析,孔壁變形越小,孔壁表面質(zhì)量越好。由表可知四個因素對平均變形的影響大小為:過盈量>摩擦因素>前錐度>后錐度。有極差分析可得最優(yōu)參數(shù)為:A1B1C1D4,即過盈量3%、前錐度3.5°、后錐度3°、摩擦因素0.3。
表5 平均變形極差分析Table 5 Mean deformation range analysis
2.3.2 單因素討論
圖8(a)為過盈量對平均變形的影響,從圖8(a)可以看出,過盈量的增大直接導(dǎo)致平均變形量的增大,過盈量為3%時,平均變形為0.178 7 mm,過盈量為6%時,平均變形為0.348 6,差值0.169 9 mm。在只改變過盈量時,過盈量的增大,芯棒前錐度也隨著變大。在擠壓過程中,芯棒前錐段產(chǎn)生的軸向力變大,從而孔壁塑性變形量增大。
圖8(b)為前后錐度對平均變形的影響。從圖8(b)可以看出,前錐度對平均變形影響整體是上升趨勢,在3.5°時為0.242 2 mm,6.5°時為0.287 5 mm,差值0.045 3 mm。在只改變前錐度大小時,其對平均變形的影響機理與圖8(a)相同,在此不再贅述。后錐度對平均變形的影響相對平緩,5°時取極大值,相比較3°,增大了0.019 4 mm。后錐度的改變同樣會改變芯棒后錐段對孔壁產(chǎn)生的軸向力和徑向力,后錐度變大,軸向力變大,但軸向力的方向與孔擠壓方向相反,因此,平均變形,相對平緩。
圖8(c)為摩擦因素對平均變形的影響從圖可看出,摩擦因素對平均變形的影響是呈減少趨勢。摩擦因素為0,平均變形0.332 3 mm,摩擦因素為0.3,平均變形0.211 3 mm,差值0.121 mm。
圖8 過盈量、前后錐度及摩擦因素對平均變形的影響Fig.8 The influence of interference, front and rear taper and friction factors on average deformation
在2.2.1節(jié),對殘余應(yīng)力進(jìn)行了極差分析,得出了最佳參數(shù),即A4B4C3D0。在此對最佳參數(shù)進(jìn)行仿真實驗?zāi)M,并與16組正交實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,如圖9所示,最優(yōu)參數(shù)的殘余應(yīng)力為2.359 4 MPa,相比較正交實驗最優(yōu)組第16組的7.9 MPa,降低了5.540 6 MPa。
圖9 最優(yōu)參數(shù)對比Fig.9 Optimal parameter comparison
圖10為第16組數(shù)據(jù)與最優(yōu)參數(shù)組殘余應(yīng)力沿孔壁分布的對比。從圖10可以看到,正交實驗第16組的殘余應(yīng)力最大值出現(xiàn)在孔壁上表面處,而最優(yōu)參數(shù)組的殘余應(yīng)力是在距上表面一定距離的孔壁處。最優(yōu)參數(shù)組的殘余壓應(yīng)力比第16組更小,殘余壓應(yīng)力是平衡外界拉應(yīng)力主要的影響指標(biāo),由此可見最優(yōu)參數(shù)組符合實驗預(yù)期。
圖10 兩組數(shù)據(jù)對比Fig.10 The two sets of data were compared
在2.3.1節(jié)對平均變形進(jìn)行了極差分析,得出了最佳參數(shù)組A1B1C1D4,在此對最佳參數(shù)組進(jìn)行仿真實驗分析,并于正交實驗16組數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,如圖11所示。最佳參數(shù)仿真分析,平均變形為0.132 8 mm,正交實驗最優(yōu)組為第4組0.151 8 mm,差值0.019 mm,可見由極差分析得到的最優(yōu)參數(shù)可以有效降低孔壁的平均變形。
圖11 最優(yōu)參數(shù)對比Fig.11 Optimal parameter comparison
圖12為第4組與最優(yōu)參數(shù)組平均變形沿孔壁分布,擠入端變形逐漸減少,擠出端逐漸增大,孔壁中段變形相對均勻。
圖12 兩組數(shù)據(jù)對比Fig.12 The two sets of data were compared
通過ANSYS仿真軟件,建立了7050-T7451鋁合金孔擠壓強化模型,研究了擠壓過程芯棒結(jié)構(gòu)和摩擦因素多因素對殘余應(yīng)力、平均變形的影響。得出如下結(jié)論。
(1)對殘余應(yīng)力指標(biāo)而言,通過正交實驗,得出四因素對殘余應(yīng)力分布的影響規(guī)律,其影響大小為:過盈量>前錐度>摩擦因素>后錐度,并由極差分析確定最優(yōu)參數(shù)為:A4B4C3D0,既是過盈量為6%,前錐度6.5°、后錐度為6°、摩擦因素為0。最優(yōu)參數(shù)組的殘余應(yīng)力值相比較正交實驗中的最優(yōu)組的值,降低了5.540 6 MPa。
(2)在平均變形指標(biāo)下,利用正交實驗得出四因素對平均變形的影響規(guī)律,影響順序為:過盈量>摩擦因素>前錐度>后錐度,并由極差分析得出最優(yōu)參數(shù):A1B1C1D4,即過盈量3%、前錐度3.5°、后錐度3°、摩擦因素0.3。最優(yōu)參數(shù)的平均變形相比較正交實驗第4組降低了0.019 mm。