石小明，洪愷，陳傳群，王麗鵬，寧方勇，劉華松

（安徽華菱汽車有限公司，安徽 馬鞍山 243000）

1 背景概述

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，數(shù)據(jù)信息化的大發(fā)展，交通安全這一重大民生問題引起了人們的高度關(guān)注。對現(xiàn)有商用車發(fā)生安全事故原因分析，主要有：追尾、盲區(qū)碰撞、變道碰撞、倒車碰撞、超速行駛、疲勞駕駛、駕駛行為不當(dāng)?shù)龋l(fā)生交通意外的概率高達(dá)90%-100%，車輛損耗是正常損耗的5-10倍，燃油消耗增長10%-50%。其中，盲區(qū)碰撞是重要原因。因此，對整車盲區(qū)進(jìn)行預(yù)警及提示，能防止或減輕安全事故，提高安全性。

2 影響駕駛員安全駕駛的視野盲區(qū)[2]（圖1）

圖1 商用車盲區(qū)示意圖及說明

3 駕駛輔助預(yù)警系統(tǒng)的作用

商用汽車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS包括汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)探測預(yù)警系統(tǒng)、車隊安全管理平臺、疲勞檢測及駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)（NVS）等。通過輔助駕駛的核心技術(shù)，感知技術(shù)是汽車獲取外界信息的直接方式，也是實現(xiàn)高級輔助駕駛的第一道門檻。防碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決視野盲區(qū)，提高安全性方面發(fā)揮作用。某商用車輔助預(yù)警系統(tǒng)解決視野盲區(qū)，提升安全性能方案如下：

圖2 左視圖

圖3 前視圖

4 現(xiàn)商用車裝配預(yù)警設(shè)備系統(tǒng)及主要功能介紹

表1 現(xiàn)商用車裝配預(yù)警設(shè)備系統(tǒng)及主要功能介紹

5 各種車型常見事故類型及輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)防解決方案

物流車、工程車、特種車常見事故類型及輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)防解決方案，見表2。

表2 商用事故類型及輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)防解決方案

當(dāng)前已經(jīng)量產(chǎn)的卡車 ADAS 功能主要包括：ACC、AEBS、LDW、DMS、FCW、防撞預(yù)警系統(tǒng)，盲點探測系統(tǒng)（BSD）、360全景泊車系統(tǒng)（SVC）、車隊安全管理平臺[3]，其中疲勞檢測及駕駛行為識別預(yù)警和紅外線[4]影像系統(tǒng)正在優(yōu)化安裝，工程車和特種車都需要進(jìn)一步批量優(yōu)化安裝。

6 方案效益

（1）大大減少事故發(fā)生，增加利潤，增加預(yù)警提示公認(rèn)的減少事故最有利手段，最大程度的避免事故發(fā)生，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一個事故，它的價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。

（2）提高企業(yè)管理手段，更好與客戶溝通。通過大數(shù)據(jù)分析司機(jī)不良駕駛行為，有針對性地進(jìn)行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險駕駛行為視頻短片，大大提高管理效率，找出危險人物，及時預(yù)防事故發(fā)生。

（3）建立良好的運輸企業(yè)形象，全面提升滿意度。信譽對于企業(yè)來說至關(guān)重要，注重安全的運輸企業(yè)，員工愿意加入，客戶愿意信賴，政府愿意支持，合作伙伴更加愿意一同攜手共創(chuàng)未來，滿意度全面提升。

（4）企業(yè)自我增值，企業(yè)創(chuàng)新，宣傳力度同步提升,帶動其它業(yè)務(wù)。能夠有效的讓老客戶享受到直接的物質(zhì)保障，加強(qiáng)安全保障；能夠有效的吸引新客戶一同享受新戰(zhàn)略帶來的顛覆，有效減輕雙方負(fù)擔(dān)，達(dá)到共贏，安全度增強(qiáng)的同時帶動其它業(yè)務(wù)。

（5）降低事故率，規(guī)范管理能夠獲得保險公司低折扣。

（6）預(yù)警系統(tǒng)可為商用車保險的風(fēng)險管理提供全新的技術(shù)手段，有助于降低商用車險賠付率。

7 總結(jié)

根據(jù)現(xiàn)有的研究成果，增加預(yù)警提示功能，ADAS汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)探測預(yù)警系統(tǒng)、車隊安全管理平臺、疲勞檢測及駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)（NVS）等，通過輔助駕駛的核心技術(shù)，防碰撞預(yù)警，駕駛員減少汽車交通事故發(fā)生。

未來將重點轉(zhuǎn)移至實驗中相關(guān)測試平臺的研發(fā)當(dāng)中[5]，具備人機(jī)視野盲區(qū)測試的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)。設(shè)計中視野的H點位置優(yōu)化，駕駛前方視野、左右兩側(cè)、及后方視野納入到優(yōu)化方案中；A柱等盲區(qū)采用輔助系統(tǒng)進(jìn)行研究與開發(fā)。另外商用車的人機(jī)動態(tài)視野優(yōu)化用標(biāo)準(zhǔn)化軟件數(shù)據(jù)來計算盲區(qū)。