姜龍飛

（1 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車(chē)車(chē)輛研究所，北京100081；2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司，北京100094）

絕緣型雙極型晶體管（IGBT）正廣泛的應(yīng)用于中國(guó)高速動(dòng)車(chē)組，與傳統(tǒng)的電力晶體管（GTR）相比，其飽和壓降更低，開(kāi)關(guān)損耗??；輸入阻抗高，輸入特性與電力MOSFET類(lèi)似，同電壓電流情況下安全工作區(qū)區(qū)域更寬，具有更高的可靠性［1］。

高壓大功率IGBT相比普通低壓小功率IGBT而言，前者最典型的特點(diǎn)為輸入電容更大，也就是說(shuō)，要想滿足一定的開(kāi)關(guān)速度，其需要的柵極電阻更小，柵極峰值電流更大，進(jìn)而能夠快速的對(duì)柵極電容充放電，降低IGBT的開(kāi)通損耗，但是在低柵極電阻的情況下，高的集電極電流變化率易導(dǎo)致IGBT模塊在短路時(shí)超過(guò)其安全工作區(qū)而損壞［2］。

文獻(xiàn)［3］分析了柵極電阻對(duì)IGBT開(kāi)關(guān)過(guò)程中的影響，指出門(mén)極電阻的減少能夠降低IGBT的開(kāi)通損耗，但是會(huì)產(chǎn)生更高的dic/dt，單純改變柵極電阻往往無(wú)法做到既優(yōu)化開(kāi)關(guān)特性又降低開(kāi)通損耗，文獻(xiàn)［3］指出在柵射極并聯(lián)電容可以平衡這一對(duì)矛盾體，但是未針對(duì)這一對(duì)矛盾體的影響展開(kāi)詳細(xì)說(shuō)明。

常規(guī)的中高壓大功率IGBT往往通過(guò)引線式連接對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)板，因此不可避免的引入了柵極引線電感［4］，柵極引線電感與柵極電阻串聯(lián)，文獻(xiàn)［3］指出，IGBT柵射極為容性結(jié)構(gòu)，在IGBT開(kāi)通過(guò)程中，柵極引線電感會(huì)阻礙柵射極電容的充電，在雙極性柵極驅(qū)動(dòng)模式下，在未達(dá)到閾值電壓之前，柵極電流便會(huì)達(dá)到最大，此時(shí)柵極被逐漸增大的電流充電，相比低柵極電感的情況，其開(kāi)通的速度更快，開(kāi)通損耗更低。由于柵極引線電感的影響，柵射極并聯(lián)外接電容實(shí)際上存在2種模式。

文中詳細(xì)分析了柵射極并聯(lián)電容2種模式下對(duì)IGBT動(dòng)態(tài)特性的影響，指出2種模式下影響開(kāi)通過(guò)程的原理不一致，并與無(wú)柵射極電容的模式進(jìn)行對(duì)比，分析了2種模式的優(yōu)缺點(diǎn)，最后搭建了雙脈沖試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了分析的正確性，為IGBT的工程化應(yīng)用提供參考。

1 IGBT開(kāi)通過(guò)程動(dòng)態(tài)分析

無(wú)并聯(lián)電容模式下IGBT的開(kāi)通過(guò)程如圖1所示，其中IGBT驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)化電路如圖1（a）所示，無(wú)并聯(lián)電容模式下IGBT開(kāi)通過(guò)程的主要波形如圖1（b）所示，由圖1（b）所知，其開(kāi)通過(guò)程可以分成4個(gè)階段進(jìn)行分析［5］：

圖1 無(wú)并聯(lián)電容模式IGBT開(kāi)通過(guò)程

階段一［t0~t1］，柵極電壓由驅(qū)動(dòng)負(fù)電壓Vee升為開(kāi)通閾值電壓VGE（th），此時(shí)集電極電流為0，因此柵極電流iG只給寄生電感Lg與柵射極寄生電容CGE充電，柵集極寄生電容CGC不參與充電過(guò)程，在t1時(shí)刻，柵極電壓達(dá)到開(kāi)通閾值電壓VGE（th），由此可得關(guān)系式為式（1）：

式中：VGE（th）為開(kāi)通閾值電壓，td（on）為開(kāi)通延時(shí)。由式（1）可知，IGBT的開(kāi)通延時(shí)受柵射極寄生電容CGE影響。

階段二［t1~t2］，此階段集電極電流iC由0增大，隨著vCE電壓降低，柵極電流iG給柵射極電容CGE與柵集極電容CGC充電，柵極電流iG降低，柵極電壓vGE繼續(xù)增大至密勒平臺(tái)電壓Vmiller。由此可得式（2）~式（5）：

式中：gm為IGBT的跨導(dǎo)。為分析方便，忽略寄生電感上的壓降，將式（2）~式（5）簡(jiǎn)化可得式（6）：

式中：Cies為輸入電容，其為柵射極電容CGE與柵集極電容CGC電容的等效之和，由式（6）可知，集電極電流變化率dic/dt受柵射極電容CGE與柵集極電容CGC電容的共同影響。

階段三［t2~t3］，該階段主要給柵集極電容CGC反向充電，柵極電壓vGE維持在密勒平臺(tái)電壓保持不變，集電極電流iC保持不變，此時(shí)集射極電壓vCE變化主要由于柵集極電壓vGC變化導(dǎo)致，由此可得集射極電壓變化率為式（7）：

式中：vGC為柵集極電壓，Vmiller為密勒平臺(tái)電壓。

階段四［t3~t4］，此階段柵極電容繼續(xù)上升至驅(qū)動(dòng)正電壓Vcc，集射極電壓vCE達(dá)到IGBT飽和壓降，開(kāi)通過(guò)程結(jié)束。

通過(guò)對(duì)IGBT開(kāi)通過(guò)程的分析可知，柵射極寄生電容CGE不僅僅影響導(dǎo)通延時(shí)，而且影響集電極變化率。

2 柵射極并聯(lián)電容對(duì)IGBT開(kāi)通過(guò)程的影響

2.1 GE端子直接并聯(lián)電容模式

常見(jiàn)的柵射極并聯(lián)電容主要是2種方式，一種是通過(guò)適配板直接并聯(lián)在柵射極GE的端子上，一種是直接在驅(qū)動(dòng)板上GE接線端子上并聯(lián)電容，GE端子并聯(lián)電容模式IGBT開(kāi)通過(guò)程如圖2所示。對(duì)于第一種情況，由于外接電容直接并聯(lián)在模塊GE端子兩側(cè)，IGBT模塊驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)化電路如圖2（a）所示。

GE端子并聯(lián)電容模式的IGBT開(kāi)通主要波形如圖2（b）所示。由圖2（b）所知，其開(kāi)通過(guò)程也分為4個(gè)階段，與無(wú)并聯(lián)電容模式比較，其主要影響開(kāi)通過(guò)程的前2個(gè)階段：

圖2 GE端子并聯(lián)電容模式IGBT開(kāi)通過(guò)程

階段一［t0~t1］，柵極電壓由驅(qū)動(dòng)負(fù)電壓Vee升為開(kāi)通閾值電壓VGE（th），此時(shí)集電極電流為0，因此柵極電流iG僅僅給給寄生電感Lg與柵射極等效電容CGE-Y充電，柵集極寄生電容CGC不參與充電過(guò)程，在t1時(shí)刻，柵極電壓達(dá)到開(kāi)通閾值電壓VGE（th），由此可得關(guān)系式為式（8）：

由式（8）可知，相比無(wú)并聯(lián)電容模式而言，因?yàn)镃GE-Y為柵射極寄生電容與外接電容并聯(lián)，并聯(lián)電容CGE-Y更大，因此該模式下開(kāi)通延時(shí)更大。

階段二［t1~t2］，此階段集電極電流iC由0增大，隨著vCE電壓降低，柵極電流iG給柵射極電容CGE-Y與柵集極電容CGC充電，柵極電流iG降低，柵極電壓繼續(xù)增大至密勒平臺(tái)電壓Vmiller。由式（6）可知，其他條件一定的情況下，輸入電容越大，其集電極電流變化率越小，由于并聯(lián)外接電容，所以輸入電容變大，因此其集電極電流變化率相比無(wú)電容的模式減小。

通過(guò)對(duì)GE端子并聯(lián)電容模式的IGBT開(kāi)通過(guò)程的分析可知，并聯(lián)電容實(shí)際上增大了IGBT的輸入電容，最終導(dǎo)致開(kāi)通延時(shí)增大，集電極電流變化變慢。

2.2 驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式

相比無(wú)并聯(lián)電容的模式而言，由于柵極引線電感的存在，當(dāng)板卡上外接并聯(lián)電容時(shí)，驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式的IGBT開(kāi)通過(guò)程如圖3所示，圖1（a）的簡(jiǎn)化電路變?yōu)槿鐖D3（a）所示的簡(jiǎn)化電路。

圖3 驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式IGBT開(kāi)通過(guò)程

驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式下的IGBT開(kāi)通主要波形如圖3（b）所示，與無(wú)電容模式比較，其主要影響開(kāi)通的前2個(gè)階段。

階段一［t0~t1］，因?yàn)镃GE-Z的存在，柵極電流iG電流需要分出iC-Z用于電容CGE-Z的充電，對(duì)于階段一，滿足的關(guān)系為式（9）：

式中：iC-Z為流過(guò)并聯(lián)電容CGE-Z的電流。由式（9）可知，相比無(wú)電容的模式，流過(guò)IGBT模塊的柵極電流iG變小。

在t1時(shí)刻，滿足的關(guān)系為式（10）：

由式（10）可知，其他條件不變的情況下，相比無(wú)并聯(lián)電容情況，因?yàn)闁艠O電流iG變小，使得驅(qū)動(dòng)板上并聯(lián)電容模式的導(dǎo)通延時(shí)更大。

階段二［t1~t2］，忽略Lg上的壓降，簡(jiǎn)化公式可得式（11）：

由式（11）所知，相比無(wú)并聯(lián)電容的情況，因?yàn)閕C-Z分流的原因使得集電極電流變化率dic/dt變小。

通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式的IGBT開(kāi)通過(guò)程的分析可知，并聯(lián)電容并不影響IGBT模塊的輸入電容，主要通過(guò)將柵極電流分流導(dǎo)致延時(shí)增大，集電極電流變化更慢。

3 試驗(yàn)結(jié)果

搭建了適用于中高壓IGBT測(cè)試的雙脈沖測(cè)試臺(tái)，自主設(shè)計(jì)了適用于中高壓測(cè)試的驅(qū)動(dòng)器，測(cè)試條件：輸入電壓Vin=1 800 V，集電極電流IC=1 500 A，可調(diào)電感設(shè)置為150μH。驅(qū)動(dòng)板參數(shù)：導(dǎo)通電阻Ron=0.75Ω，Roff=3.2Ω，外接電容CGE=330 nF，試驗(yàn)所選用的門(mén)控線均保持一致。

在同等測(cè)試條件下不同模式開(kāi)通過(guò)程對(duì)比圖如圖4所示，無(wú)柵射極電容與在模塊GE端子上直接并聯(lián)電容模式對(duì)比圖如圖4（a）所示，由圖4（a）可知，模塊GE端子上直接并聯(lián)電容的開(kāi)通延時(shí)td（on）更小，集電極電流變化率dic/dt更低，與理論分析一致；無(wú)柵射極電容與在驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式對(duì)比圖如圖4（b）所示，由圖4（b）可知，驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式的開(kāi)通延時(shí)td（on）更小，集電極電流變化率dic/dt更低，與理論分析一致。

圖4 開(kāi)通過(guò)程對(duì)比圖

在同等測(cè)試條件下，無(wú)柵射極電容、模塊GE端子直接并聯(lián)電容、驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容3種模式下的開(kāi)通過(guò)程主要波形如圖5所示。柵極電流對(duì)比如圖5（a）所示，驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式因?yàn)椴⒙?lián)電容的分流導(dǎo)致柵極電流整體變低，進(jìn)而影響了集電極電流變化率，而模塊GE端子上并聯(lián)電容模式增大了輸入電容，使得柵極電流給輸入電容充電的過(guò)程變緩，進(jìn)而影響了集電極電流變化率，如圖5（b）所示，2種模式對(duì)集電極電流變化率影響的原理是不一致的。

圖5 3種模式下開(kāi)通過(guò)程主要波形對(duì)比

3種模式下開(kāi)通測(cè)試數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，由測(cè)試數(shù)據(jù)可知，GE端子并聯(lián)電容模式能顯著降低集電極電流變化率dic/dt，驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式雖然能降低集電極電流變化率，但是降低不明顯，且開(kāi)通損耗增加過(guò)大，因此在損耗要求高的場(chǎng)合，應(yīng)盡量采用GE端子并聯(lián)電容的模式。

表1 3種模式下開(kāi)通測(cè)試數(shù)據(jù)

4 結(jié)束語(yǔ)

文中詳細(xì)分析了并聯(lián)柵射極電容2種模式對(duì)IGBT模塊開(kāi)通過(guò)程的影響，指出2種模式對(duì)集電極電流變化率影響的原理是不一致的。相比無(wú)柵射極電容的模式而言，GE端子并聯(lián)電容模式與驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式均能導(dǎo)致導(dǎo)通延時(shí)增加，集電極電流變化率降低，但是GE端子并聯(lián)電容模式能顯著降低集電極電流變化率，驅(qū)動(dòng)板并聯(lián)電容模式雖然能降低集電極電流變化率，但是降低不明顯，且會(huì)大幅度增加開(kāi)通損耗。最后搭建了雙脈沖試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了分析的正確性。