象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受此啟發(fā)，我國一個研究團隊突破了剛性機械手臂的局限性，利用軟體機器人手臂解決了不確定性場景中機器人的操縱問題。

該研究團隊于2013年提出了一種蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并基于這種結(jié)構(gòu)設(shè)計制作了同象鼻一樣兼具靈活度和大負(fù)載能力的軟體手臂。在此技術(shù)基礎(chǔ)上，科研人員從人類執(zhí)行操縱任務(wù)的行為方式中汲取靈感，利用軟體機器人手臂的本質(zhì)柔順性，展示了一種全新的機器人與環(huán)境交互的范式，使得用軟體手臂可以像人類一樣輕松完成生活中的各種任務(wù)，不需要提前對環(huán)境進(jìn)行精確建模，也不需要力傳感器精確地感知環(huán)境接觸力，甚至在執(zhí)行任務(wù)的過程中受到人為干擾也不影響任務(wù)的完成。

這種蜂巢氣動網(wǎng)絡(luò)軟手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大的研究價值和廣泛的應(yīng)用前景。