趙 密,李 苗,昝子卉,高志懂,杜修力,王君杰
(1.北京工業(yè)大學城市與工程安全減災教育部重點實驗室,北京100124;2.廣州地鐵設計研究院股份有限公司,廣東 廣州510000;3.同濟大學土木工程學院,上海200092)
由于地下結構受到周圍土體的約束,初期人們認為地下結構地震安全性遠高于地上結構,地下結構抗震問題沒有引起人們的重視。近年來,世界范圍內(nèi)發(fā)生了多次地下結構震害事例,包括1995年日本神戶地震、1999年中國臺灣集集地震、1999年土耳其科賈埃里地震以及2008年中國汶川地震等。日本神戶大地震中[1],地鐵區(qū)間隧道及地鐵車站遭受了嚴重破壞,甚至出現(xiàn)大開地鐵車站完全塌毀的震害實例[2],地下結構抗震問題受到關注,進行地下結構抗震設計成為共識。研究地下結構抗震分析方法對建立和完善規(guī)范法規(guī)并指導工程設計具有重要意義。
為了考慮土-結構相互作用,認為地下結構所受地震荷載包括結構頂?shù)装彘g相對位移峰值時刻的土體位移、土體剪力和慣性力三部分,提出了反應位移法[3],并已被納入我國多部抗震設計規(guī)范[4-7]。該方法在結構周圍施加土體彈簧,彈簧系數(shù)難于精確確定,導致結構反應誤差較大[8-12]。為了更為準確地考慮土-結構相互作用,建立結構及其附近部分土體的整體分析模型,將一維場地反應計算的有效加速度以體力方式施加于整體模型,提出了反應加速度法[13],并已被納入我國《城市軌道交通結構抗震設計規(guī)范:GB 50909—2014》[7]。
近年來,關于反應位移法和反應加速度法的精度對比以及2種方法的改進研究取得了一些成果。許紫剛等[14]通過算例對比了常見的地下結構抗震簡化分析方法。針對各分析方法的計算模型、關鍵參數(shù)、優(yōu)缺點以及存在的問題進行了較為系統(tǒng)的評述,并與嚴格的動力時程分析方法結果進行了比較,分析了各種方法的計算精度,可為進一步發(fā)展和完善現(xiàn)有的地下結構抗震簡化分析方法提供參考。吳敏[15]以上海市臨港綜合區(qū)浩通路綜合管廊結構為例,對比反應位移法和反應加速度法的計算效果。研究表明:相對于反應位移法,反應加速度法的計算過程更為簡便,計算結果更為精確。陶連金等[16]選取拱形斷面地下結構,以時程分析方法為參考,對比反應加速度法和反應位移法的精度,研究表明反應加速度法對復雜斷面的適應性更強。賓佳等[17]基于子結構法對反應位移法的原理進行了理論推導,提出了地基彈簧系數(shù)的多種求解方法并對地震荷載求解方法進行改進,通過算例對改進的反應位移法與規(guī)范中的反應位移法和整體動力時程分析方法進行對比分析,驗證了改進反應位移法的實用性。禹海濤等[18]通過動力調(diào)整影響系數(shù)來考慮結構對土體的作用,進而修正自由場有效反應加速度,提高反應加速度法計算精度,并通過算例給出調(diào)整系數(shù)的取值。
由于反應位移法和反應加速度法均未直接利用反應譜進行計算,Zhao等[19-20]基于與反應加速度法相同的計算模型,給出地下設計反應譜計算方法,采用與地面建筑結構相同的反應譜分析技術,建立了考慮土-結構相互作用的地下結構抗震分析反應譜方法。本文對比反應譜法與反應位移法和反應加速度法的計算精度。
地下結構抗震分析的反應譜法采用整體分析模型[19],如圖1所示,將土-結構系統(tǒng)作為一個整體進行計算,模型的底面基巖固定、頂面自由、側面采用滾軸邊界,圖中ug為基巖處位移。滾軸邊界通過約束邊界處的結點運動實現(xiàn),對于水平地震作用,約束邊界結點的豎向位移。滾軸邊界能有效地模擬自由場反應。土-結系統(tǒng)采用統(tǒng)一模態(tài)阻尼比,確定方法如下:首先通過等效線性化場地分析軟件EERA獲得土體衰減模量和場地地表的位移峰值。在ABAQUS軟件中建立二維自由場土柱,輸入衰減的模量和模態(tài)阻尼比,兩側約束豎向運動,底邊固定。輸入地震動,調(diào)整土體模態(tài)阻尼比,令土柱頂部位移峰值與通過EERA獲得的位移峰值相等,將該阻尼比作為土-結構系統(tǒng)的模態(tài)阻尼比。
圖1 反應譜法模型示意Fig.1 Schematic diagram of response spectrum method model
反應加速度法的計算模型如圖2所示,模型的底面基巖固定、頂面自由、側面采用滾軸邊界,在整個模型上施加慣性力。本文慣性力的確定方法如下:通過建立土柱有限元模型,提取結構頂?shù)装逑鄬ξ灰谱畲髸r刻各土層的剪應力,由規(guī)范公式計算有效加速度,然后以體力的形式加在整個模型上。
圖2 反應加速度法模型示意Fig.2 Schematic diagram of response acceleration method model
反應位移法的模型見圖3,在結構上施加的力包括三部分,分別是土層位移、土層剪力以及慣性力,各參數(shù)的確定方法如下。
圖3 反應位移法模型示意Fig.3 Schematic diagram of response displacement method model
(1)求解地基彈簧:通過靜力有限元的方法,采用6次加載的方式,分別在結構頂部、底部、兩側施加水平和豎向2個方向的單位荷載,利用荷載與變形的關系求得彈簧剛度系數(shù)[21]。
(2)土層剪力:在建立的土柱模型中提取頂?shù)装寮魬?,兩側剪應力由?guī)范公式計算得到,需要將剪應力乘以單元的長度得到剪力。要分別考慮頂板、底板、側面施加不同方向的力。
(3)慣性力:與反應加速度法一樣,施加在結構上。
反應譜法的誤差來自模態(tài)組合。反應加速度法誤差來自兩方面,一是取最不利時刻的峰值響應確定自由場加速度,二是采用這一時刻自由場的加速度代替土-結構系統(tǒng)的加速度。反應位移法的誤差來自地基彈簧的取值,并且地基彈簧剛度系數(shù)取值的不同對地下結構內(nèi)力的計算有比較大的影響,然而目前雖有地基彈簧剛度系數(shù)取值的相關方法,但是卻很難準確確定該系數(shù)。
深圳市某線路工程線路全長約9.28 km,其中地下段長度為7.49 km。結構1、結構2及結構3為該線路的車站,地面標高在36.90~45.00 m。車站幾何尺寸如圖4所示,結構墻體混凝土材料的密度為2 350 kg·m-3、彈性模量為31.5 GPa、泊松比為0.2,柱子混凝土材料的密度為2 500 kg·m-3,彈性模量為38.33 GPa、泊松比為0.2,二維分析時中柱彈性模量折減為10.95 GPa;結構埋深(結構頂面至地表的距離)分別為3.5 m、3.0 m和3.0 m,不考慮土體與結構間的接觸非線性。
圖4 地鐵車站橫斷面(單位:mm)Fig.4 Cross-section of subway station(unit:mm)
結構1所處場地由素填土、粉質(zhì)黏土、微風化花崗巖組成,基巖主要是微風化大理巖;結構2所處場地由素填土、砂質(zhì)黏土、全風化花崗巖、微風化花崗巖組成,基巖主要是強風化大理巖;結構3所處場地由素填土、粉質(zhì)黏性土中粗砂組成,基巖主要是強風化花崗巖。
結構1場地覆蓋層較淺,覆蓋層向下為大理巖,場地條件可劃歸于較為堅硬地鐵場地;而結構3位于軟土地層中,土質(zhì)較為軟弱,場地條件可代表軟弱土層場地;結構2場地的堅硬程度處在結構1與結構3之間。3個場地的參數(shù)見表1。
表1 土層參數(shù)Tab.1 Soil parameters
采用等效線性化模型考慮土體非線性,土體剪切模量比和阻尼比隨剪應變的變化曲線如圖5所示。建立基于衰減剪切模量和模態(tài)阻尼比的場地模型,模態(tài)阻尼比的確定方式見1.1節(jié),3個場地的模態(tài)阻尼比分別為0.045、0.062和0.053。因此,土-結構模型中土體采用通過EERA程序得到的衰減模量,整個系統(tǒng)施加通過場地分析獲得的模態(tài)阻尼比。
圖5 剪切模量比、阻尼比隨剪應變的變化曲線Fig.5 Shear modulus ratio and damping ratio versus shear strain
模型中采用滾軸邊界模擬被截去無限土體的土-結構相互作用效應。輸入的地震記錄采用地震安全性評價報告中提供的人工記錄,選取E2地震作用下地震動(50年超越概率10%),結構1基巖地震動峰值加速度為0.07g,結構2基巖地震動峰值加速度為0.08g,結構3基巖地震動峰值加速度為0.10g。地震動加速度時程曲線見圖6。
圖6 地震動加速度時程曲線Fig.6 Acceleration time history curve of ground motion
有限元模型如圖7所示,土體采用實體單元,車站結構采用梁單元,土體按照數(shù)值模擬精度要求離散,單元網(wǎng)格尺寸滿足1/8~1/6的地震波波長要求,結構所在位置相鄰土體進行網(wǎng)格細化。結構1整體模型節(jié)點數(shù)共8 649個,單元數(shù)共8 458個;結構2整體模型節(jié)點數(shù)共8 649個,單元數(shù)共8 376個;結構3整體模型節(jié)點數(shù)共7 793個,單元數(shù)共7 520個。土體與主體結構之間綁定。按照《城市軌道交通結構抗震設計規(guī)范:GB 50909—2014》[7]6.7節(jié)要求,模型底面可取設計地震作用基準面,頂面取地表面,側面邊界到結構的距離宜取結構水平有效寬度的2~3倍,故模型的場地尺寸滿足規(guī)范要求。
圖7 二維有限元模型(單位:m)Fig.7 Two-dimensional finite element model(unit:m)
在基巖地震動作用下,得到車站頂層層間位移及底層層間位移柱狀圖如圖8所示。為分析各種簡化方法之間的精度,以動力時程法計算結果為參考解,得到反應譜法、反應加速度法和反應位移法的誤差,結果表明,反應譜法的誤差范圍為2%~14%,反應加速度法的誤差為2%~26%,反應位移法的誤差為9%~44%,反應譜法得到的層間位移值更接近動力時程法。
圖8 結構變形圖Fig.8 Diagram of structural deformation
選取中柱頂部及底部、側墻頂部及底部、頂板與中板和底板作為關鍵截面分析,截面位置如圖4所示。
3.2.1 彎矩分析
結構彎矩柱狀圖如圖9所示。從圖中可以看出,對于結構1來說,反應譜法的誤差為5%~10%,反應加速度法的誤差為7%~14%,反應位移法的誤差為13%~35%;對于結構2來說,反應譜法的誤差為1%~12%,反應加速度法的誤差為6%~17%,反應位移法的誤差為10%~32%;對于結構3來說,反應譜法的誤差為2%~14%,反應加速度法的誤差為5%~18%,反應位移法的誤差為10%~42%。因此,反應譜法得到各截面位置處的彎矩值更接近動力時程法。
圖9 結構彎矩圖Fig.9 Diagram of structural bending moment
3.2.2 剪力分析
結構剪力柱狀圖如圖10所示。從圖中分析得出,對于結構1來說,反應譜法的誤差為0.5%~10%,反應加速度法的誤差為0.2%~18%,反應位移法的誤差為14%~35%;對于結構2來說,反應譜法的誤差為0.1%~10%,反應加速度法的誤差為1%~20%,反應位移法的誤差為16%~32%;對于結構3來說,反應譜法的誤差為3%~11%,反應加速度法的誤差為1%~12%,反應位移法的誤差為17%~31%。因此,反應譜法得到各截面位置處的剪力值更接近動力時程法。
圖10 結構剪力圖Fig.10 Diagram of structural shear force
以深圳市某線路工程地鐵站抗震分析為例,比較反應譜法、反應加速度法和反應位移法的計算精度。初步研究表明,反應譜方法計算的結構層間位移在2%~14%,截面內(nèi)力誤差為0.1%~14%;反應加速度法計算的結構層間位移為2%~26%,截面內(nèi)力誤差為0.2%~20%之間;反應位移法計算的結構層間位移為9%~44%,截面內(nèi)力為10%~42%;反應譜法精度較高,可以作為地下結構抗震設計分析方法。
作者貢獻說明:
趙密:提出創(chuàng)新點,修改論文。
李苗:計算、撰寫初稿。
昝子卉:提供數(shù)據(jù)。
高志懂:修改論文。
杜修力:修改論文、基金支持。
王君杰:修改論文。