鄭軍偉,趙東陽(yáng),劉東亮
(中廣核工程有限公司,深圳 518124)
某壓水堆核電機(jī)組(TU1)額定功率為1755 MW,常規(guī)島使用HN1755-7.55/291/275.8-H型汽輪機(jī),該汽輪機(jī)為飽和蒸汽、單軸、中間再熱、沖動(dòng)凝汽式汽輪機(jī),汽輪機(jī)額定轉(zhuǎn)速(n0)為1500 r·min-1。汽輪機(jī)超速保護(hù)控制(OPC)由超加速度保護(hù)(OAP)和預(yù)超速保護(hù)組成,OAP的觸發(fā)條件為汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速不低于額定轉(zhuǎn)速的98%(98%n0)且轉(zhuǎn)子加速度不低于4356 r·min-2,預(yù)超速保護(hù)閾值為額定轉(zhuǎn)速的107%(107%n0)。
2019年9月17日,TU1處于額定負(fù)荷(額定負(fù)荷的100%,100%FP)平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行。20時(shí)08分,廣東省珠海至中山的500 kV香國(guó)乙線發(fā)生單相接地故障,電網(wǎng)排除故障后自動(dòng)1次重合閘成功。電網(wǎng)故障后TU1的負(fù)荷從1730 MW瞬時(shí)降低了307 MW,機(jī)組負(fù)荷繼續(xù)下降到842 MW后快速回升,負(fù)荷回升過程中因蒸汽發(fā)生器出口蒸汽壓強(qiáng)下降速率超過停堆閾值,反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)停堆保護(hù)信號(hào),停堆信號(hào)連鎖觸發(fā)汽輪機(jī)跳閘信號(hào),最終造成汽輪發(fā)電機(jī)組與電網(wǎng)解列,電力系統(tǒng)頻率從50.003 Hz下降到49.913 Hz。從電網(wǎng)故障到汽輪機(jī)跳閘前,在約1 s時(shí)長(zhǎng)內(nèi)TU1的汽輪機(jī)控制系統(tǒng)共采集到3次OPC動(dòng)作記錄,OPC報(bào)警信號(hào)顯示這3次OPC動(dòng)作均由OAP觸發(fā)所致。
2004年2月,昆明發(fā)電廠受220 kV普吉變電站變壓器故障影響,1、2號(hào)機(jī)組、普吉變110 kV系統(tǒng)及所供近郊負(fù)荷與系統(tǒng)解列成為孤立系統(tǒng),機(jī)組發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作[1]。2005年2月,嶺澳核電廠1號(hào)機(jī)組受外部500 kV電網(wǎng)A相接地故障影響發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作并導(dǎo)致汽輪機(jī)打閘。2006年7月,貴陽(yáng)南部電網(wǎng)故障后成為孤網(wǎng),清鎮(zhèn)電廠7、8號(hào)機(jī)組發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作,最終8號(hào)機(jī)組跳閘[2,3]。2009年2月,大亞灣核電廠1號(hào)機(jī)組受外部400 kV電網(wǎng)三相接地故障影響發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作并導(dǎo)致汽輪機(jī)打閘[4]。上述發(fā)電機(jī)組OPC反復(fù)動(dòng)作事件表明機(jī)組涉網(wǎng)保護(hù)與電網(wǎng)安全自動(dòng)裝置之間的協(xié)調(diào)配合是保證機(jī)組、電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一,源網(wǎng)不協(xié)調(diào)可能會(huì)誘發(fā)電力系統(tǒng)或機(jī)組運(yùn)行事故,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致事故規(guī)模擴(kuò)大化。
《大型發(fā)電機(jī)組涉網(wǎng)保護(hù)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定應(yīng)考慮OPC動(dòng)作特性與電網(wǎng)特性的配合,防止OPC反復(fù)動(dòng)作對(duì)電網(wǎng)的擾動(dòng)[5]。核電機(jī)組OPC設(shè)計(jì)方案由汽輪機(jī)設(shè)計(jì)供貨方提供,不同技術(shù)路線核電機(jī)組的OPC控制策略和控制參數(shù)存在差異[6];核電機(jī)組OPC設(shè)計(jì)普遍側(cè)重考慮機(jī)組安全,不同廠址、相同技術(shù)路線核電機(jī)組的OPC設(shè)計(jì)方案基本相同,但對(duì)源網(wǎng)協(xié)調(diào)分析不足,機(jī)組調(diào)試啟動(dòng)階段受試驗(yàn)條件限制一般難以充分驗(yàn)證機(jī)組OPC與電網(wǎng)的互相影響。機(jī)組遠(yuǎn)端電網(wǎng)發(fā)生單相接地并自動(dòng)1次重合閘成功屬于常見的短時(shí)電網(wǎng)故障,受這種較小規(guī)模電網(wǎng)故障擾動(dòng)影響造成停機(jī)、停堆與電網(wǎng)安全、核安全管理期望不符。因此有必要對(duì)TU1受電網(wǎng)短時(shí)故障影響發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作的原因進(jìn)行分析,研究并給出避免問題重發(fā)的處理方案。
汽輪發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí),作用在轉(zhuǎn)子上的力矩包括:蒸汽作用在轉(zhuǎn)子上的主力矩、發(fā)電機(jī)的電磁阻力矩、摩擦力矩,由于摩擦力矩遠(yuǎn)小于主力矩和電磁阻力矩,因此轉(zhuǎn)子上的力矩平衡方程為[7-9]:
式中:J——轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;
ω——轉(zhuǎn)子的角速度,rad·s-1;
Mt——蒸汽作用在轉(zhuǎn)子上的主力矩,N·m;
Me——發(fā)電機(jī)的電磁阻力矩,N·m。
已知轉(zhuǎn)子角速度的計(jì)算式為:
式中:n——汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,r·min-1。
主力矩和電磁阻力矩計(jì)算式為:
式中:Pt——汽輪機(jī)內(nèi)功率,MW;
Pe——機(jī)組電功率,MW;
ω——轉(zhuǎn)子的角速度,rad·s-1。
機(jī)組從穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生甩負(fù)荷后的初始階段,由式(1)、式(2)和式(3)推導(dǎo)可得汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的計(jì)算式:
式中:Ji——機(jī)組在一定負(fù)荷下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,kg·m2;
ni——機(jī)組在一定負(fù)荷下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,r·min-1。
TU1汽輪機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集周期為0.02 s,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的汽輪機(jī)加速度計(jì)算式為:
式中:a——汽輪機(jī)加速度,r·min-2;
nt——當(dāng)前采集周期測(cè)得的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,r·min-1;
nt-1——上一個(gè)采集周期測(cè)得的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,r·min-1;
Δt——采樣周期間隔,0.02 s。
由式(4)可知汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速變化率與機(jī)組甩掉的負(fù)荷值成線性正比關(guān)系。因此,機(jī)組在某一負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行工況下發(fā)生瞬間甩負(fù)荷后,對(duì)汽輪機(jī)加速度起主要影響作用的是甩掉的負(fù)荷值;在甩負(fù)荷瞬態(tài)的初始階段(從汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速開始變化到汽機(jī)進(jìn)汽調(diào)節(jié)閥門的開度發(fā)生明顯變化前),汽輪機(jī)加速度的初始值與機(jī)組甩掉的負(fù)荷值成正比。
TU1的OPC觸發(fā)后,汽輪機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生-150%額定蒸汽需求量,觸發(fā)汽輪機(jī)高壓和中壓進(jìn)汽調(diào)節(jié)閥門(以下簡(jiǎn)稱汽機(jī)調(diào)閥)快速關(guān)閉指令,通過快速關(guān)閉汽機(jī)調(diào)閥實(shí)現(xiàn)平衡轉(zhuǎn)子力矩、快速穩(wěn)定汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)。OPC邏輯優(yōu)先于正常的轉(zhuǎn)速控制邏輯,OPC觸發(fā)汽機(jī)調(diào)閥快速關(guān)閉指令可以避免汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速上升到跳閘閾值造成汽輪機(jī)停機(jī),使得機(jī)組能夠帶廠用電或部分負(fù)荷繼續(xù)運(yùn)行。TU1的OPC邏輯圖如圖1所示。
圖1 OPC邏輯圖Fig.1 The logic diagram of OPC
TU1在額定負(fù)荷平臺(tái)甩空載開始前,機(jī)組實(shí)際負(fù)荷為1716 MW(約97.78%FP),甩空載過程中最高轉(zhuǎn)速為1617.50 r·min-1(約107.83%n0),甩空載開始后的前0.5 s內(nèi)的試驗(yàn)曲線如圖2所示。本文根據(jù)試驗(yàn)開始后1.0 s內(nèi)的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速值繪制甩空載試驗(yàn)初期的轉(zhuǎn)速變化曲線,如圖3所示。
圖2 額定負(fù)荷平臺(tái)甩空載試驗(yàn)曲線Fig.2 Curve of load rejection to no-load test on rated power platform
圖3 額定負(fù)荷平臺(tái)甩空載試驗(yàn)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速曲線Fig.3 Turbine speed curve of load rejection to no-load test on rated power platform
我們由圖3可知甩空載試驗(yàn)開始后不同時(shí)間段的汽輪機(jī)加速度存在差異,使用式(5)計(jì)算得出機(jī)組從97.78%FP甩空載試驗(yàn)開始后1.0 s內(nèi)轉(zhuǎn)子加速度大于OAP超加速度保護(hù)閾值且持續(xù)時(shí)間不小于0.02 s的數(shù)據(jù)見表1。
表1 額定負(fù)荷平臺(tái)甩空載試驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 1 Data of load rejection to no-load test on rated power platform
取表1中額定負(fù)荷平臺(tái)甩空載試驗(yàn)初始階段汽輪機(jī)平均加速度最大值(第0.10~0.14 s的加速度平均值,計(jì)算結(jié)果為28388.5 r·min-2)為加速度基準(zhǔn)值(a0),假設(shè)TU1從額定負(fù)荷平臺(tái)穩(wěn)定運(yùn)行工況下發(fā)生瞬間甩負(fù)荷,可用下式計(jì)算甩負(fù)荷初始階段的汽輪機(jī)加速度:
式中:ai——機(jī)組從額定負(fù)荷平臺(tái)瞬間甩負(fù)荷初始階段的汽輪機(jī)加速度,r·min-2;
a0——28388.5 r·min-2;
ΔPi——機(jī)組從額定負(fù)荷平臺(tái)瞬間甩掉的負(fù)荷值,%;
ΔP0——97.78%。
TU1在此次事件過程中汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速最高值為1501.86 r·min-1(100.12%n0),轉(zhuǎn) 速 最 低 值 為1485.93 r·min-1(99.06%n0),二者均高于OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值。使用式(6)計(jì)算TU1從1730 MW(約98.58%FP)瞬時(shí)甩掉307 MW(17.49%FP)負(fù)荷所產(chǎn)生的汽輪機(jī)加速度為5078.8 r·min-2,該值大于TU1的OAP超加速度保護(hù)閾值(4356 r·min-2),所以TU1在此次事件過程中瞬間甩掉307 MW負(fù)荷足以造成OAP觸發(fā),進(jìn)而觸發(fā)OPC動(dòng)作。事件過程中第1次OPC動(dòng)作是由汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速高于OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值且機(jī)組瞬間甩掉307 MW負(fù)荷所產(chǎn)生的汽輪機(jī)加速度超過OAP超加速度保護(hù)閾值所致。
根據(jù)TU1的OPC設(shè)計(jì)方案,當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子加速度恢復(fù)到OAP的加速度保護(hù)閾值以下時(shí),OAP延時(shí)0.04 s自動(dòng)復(fù)位,在汽輪機(jī)負(fù)荷控制回路處于自動(dòng)控制模式前提下,因機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷仍為OPC動(dòng)作前的數(shù)值,機(jī)組蒸汽需求量會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到OPC動(dòng)作前的值,汽機(jī)調(diào)閥響應(yīng)機(jī)組蒸汽需求量后自動(dòng)快速開啟,直至汽機(jī)調(diào)閥開度恢復(fù)到與機(jī)組蒸汽需求量相匹配的值。此次電網(wǎng)故障消除后,TU1的目標(biāo)負(fù)荷依然是故障發(fā)生前的1730 MW,汽機(jī)調(diào)閥響應(yīng)機(jī)組蒸汽需求量自動(dòng)快速開啟。汽機(jī)調(diào)閥快速開啟前,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的主力矩和電磁阻力矩尚未達(dá)到平衡,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速尚未調(diào)整到穩(wěn)定值,汽機(jī)調(diào)閥快速開啟后主力矩瞬時(shí)增大,轉(zhuǎn)子加速度隨之增加,導(dǎo)致0.18 s內(nèi)(圖4中的0.828~1.008 s)連續(xù)兩次觸發(fā)OAP,從而造成機(jī)組發(fā)生OPC反復(fù)動(dòng)作。因此,OPC反復(fù)動(dòng)作的直接原因是OAP反復(fù)觸發(fā)。電網(wǎng)擾動(dòng)期間TU1的OAP觸發(fā)記錄如圖4(圖4中的時(shí)間用于指示OAP觸發(fā)后的持續(xù)時(shí)間及OAP觸發(fā)的間隔時(shí)間)所示。
圖4 OAP觸發(fā)記錄Fig.4 Trigger record of the OAP
當(dāng)前壓水堆核電機(jī)組OPC動(dòng)作定值普遍由汽輪機(jī)設(shè)計(jì)單位給出,而汽輪機(jī)設(shè)計(jì)方在OPC定值選擇過程中通常側(cè)重考慮對(duì)汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組的保護(hù),缺少與機(jī)組的核島控制保護(hù)系統(tǒng)和外部電網(wǎng)的協(xié)調(diào)[10-12]。OAP的非預(yù)期觸發(fā)對(duì)處于穩(wěn)態(tài)工況運(yùn)行的核電機(jī)組而言是一種干擾,從有利于機(jī)組運(yùn)行安全和經(jīng)濟(jì)性角度考慮,我們應(yīng)提高OAP的抗干擾性能,避免OPC的不必要觸發(fā)。
汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù)的計(jì)算式為:
式中:Ta——轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù),s;
n0——額定轉(zhuǎn)速,r·min-1;
a——轉(zhuǎn)子加速度,r·min-2。
TU1汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù)的設(shè)計(jì)分析值為10.33 s,據(jù)此使用式(7)計(jì)算機(jī)組從額定負(fù)荷甩空載的轉(zhuǎn)子加速度為8712.49 r·min-2。OAP的加速度保護(hù)閾值為4356 r·min-2,使用式(6)計(jì)算可知該保護(hù)閾值對(duì)應(yīng)的工況是機(jī)組從額定負(fù)荷甩掉50%FP所對(duì)應(yīng)的加速度,即設(shè)計(jì)期望的OAP動(dòng)作工況應(yīng)為機(jī)組從額定負(fù)荷瞬間甩負(fù)荷不少于50%FP所對(duì)應(yīng)的瞬態(tài)。由此可知TU1在此次事件過程中甩掉17.49%FP造成OAP觸發(fā),進(jìn)而導(dǎo)致OPC動(dòng)作是超出設(shè)計(jì)預(yù)期的。OAP的加速度保護(hù)閾值是由汽輪機(jī)設(shè)計(jì)單位根據(jù)具體機(jī)型的參數(shù)計(jì)算后給出的,出于安全考慮,在工程應(yīng)用環(huán)節(jié)一般不予修改。
此次事件過程中汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速最高值僅為額定轉(zhuǎn)速的100.12%,距離預(yù)超速保護(hù)閾值(107%n0)、轉(zhuǎn)速跳閘閾值(110%n0)還有較大的安全裕量。因此,TU1的OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值設(shè)計(jì)不合理,OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值偏小。
按照TU1的汽輪機(jī)控制邏輯,甩廠用電信號(hào)觸發(fā)后汽輪機(jī)的蒸汽需求量立即被強(qiáng)制為10%,甩空載信號(hào)觸發(fā)后汽輪機(jī)的蒸汽需求量立即被強(qiáng)制為3%,額定負(fù)荷對(duì)應(yīng)的高壓調(diào)節(jié)閥門開度為80.9%,由蒸汽需求量偏差(負(fù)荷偏差)產(chǎn)生的高壓調(diào)節(jié)閥門關(guān)閉指令將導(dǎo)致高壓調(diào)節(jié)閥門的快速關(guān)閉動(dòng)作。根據(jù)TU1在額定負(fù)荷平臺(tái)試驗(yàn)數(shù)據(jù),OAP在甩廠用電開始后第0.10 s觸發(fā),OAP在甩空載開始后第0.12 s觸發(fā)。甩廠用電、甩空載信號(hào)先于OPC觸發(fā)汽機(jī)調(diào)閥快速關(guān)閉指令,從而抑制轉(zhuǎn)速過度飛升。
TU1在額定負(fù)荷平臺(tái)甩廠用電、甩空載試驗(yàn)開始后第0.12 s汽機(jī)調(diào)閥開度發(fā)生實(shí)質(zhì)關(guān)閉,第0.14 s出現(xiàn)第1個(gè)轉(zhuǎn)速峰;結(jié)合試驗(yàn)期間OAP觸發(fā)時(shí)間可知,甩廠用電、甩空載發(fā)生后汽輪機(jī)第1個(gè)轉(zhuǎn)速峰與OAP觸發(fā)時(shí)間無(wú)直接關(guān)系。OPC觸發(fā)后產(chǎn)生汽機(jī)調(diào)閥快速關(guān)閉指令,有助于進(jìn)一步抑制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速飛升;因此,OAP在瞬態(tài)過程中的第1個(gè)轉(zhuǎn)速峰到達(dá)之前觸發(fā)便可以實(shí)現(xiàn)在額定負(fù)荷甩空載等瞬態(tài)下預(yù)先控制轉(zhuǎn)速飛升速率和幅值的設(shè)計(jì)目標(biāo)。由此可知,我們可以提高TU1的OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值。
假設(shè)在某一時(shí)間段內(nèi)汽輪機(jī)加速度恒定并已知的前提下,可使用下式計(jì)算在加速度作用一段時(shí)間后的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速:
式中:na——加速度作用一段時(shí)間后的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,r·min-1;
n0——額定轉(zhuǎn)速,r·min-1;
a——轉(zhuǎn)子加速度,r·min-2;
ta——汽輪機(jī)受加速度作用的持續(xù)時(shí)間,s。
假設(shè)TU1從額定負(fù)荷瞬間甩掉50%FP,瞬態(tài)發(fā)生前汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速,基于TU1從97.78%FP的甩空載試驗(yàn)數(shù)據(jù),本文使用式(6)計(jì)算得出機(jī)組從額定負(fù)荷甩掉50%FP所產(chǎn)生的初始加速度為14516.52 r·min-2;由汽輪機(jī)高壓調(diào)節(jié)閥門特性曲線可知:在此瞬態(tài)過程中汽輪機(jī)控制系統(tǒng)將根據(jù)負(fù)荷偏差產(chǎn)生一個(gè)-56.6%的高壓調(diào)節(jié)閥門關(guān)閉指令,高壓調(diào)節(jié)閥門開度將快速關(guān)小。本文取瞬態(tài)發(fā)生后的第0.14 s計(jì)算瞬態(tài)過程中的第1個(gè)轉(zhuǎn)速峰值,使用式(8)計(jì)算得出第1個(gè)轉(zhuǎn)速峰對(duì)應(yīng)的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速為1533.87 r·min-1,即額定轉(zhuǎn)速的102.26%。TU1的汽輪機(jī)高壓調(diào)節(jié)閥門特性曲線見圖5。
圖5 高壓調(diào)節(jié)閥門特性曲線Fig.5 High pressure control valve characteristic curve
為了滿足OAP能夠應(yīng)對(duì)機(jī)組從額定負(fù)荷瞬間甩掉不少于50%FP所產(chǎn)生的瞬態(tài),TU1的OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值應(yīng)小于額定轉(zhuǎn)速的102.26%?!逗穗姀S汽輪機(jī)儀表和控制技術(shù)條件》規(guī)定汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到DL/T996的性能和指標(biāo)要求[13],DL/T996—2019《火力發(fā)電廠汽輪機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)條件》規(guī)定機(jī)組并網(wǎng)后,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速超過限值時(shí)(按當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)要求)OPC能動(dòng)作[14]。參考上述行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)組所在電網(wǎng)要求,保守原則下將TU1的OAP轉(zhuǎn)速判斷閾值最終修改為額定轉(zhuǎn)速的102%。
部分在建的華龍一號(hào)(HPR1000)核電機(jī)組、國(guó)和一號(hào)(CAP1400)核電機(jī)組使用的汽輪機(jī)與TU1的汽輪機(jī)屬于相同技術(shù)路線,OPC的保護(hù)控制邏輯基本相同(參數(shù)略有差異),在機(jī)組設(shè)計(jì)、調(diào)試啟動(dòng)階段可參考本文給出的分析方法和處理方案對(duì)OAP的控制保護(hù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,防止因OAP控制保護(hù)參數(shù)設(shè)置不合理造成OPC非預(yù)期反復(fù)動(dòng)作,降低機(jī)組受外部電網(wǎng)短時(shí)故障干擾發(fā)生非計(jì)劃停機(jī)、停堆事件的風(fēng)險(xiǎn)。