侯錦福,張樺育
(中船黃埔文沖船舶有限公司,廣州 510715)
相比于傳統(tǒng)的推進(jìn)系統(tǒng),電力推進(jìn)系統(tǒng)具有經(jīng)濟(jì)性良好、操縱靈活、安全性高、振動(dòng)小和可靠性高等特點(diǎn),還有利于船舶降低排放和控制環(huán)境污染。電力推進(jìn)系統(tǒng)現(xiàn)廣泛應(yīng)用于渡輪、挖泥船、拖輪和大型郵輪等。隨著電力推進(jìn)系統(tǒng)在船舶行業(yè)應(yīng)用的范圍不斷擴(kuò)大,在世界各國(guó)都在追求可持續(xù)發(fā)展、倡導(dǎo)低碳經(jīng)濟(jì)的今天,其將成為未來(lái)綠色船舶的前進(jìn)動(dòng)力。
然而,電力推進(jìn)船舶一直面臨著一個(gè)技術(shù)難題:頻繁的負(fù)載擾動(dòng)對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的影響。這些負(fù)載波動(dòng)對(duì)船舶電網(wǎng)和電站有著巨大的沖擊,使得船舶穩(wěn)定性下降,電站中內(nèi)燃機(jī)燃油得不到充分燃燒,對(duì)環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益造成損害。在電力推進(jìn)船舶中引入儲(chǔ)能單元是解決這一難題的可靠方法。在電力系統(tǒng)遇到擾動(dòng)時(shí),儲(chǔ)能單元可以在瞬時(shí)吸收或釋放能量,平復(fù)擾動(dòng)給系統(tǒng)帶來(lái)的影響,改善系統(tǒng)性能[1]。
目前,使用最廣泛的儲(chǔ)能技術(shù)主要有蓄電池儲(chǔ)能、飛輪儲(chǔ)能、超導(dǎo)線圈儲(chǔ)能和超級(jí)電容儲(chǔ)能等[2],在眾多儲(chǔ)能元件中,鋰電池應(yīng)用于船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)中的前景被看好,原因是鋰電池壽命長(zhǎng)、循環(huán)性能好、體積小、無(wú)污染,而且有很高的能量密度,可維持較長(zhǎng)時(shí)間的放電或者充電狀態(tài),有著良好的穩(wěn)態(tài)性能[3]。
鋰電池既可以在電力推進(jìn)船舶中作為儲(chǔ)能單元與柴油發(fā)電機(jī)等其他電源組成綜合電力推進(jìn)系統(tǒng),又可以單獨(dú)形成純電池動(dòng)力系統(tǒng),中國(guó)船級(jí)社(CCS)于2019年12月發(fā)布了《純電池動(dòng)力船舶檢驗(yàn)指南》(簡(jiǎn)稱(chēng):《指南》),該《指南》“適用于以蓄電池為推進(jìn)電源的船舶的設(shè)計(jì)、建造和檢驗(yàn)以及蓄電池及其電池管理系統(tǒng)(BMS)的試驗(yàn)和檢驗(yàn)”,“混合動(dòng)力電動(dòng)船亦可參照本指南適用部分”[4]。鋰電池亦屬于《指南》中所述“蓄電池”中的一種。
用作動(dòng)力源的鋰電池,按電芯材料分類(lèi),主要有三元鋰、錳酸鋰、磷酸鐵鋰、鈦酸鋰等幾種,參數(shù)詳見(jiàn)表1。
表1 各類(lèi)鋰電池參數(shù)對(duì)比表
目前主流應(yīng)用的是三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。三元鋰電池能量密度最大,但是出于安全原因,在電池管理系統(tǒng)需要投入更多資金,一定程度上限制了三元鋰電池在國(guó)內(nèi)船舶的應(yīng)用。磷酸鐵鋰電池技術(shù)已相當(dāng)成熟,廣泛應(yīng)用在陸用交通、太陽(yáng)能和風(fēng)力發(fā)電發(fā)電儲(chǔ)能、電動(dòng)工具等領(lǐng)域,大規(guī)模的生產(chǎn)也使電池價(jià)格回落到較為合理的空間。結(jié)合國(guó)內(nèi)船舶實(shí)際和電池產(chǎn)業(yè)現(xiàn)況,磷酸鐵鋰電池在船舶領(lǐng)域發(fā)展較快[5]。
近期,由中船黃埔文沖船舶有限公司建造的綜合電力推進(jìn)近海船舶“深海01”輪已通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)收并交付使用,提供了鋰電池在綜合電力推進(jìn)船舶的成功應(yīng)用實(shí)例。
該型船選用“柴油發(fā)電機(jī)組+動(dòng)力電池組”的綜合電力推進(jìn)模式,其中動(dòng)力電池組采用磷酸鐵鋰電池。這種模式可以實(shí)現(xiàn)以下功能:
1)綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)能夠滿足動(dòng)力定位設(shè)備所需的大功率電能需求,并實(shí)現(xiàn)全船的智能化和信息化。
2)在船舶穿越LNG泄漏海域時(shí),關(guān)閉柴油發(fā)電機(jī)組,由動(dòng)力電池組提供動(dòng)力并為船上設(shè)備供電。這樣可以避免柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí)消耗大量的氧氣,從而能夠關(guān)閉船舶所有對(duì)外通風(fēng)口,有效阻止外界可燃?xì)怏w滲入船舶內(nèi)部。
3)根據(jù)需要,動(dòng)力電池組通過(guò)逆變、變壓設(shè)備可與柴油發(fā)電機(jī)組在交流母排并網(wǎng)運(yùn)行,當(dāng)負(fù)荷波動(dòng)時(shí),電池會(huì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)阻止或減少其對(duì)在網(wǎng)機(jī)組的頻繁擾動(dòng),減少油耗和廢氣排放。
該型船推進(jìn)系統(tǒng)方案詳見(jiàn)圖1。
圖1 “深海01”輪電力推進(jìn)系統(tǒng)單線圖
由圖1可以看出,本船設(shè)置3臺(tái)主發(fā)電機(jī)組、2組動(dòng)力電池、2臺(tái)吊艙推進(jìn)器和1臺(tái)艏側(cè)推,是典型的由柴油發(fā)電機(jī)組和動(dòng)力電池組組成的綜合電力推進(jìn)系統(tǒng)。根據(jù)不同工況的用電需求,3臺(tái)發(fā)電機(jī)組及2套動(dòng)力電池組中的任意臺(tái)發(fā)電機(jī)及任意組動(dòng)力電池,均可通過(guò)手動(dòng)并車(chē)和自動(dòng)并車(chē)方式進(jìn)行并聯(lián)運(yùn)行。
圖1中的動(dòng)力電池組、逆變器、隔離變壓器和能量存儲(chǔ)控制系統(tǒng)構(gòu)成了能量存儲(chǔ)系統(tǒng)??梢酝ㄟ^(guò)2種方式對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電:
1)發(fā)電機(jī)組運(yùn)行,經(jīng)由主配電板MSB1的交流母排、隔離變壓器、逆變器對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)充電。
2)連接岸電(不啟動(dòng)發(fā)電機(jī)組),經(jīng)由主配電板MSB2、1號(hào)公用變壓器、主配電板MSB1、隔離變壓器、逆變器對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)進(jìn)行充電。此方式類(lèi)似于插電混動(dòng)汽車(chē)?yán)贸潆姌哆M(jìn)行充電。
充電狀態(tài)時(shí),電池管理系統(tǒng)(BMS)系統(tǒng)通過(guò)通訊方式與能量管理系統(tǒng)(PMS)實(shí)時(shí)通訊,BMS通過(guò)通訊實(shí)時(shí)告知PMS充電電流和電壓等需求。由PMS控制逆變器對(duì)電芯系統(tǒng)進(jìn)行充電。
2.4.1 工作方式
動(dòng)力電池組的工作方式有獨(dú)立工作、與發(fā)電機(jī)并聯(lián)工作2種。
2.4.2 獨(dú)立工作時(shí)的作用動(dòng)力電池組獨(dú)立工作時(shí),主要起到以下作用:1)在LNG泄漏海域內(nèi)為全船動(dòng)力及部分負(fù)載供電。
2)在駐泊等工況下為全船設(shè)備供電,減少環(huán)境污染及提高船員舒適度。
2.4.3 與發(fā)電機(jī)并聯(lián)工作時(shí)的作用
動(dòng)力電池組與發(fā)電機(jī)并聯(lián)工作時(shí),主要有以下作用:
1)與柴油發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行,加快航速,提升響應(yīng)能力。
2)在用電負(fù)荷波動(dòng)大時(shí),通過(guò)電池組的并網(wǎng),使其動(dòng)態(tài)響應(yīng)來(lái)阻止或減少負(fù)荷對(duì)在網(wǎng)機(jī)組的頻繁擾動(dòng)。
廣義上的動(dòng)力電池系統(tǒng),應(yīng)包括電池組及相關(guān)配套的變流、變壓、監(jiān)測(cè)、管理和保護(hù)裝置。以本船為例,主要配置了2套動(dòng)力電池組、2個(gè)電池控制柜、2套電池管理系統(tǒng)(BMS)、2個(gè)隔離變壓器、2個(gè)電池逆變器、1套電池艙滅火系統(tǒng)(可分別對(duì)2個(gè)電池艙進(jìn)行滅火)和2套可燃?xì)怏w探測(cè)系統(tǒng)。在單套動(dòng)力電池組中,每套包含3個(gè)支路,而單個(gè)支路上包含16個(gè)電池箱和1個(gè)從高壓盒;支路與支路并聯(lián),接入電池控制柜的主高壓盒。如下圖2所示。
圖2 電池子系統(tǒng)拓?fù)浜?jiǎn)圖
2.5.1 電池系統(tǒng)緊急關(guān)斷功能設(shè)計(jì)
本船設(shè)計(jì)了2 套動(dòng)力電池組,每套動(dòng)力電池組的標(biāo)稱(chēng)能量達(dá)到840 kW·h。在電池控制柜內(nèi)設(shè)有直流框架斷路器,輸入端為來(lái)自動(dòng)力電池組3個(gè)支路的直流電,輸出端為至電池逆變器的單個(gè)電池子系統(tǒng)的直流電。而在主配電板上配備了經(jīng)逆變、變壓后的電池電源,接入交流母排的交流框架斷路器。在駕控臺(tái)、集控臺(tái)以及電池控制柜/電池逆變器本體上都設(shè)計(jì)安裝了急停按鈕。當(dāng)按下按鈕,能觸發(fā)電池控制柜/主配電板內(nèi)相關(guān)框架斷路器的脫扣機(jī)構(gòu),用于緊急斷開(kāi)電池系統(tǒng)與電網(wǎng)的連接。值得注意的是,此控制線路與其它控制、顯示和報(bào)警系統(tǒng)獨(dú)立。在急停的同時(shí),通過(guò)電池控制柜至機(jī)艙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通訊,可在駕駛室機(jī)艙監(jiān)測(cè)延伸報(bào)警板或值班室(一般是集控室)發(fā)出視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)報(bào)警信號(hào),如圖3 所示。滿足了《指南》3.2.3.3 中對(duì)電池系統(tǒng)需設(shè)置應(yīng)急切斷的相關(guān)要求。
圖3 急停及報(bào)警設(shè)計(jì)
2.5.2 電池管理系統(tǒng)(BMS)設(shè)計(jì)
1)本船BMS功能主要集成在電池控制柜內(nèi),由推進(jìn)系統(tǒng)UPS提供AC220 V電源,經(jīng)BMS內(nèi)部電源模塊轉(zhuǎn)換為DC24 V用作BMS主供電電源,設(shè)計(jì)上滿足《指南》中“BMS應(yīng)由其監(jiān)控蓄電池外的電源供電”的要求。
2)本船電池管理系統(tǒng)(BMS)從層級(jí)配備上,自上而下依次包含主電池管理單元(MBMU)、從電池管理單元(SBMU)、電池監(jiān)控單元(CSC)、電流傳感器等。如圖4所示的架構(gòu),電池監(jiān)控單元(CSC)集成在電池箱內(nèi),從電池管理單元(SBMU)集成在從高壓盒,而主電池管理單元(MBMU)集成進(jìn)電池控制柜內(nèi)的主高壓盒,通過(guò)“層級(jí)”配備相關(guān)控制、監(jiān)測(cè)模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池系統(tǒng)的管理。
圖4 BMS 架構(gòu)圖
3)通過(guò)BMS功能性的設(shè)計(jì),其可用于檢測(cè)電池柜內(nèi)電池電壓、溫度、電流,計(jì)算電池柜電池剩余電量,并與上一層BMS實(shí)時(shí)進(jìn)行通訊以及傳輸電池運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息給上一層管理系統(tǒng),統(tǒng)籌整個(gè)所有電池進(jìn)行自動(dòng)均衡。此外,還能根據(jù)計(jì)算對(duì)剩余電量自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)智能化控制及管理。完全滿足《指南》中“電池控制單元應(yīng)能夠接收蓄電池模塊/蓄電池包內(nèi)監(jiān)測(cè)電路含有的信息(如電壓、溫度等)”的要求。
2.5.3 消防設(shè)計(jì)
《指南》中要求動(dòng)力電池艙內(nèi)的排風(fēng)機(jī)與可燃?xì)怏w探測(cè)裝置設(shè)置聯(lián)鎖,當(dāng)探測(cè)到氣體濃度大于其爆炸下限的20%時(shí),可自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)排出氣體。通過(guò)解讀可分為以下3個(gè)要求:
1)單體電池會(huì)釋放什么氣體?只有分析并實(shí)測(cè)出具體的氣體才能選擇配備何種探測(cè)裝置。
2)可燃?xì)怏w探測(cè)需進(jìn)行爆炸下限的標(biāo)定,在達(dá)到標(biāo)定值時(shí)能輸出信號(hào)給外部設(shè)備。
3)動(dòng)力電池艙內(nèi)應(yīng)配備應(yīng)急排風(fēng)機(jī)(由應(yīng)急電網(wǎng)供電),同時(shí)其啟動(dòng)單元能受外部信號(hào)聯(lián)動(dòng)。
研究表明:電芯熱失控是導(dǎo)致可燃?xì)怏w蔓延的主要原因。本文中的動(dòng)力電池供應(yīng)商通過(guò)對(duì)單體電芯的熱失控試驗(yàn),測(cè)得各種成分氣體的釋放量見(jiàn)表2。
表2 302 Ah 電芯各氣體釋放統(tǒng)計(jì)表
由此可見(jiàn),主要的可燃?xì)怏w是H2及CO,故每個(gè)動(dòng)力電池艙相應(yīng)的配備H2和CO氣體探測(cè)器。通過(guò)選擇具備兩路無(wú)源觸點(diǎn)報(bào)警輸出的探測(cè)器,并對(duì)探測(cè)器進(jìn)行20%爆炸下限的標(biāo)定。當(dāng)探測(cè)到艙室內(nèi)可燃?xì)怏w濃度大于其爆炸下限(體積分?jǐn)?shù))的20%時(shí),探測(cè)器輸出2路觸點(diǎn)信號(hào),1路信號(hào)至應(yīng)急排風(fēng)機(jī)啟動(dòng)器用于自動(dòng)啟動(dòng)風(fēng)機(jī),1路信號(hào)至全船監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以提醒船員注意,如下圖5所示。
圖5 電池艙可燃?xì)怏w探測(cè)系統(tǒng)
為滿足《指南》相關(guān)要求,在本船的2個(gè)動(dòng)力電池艙中,均分別配備1個(gè)感溫探測(cè)器和1個(gè)感煙探測(cè)器,并串入本船的火災(zāi)報(bào)警回路,接入了本船固定式自動(dòng)探火和失火報(bào)警系統(tǒng),當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)能迅速探測(cè)到火情。
《指南》中對(duì)動(dòng)力電池的安全級(jí)別分為2級(jí)。在電芯的熱失控試驗(yàn)中,在釋放有毒可燃?xì)怏w的同時(shí)也釋放氧氣,認(rèn)為其燃燒(爆炸)風(fēng)險(xiǎn)較高,安全等級(jí)為1;若只釋放有毒可燃?xì)怏w而不釋放氧氣,其燃燒(爆炸)風(fēng)險(xiǎn)較低,安全等級(jí)為2。
根據(jù)設(shè)備商的單體電芯熱失控試驗(yàn)表明:本船所使用的電芯安全等級(jí)為2。《指南》里對(duì)該安全等級(jí)的動(dòng)力電池,要求其電池艙應(yīng)設(shè)有下列固定式滅火系統(tǒng)之一進(jìn)行保護(hù):七氟丙烷滅火系統(tǒng)、二氧化碳滅火系統(tǒng)或壓力水霧滅火系統(tǒng)。本船選用七氟丙烷滅火系統(tǒng)。當(dāng)按下七氟丙烷控制箱的電池艙(左/右)的啟動(dòng)按鈕,聲光報(bào)警器報(bào)警,系統(tǒng)自動(dòng)延時(shí)30 s(0~60 s可調(diào))后,七氟丙烷瓶頭閥的執(zhí)行器被完全打開(kāi),則開(kāi)始釋放氣體。
2.5.4 動(dòng)力電池系統(tǒng)的布置
對(duì)于動(dòng)力電池系統(tǒng)的布置,重點(diǎn)在于考慮動(dòng)力電池柜的布置。結(jié)合本船實(shí)際情況并根據(jù)CCS《指南》要求,歸納一下主要有以下幾點(diǎn):
1)對(duì)超過(guò)15 m長(zhǎng)的船舶,若動(dòng)力電池布設(shè)于船艙內(nèi),則應(yīng)至少分設(shè)兩個(gè)專(zhuān)用艙室。對(duì)單個(gè)專(zhuān)用艙室的動(dòng)力電池總存儲(chǔ)能量限制在2 000 kW·h以內(nèi)。
2)艙內(nèi)的動(dòng)力電池與艙壁/甲板間應(yīng)留夠空間以便電池的通風(fēng)散熱。當(dāng)船長(zhǎng)不小于20 m時(shí),與艙壁的間距應(yīng)不小于150 mm,與上方甲板的間距不小于500 mm。
3)動(dòng)力電池布設(shè)時(shí)盡可能遠(yuǎn)離舷側(cè),避免碰撞的影響。動(dòng)力電池至船體外板的水平間距不小于500 mm。
4)應(yīng)設(shè)有供船員方便到達(dá)開(kāi)敞甲板上蓄電池箱(柜)的通道。
為此,為滿足相關(guān)距離尺寸要求,本船動(dòng)力電池組布置在主船體中左、右兩側(cè)的動(dòng)力電池艙內(nèi),同時(shí)考慮到了電池的散熱和防撞空間;動(dòng)力電池艙布設(shè)有梯道,可以直通到達(dá)上層露天甲板。2個(gè)動(dòng)力電池艙之間的艙室,則布置了電池控制柜、電池逆變器及隔離變壓器等。如圖6所示。
圖6 折疊門(mén)防火試驗(yàn)
圖6 動(dòng)力電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)布置
動(dòng)力電池系統(tǒng)的安裝主要是對(duì)動(dòng)力電池組的安裝。安裝前需確保相關(guān)設(shè)備支架、基座、電纜貫通件、管系等舾裝件均已安裝到位且不再大規(guī)模動(dòng)火;確保空調(diào)、通風(fēng)系統(tǒng)具備開(kāi)啟條件。對(duì)動(dòng)力電池組的安裝主要包括電池箱的吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)及固定于電池柜,以及對(duì)電池箱的等電位線連接、動(dòng)力電池系統(tǒng)線纜連接等工作。
結(jié)合船廠施工過(guò)程及后期船東使用情況考慮,在前述設(shè)計(jì)過(guò)程中,除需要考慮電池的散熱、防撞及維修空間之外,電池柜的布置還應(yīng)考慮電池箱的吊裝、安裝和后期更換、轉(zhuǎn)運(yùn)的空間。本船單個(gè)電池箱重達(dá)130 kg,全船96個(gè)。如不提前考慮其吊裝及轉(zhuǎn)運(yùn)方案,對(duì)船廠而言影響了安裝進(jìn)度,且增加了安裝難度(狹小空間內(nèi)容易撞壞電池箱);對(duì)船東而言,也會(huì)給后期更換電池箱帶來(lái)不便。因此,在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)需考慮相關(guān)吊裝空間的預(yù)留,并提前規(guī)劃好轉(zhuǎn)運(yùn)路線和方案。另外,由于動(dòng)力電池組的線束較多,如電池箱與電池箱之間包括高壓線束(即正、負(fù)極電源線),加熱線束和低壓線束(包括通訊線等)。每個(gè)動(dòng)力電池艙僅電池箱就數(shù)十個(gè),且在電池柜內(nèi)的排列也較為緊密,根據(jù)設(shè)計(jì)需要既有串聯(lián)也有并聯(lián)的關(guān)系,電纜敷設(shè)位置和接線空間也需提前考慮。要充分考慮這些電纜的布設(shè)位置和布設(shè)方法,使得電纜走線整潔、美觀,保證后期電纜拆卸和電池箱更換的便捷性。
動(dòng)力電池系統(tǒng)的試驗(yàn)主要在于對(duì)動(dòng)力電池組的功能驗(yàn)證,由以下幾個(gè)方面組成:
1)上電前檢測(cè)。包括單個(gè)電池箱的短路檢測(cè)以及電壓檢測(cè)。
2)上電試驗(yàn)和監(jiān)測(cè)項(xiàng)目檢查。通過(guò)上位機(jī)檢測(cè)動(dòng)力電池組內(nèi)單體電芯壓差、溫差以及電芯數(shù)量;檢測(cè)單支路電壓、電池系統(tǒng)輸出電壓等。
3)通訊功能檢測(cè)。通過(guò)人為制造通訊故障(如拔掉通訊線)檢測(cè)電池系統(tǒng)在內(nèi)部通訊斷開(kāi)時(shí)是否報(bào)警;檢查BMS與PMS的通訊鏈路是否正常。
4)安全保護(hù)和聯(lián)鎖功能的試驗(yàn)。包括高壓互鎖檢測(cè)以及急停開(kāi)關(guān)功能檢測(cè)。
5)依據(jù)《動(dòng)力電池組容量計(jì)算書(shū)》進(jìn)行充放電試驗(yàn)。
6)檢驗(yàn)動(dòng)力電池系統(tǒng)與柴油發(fā)電機(jī)組在交流母排并網(wǎng)的相關(guān)功能及穩(wěn)定性。
經(jīng)過(guò)電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝以及系泊試驗(yàn),本船最終在航行試驗(yàn)中,驗(yàn)證滿足了總體規(guī)格書(shū)所規(guī)定的“純動(dòng)力電池供電的情況下在7 kn航速穩(wěn)定運(yùn)行不小于2 h”的要求,以及“動(dòng)力電池系統(tǒng)與柴油發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)使推進(jìn)器全功率穩(wěn)定運(yùn)行”的要求。在航行過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生影響安全的報(bào)警和故障,表明該電池系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。
本文介紹了“深海01”輪動(dòng)力電池組的電站配置方案和作業(yè)方式。在動(dòng)力電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,通過(guò)提取《指南》中對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)的緊急關(guān)斷、電池管理系統(tǒng)、消防和布置等幾個(gè)方面的要求,逐項(xiàng)解析、研究并落實(shí)具體方案和措施,做到滿足CCS的《指南》要求。在通過(guò)實(shí)船安裝動(dòng)力電池系統(tǒng)過(guò)程中,分析總結(jié)了動(dòng)力電池組的安裝條件、布設(shè)考慮因素以及試驗(yàn)內(nèi)容等。通過(guò)對(duì)“深海01”輪動(dòng)力電池系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建造實(shí)踐,以期為今后設(shè)有動(dòng)力電池組的船舶提供相關(guān)經(jīng)驗(yàn)借鑒。