夏 群,徐鵬遠(yuǎn),陳雷陽,卞曉磊
(南京中船綠洲機(jī)器有限公司,南京 211162)
電氣柜是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的核心裝置之一,是決定船用電動起重系統(tǒng)性能的主要因素[1]。然而,電氣柜在能量轉(zhuǎn)換過程中會產(chǎn)生大量熱損耗。由于電氣系統(tǒng)控制室的空間有限,無法為自然對流散熱提供足夠空間,導(dǎo)致電氣柜內(nèi)部和外部的溫度快速上升。因此,電氣柜散熱困難成為提高電氣系統(tǒng)性能、降低系統(tǒng)體積和重量的重要瓶頸。
采用風(fēng)扇對電氣柜內(nèi)部進(jìn)行散熱是降低電氣柜元件溫度的有效手段之一。由于電氣柜內(nèi)部元件不僅發(fā)熱總損耗較大,且熱量分布不均勻,風(fēng)扇和進(jìn)/出風(fēng)口的安裝位置與數(shù)量成為決定電氣柜溫度分布的重要因素。傳統(tǒng)電氣柜散熱風(fēng)扇選型是根據(jù)發(fā)熱量、容許溫差、空氣熱容量計算風(fēng)量需求,再結(jié)合電氣柜內(nèi)部的風(fēng)阻特性曲線,選擇合適的風(fēng)扇特性曲線,即風(fēng)量-壓力曲線。然而,一般的解析計算方法難以對風(fēng)阻進(jìn)行準(zhǔn)確計算。此外,風(fēng)阻曲線和風(fēng)量-壓力曲線僅能用于整體溫度估算,不能提供電氣柜中的高損耗元件等局部溫度信息。
針對上述問題,本文將以電氣柜系統(tǒng)中的主控制柜為研究對象,針對電氣柜的內(nèi)部元件排布、風(fēng)扇和進(jìn)/出風(fēng)口位置的選擇進(jìn)行研究,通過數(shù)值計算的方法,對多種方案進(jìn)行對比,以實現(xiàn)電氣柜散熱設(shè)計的優(yōu)化。
電氣柜散熱設(shè)計主要考慮氣體流量、風(fēng)阻特性和熱源分布情況,以下將進(jìn)行具體討論。
電氣柜產(chǎn)生的熱量主要是由風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流帶走的。當(dāng)流動的空氣經(jīng)過發(fā)熱元件時,空氣會被加熱,導(dǎo)致空氣溫度上升。因此,進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口空氣的溫度差可以用于衡量氣流帶走的熱量。當(dāng)電氣柜元件溫度達(dá)到穩(wěn)態(tài)時,元件的發(fā)熱量將等于氣流吸收的熱量,其關(guān)系可用式(1)表示[2]。
式中:P為元件發(fā)熱功率(即空氣的吸熱功率),W;ΔT為進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口空氣的溫度差,K;C為空氣比熱容,J/(kg·K);Q為空氣流量,m3/s;ρ為空氣密度,kg/m3。
式(1)假設(shè)氣流與發(fā)熱元件充分接觸,即所有氣體均流過元件表面。實際上,由于電氣柜中的元件分布在整個柜體內(nèi),大部分元件僅能與部分氣流接觸。因此,流過每個元件的空氣流量不等于風(fēng)扇流量,各元件的散熱效果可能存在較大差異。
電氣柜散熱風(fēng)扇的基本特性為風(fēng)量-壓力曲線,也稱為P-Q曲線[3]。如圖1所示,風(fēng)扇的風(fēng)量與靜壓具有非線性的關(guān)系,且不同的風(fēng)扇具有不同的P-Q曲線。
盡管風(fēng)量需求能通過式(1)進(jìn)行計算,但風(fēng)扇的工作點是由P-Q曲線和系統(tǒng)的風(fēng)阻曲線同時決定的。如圖1所示,P-Q曲線1與風(fēng)阻曲線1和2分別相交A點和C點,P-Q曲線2與風(fēng)阻曲線1和2分別相交B點和D點。
圖1 風(fēng)扇工作點
由此可見:當(dāng)實際風(fēng)阻曲線為1時,P-Q曲線2對應(yīng)的風(fēng)扇能提供更大的風(fēng)量,散熱效果更好;當(dāng)實際風(fēng)阻曲線為2時,P-Q曲線1對應(yīng)的風(fēng)扇散熱效果更好。顯然,在給定風(fēng)扇型號的前提下,風(fēng)阻越小,風(fēng)量越大,散熱效果越好。在風(fēng)扇型號可選的情況下,電氣柜的散熱性能不僅由風(fēng)扇的風(fēng)量-壓力特性決定,而且與系統(tǒng)的風(fēng)阻特性密切相關(guān),因此風(fēng)扇的型號需要結(jié)合系統(tǒng)風(fēng)阻特性進(jìn)行選擇。
除了考慮風(fēng)扇特性曲線和電氣柜的風(fēng)阻,電氣柜的散熱設(shè)計還需要考慮氣流的路徑是否能帶走最大熱量。從原理上來說,發(fā)熱元件安裝地點的變化會同時改變系統(tǒng)風(fēng)阻和經(jīng)過該元件的風(fēng)量。在保持系統(tǒng)氣流路徑基本不變的前提下,將發(fā)熱功率較高的元件安裝在風(fēng)量較高的地點有助于降低該元件的溫度。
圖2為電氣柜示意圖,方塊代表安裝在柜體內(nèi)部的各個元件,進(jìn)風(fēng)口在左下角,風(fēng)扇安裝在右上角,電氣柜中間有隔板和開孔。假如將發(fā)熱量較大的元件(如變壓器)從圖2(a)中的點A移動到圖2(b)的點B,由于變壓器擋在氣流的主要路徑上,系統(tǒng)的風(fēng)阻可能有輕微上升,但系統(tǒng)的絕大部分氣流都將經(jīng)過變壓器,可以預(yù)見變壓器的溫度將會下降。
當(dāng)風(fēng)速較低時,氣流分層平穩(wěn)流動,雷諾系數(shù)較小,可以認(rèn)為是層流;當(dāng)風(fēng)速較高且路徑復(fù)雜時,雷諾系數(shù)較大,湍流就會出現(xiàn)。電氣柜中氣體流速一般較大,大多數(shù)情況下屬于湍流。因此,圖2中的氣流方向是對實際情況的簡化,真正的氣流方向需要通過數(shù)值計算進(jìn)行分析[4-5]。
圖2 改變元件安裝位置對風(fēng)阻和流量的影響
由以上討論可知,電氣柜的風(fēng)扇特性、風(fēng)阻特性和元件安裝地點都會對系統(tǒng)的散熱性能產(chǎn)生影響。因此,筆者提出如圖3所示的電氣柜散熱性能優(yōu)化流程。
工程內(nèi)的顯著污水排放口和雨水口分別為6個和3個,因此為了強(qiáng)化水域范圍可接受的點源和面源污染,于河道內(nèi)設(shè)置了35個懸浮球填料以及彈性填料而構(gòu)成的生物膜水體自凈化設(shè)備,設(shè)備大小為1.0m×1.0m×1.0m的立方體,根據(jù)載體的參數(shù)和數(shù)量計算,顯示每個自凈化設(shè)備的表面積均為100m2。將35個自凈化設(shè)備分為20個和15個,分別放置于河道匯集面源污染的雨水入河口下游和因為河道漲水而倒流進(jìn)入處,以此來實現(xiàn)對污染物的有效攔截降解。
圖3 氣柜散熱性能優(yōu)化流程
具體優(yōu)化過程如下:
1)按照功能要求,結(jié)合工程經(jīng)驗和實際條件限制,初步設(shè)計電氣柜的尺寸和元件排布。該設(shè)計稱為初始設(shè)計。
2)根據(jù)已知的元件尺寸、發(fā)熱功率、材料特性和風(fēng)扇特性建立初始設(shè)計的溫度場數(shù)值計算模型,計算初始設(shè)計的溫度分布。
3)根據(jù)溫度計算結(jié)果,對高溫元件、風(fēng)扇和進(jìn)/出風(fēng)口的安裝地點坐標(biāo)、尺寸等進(jìn)行參數(shù)化。
4)采用參數(shù)掃描或者遺傳算法等優(yōu)化算法,計算電氣柜在不同設(shè)計下的溫度分布,對目標(biāo)元件的溫度進(jìn)行優(yōu)化。
5)如優(yōu)化結(jié)果可滿足設(shè)計要求,則優(yōu)化完成;如優(yōu)化結(jié)果仍然不滿足要求,則需要重新考慮風(fēng)扇的選型,并進(jìn)行新一輪的溫度場計算,直到滿足設(shè)計要求為止。
以下將以簡化的電氣柜的散熱設(shè)計為例,驗證所提方法的有效性。
電動甲板起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)一般將主控制柜、變頻驅(qū)動、起升電機(jī)控制、回轉(zhuǎn)電機(jī)控制等電氣功能封裝到不同的電氣柜中,并將這些電氣柜安裝到同一個電氣控制室。本文將以主控制柜為例,對電氣柜的散熱設(shè)計進(jìn)行分析和優(yōu)化,但所提出的方法同樣適用于其他類型電氣柜的散熱設(shè)計。傳統(tǒng)電氣柜工作環(huán)境的溫度范圍一般在?25~45 °C。因此,下文將假設(shè)環(huán)境溫度為40 °C。
如圖4所示,本文討論的主控制電氣柜分為上、下2個部分,中間通過隔板分開,隔板的主要目的是將強(qiáng)電部分和弱電部分分開。電氣柜左下方為進(jìn)風(fēng)口,右上方為風(fēng)扇安裝位置。
圖4 電機(jī)柜基本結(jié)構(gòu)圖
圖5為電氣柜初始設(shè)計元件分布圖。絕大部分元件安裝于電氣柜內(nèi)部背板上,主要包括變壓器、斷路器、加熱器和熔斷器等。電氣柜上層元件的供電線經(jīng)過隔板的方形孔進(jìn)入柜體下層,再由柜體底部穿出柜外與電源連接。電氣柜中的電源線數(shù)量雖多,但發(fā)熱功率較低,對溫度場計算結(jié)果的影響較小。因此,以下分析將忽略電源線。中間隔板上安裝有加熱器,當(dāng)環(huán)境溫度過低時,加熱器可用于提高電氣柜溫度。
圖5 電氣柜初始設(shè)計元件分布圖
電氣柜內(nèi)各元件的發(fā)熱功率如表1所示。
表1 電氣柜元件發(fā)熱功率
風(fēng)扇的特性曲線圖如圖6所示,溫度場和流速場的計算結(jié)果如圖7所示,流速分布如圖7中箭頭所示。計算結(jié)果表明:變壓器T1的溫度高于其他元件。以變壓器的溫度優(yōu)化為例進(jìn)行討論。
圖6 電氣柜風(fēng)扇特性曲線
由圖7可知:風(fēng)扇向外排氣,氣流從左下方進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入柜體。由于流速較快,氣流進(jìn)入柜體以后部分流向隔板的開孔,部分在下柜體內(nèi)部回旋后再通過開孔。原設(shè)計將變壓器放置于下柜體的左上角,氣流速度和流量都很低,導(dǎo)致變壓器散熱困難。如圖7(b)所示,變壓器T1最高溫度為128.6 °C。
圖7 電氣柜初始設(shè)計計算結(jié)果
上述分析可知,變壓器T1是電氣柜中的的最高溫度元件。因此,有必要對變壓器的散熱條件進(jìn)行優(yōu)化。從式(1)可知:流經(jīng)T1的空氣流量Q越大,帶走的熱量越多,變壓器溫度越低。
由圖7(a)可知:下柜體右側(cè)(由橢圓虛線圈出)的流速較快。當(dāng)截面積固定時,橢圓虛線所在點單位時間內(nèi)的氣流量較大。因此,為充分利用較快的流速,可將變壓器移動到下柜體右側(cè),并將變壓器沿垂直方向的安裝高度參數(shù)化。
以變壓器原垂直高度為參考零點,以向下移動為正方向,計算變壓器垂直高度范圍在0~0.4 m的溫度變化。計算結(jié)果如圖8所示:當(dāng)變壓器往下移動0.3 m時,變壓器的溫度下降為105 °C,與初始設(shè)計的128.6 °C相比,下降了23.6 °C。優(yōu)化后的流速場和溫度場計算結(jié)果如圖9所示。
圖8 變壓器垂直高度變化時的溫度變化
圖9 優(yōu)化后的流速場和溫度場計算結(jié)果
優(yōu)化后各個元件的溫度如表2所示。
表2 優(yōu)化前后元件溫度對比
顯然,除變壓器外,絕大部分元件的溫度基本沒有發(fā)生變化,僅有斷路器1的溫度發(fā)生了明顯變化,從90 ℃下降到72 ℃。其主要原因是:優(yōu)化前斷路器1非常靠近變壓器,由于變壓器溫度較高,斷路器1受到變壓器的加熱。優(yōu)化后,斷路器1遠(yuǎn)離熱源(變壓器),且熱源溫度下降,斷路器1的溫度隨之下降。由此可見:在不增加成本和對其他部分進(jìn)行大改動的情況下,通過優(yōu)化元件的安裝位置來降低高溫元件的溫度,這是可行性較高的做法。
高效、節(jié)能是電動起重機(jī)的主要性能指標(biāo)之一。寬敞的空間有助于電氣柜的散熱,可幫助電氣元件運行在適當(dāng)溫度下,提高運行效率和壽命。然而,船艙有限的空間要求電氣柜的體積必須最小化,導(dǎo)致電氣柜散熱困難。針對這一問題,本文分析了電氣柜散熱的基本原理,給出電氣柜散熱設(shè)計的一種優(yōu)化思路。本文以簡化后的控制柜為例子,采用參數(shù)化數(shù)值分析模型,計算了電氣柜的流速場和溫度場分布,對高溫電氣元件的溫度進(jìn)行優(yōu)化,實現(xiàn)了溫度的有效控制。本文所提出的分析方法和優(yōu)化流程可以為電動起重機(jī)電氣系統(tǒng)性能的進(jìn)一步提高提供技術(shù)支撐。