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        運用Excel軟件計算橋式起重機主梁主慣性矩

        2021-07-02 01:57:58王向東王偉京胡長對

        王向東 王偉京 胡長對

        (1.平頂山市安盛機械公司,平頂山 467021;2.平煤神馬機械裝備集團,平頂山 467021)

        在生產(chǎn)現(xiàn)場,橋式起重機不管是單梁還是雙梁,應(yīng)用都十分廣泛。不同的使用場合需要起重機生產(chǎn)廠家設(shè)計不同類型的橋式起重機,其中起重量和跨距是最為關(guān)鍵的設(shè)計參數(shù)。設(shè)計人員根據(jù)不同的起重量和跨距,手工計算校核主梁的形心、主慣性矩、抗彎截面模量、撓度以及強度等[1],工作量較大且容易出錯。隨著科技進步和電腦軟件的使用,國內(nèi)外出現(xiàn)了不少計算軟件,如Pro/ENGINEER和MATLAB等,都具備計算和校核功能。但是,在具體應(yīng)用過程中,因正版軟件昂貴且只有具備一定專業(yè)知識技術(shù)人員才能正確使用,所以一些中小企業(yè)應(yīng)用較少。何海濤使用VBA在AutoCAD平臺上進行二次開發(fā),根據(jù)靜矩和慣性矩的平行移軸公式和轉(zhuǎn)軸公式定制應(yīng)用程序,能夠幫助工程設(shè)計人員自動完成截面對任意軸的靜矩和慣性矩的求解[2]。任葦利用高等數(shù)學(xué)知識,通過分析平面坐標(biāo)中一根線段與X軸組成的梯形,得到任意形狀平面幾何圖形的形心、面積矩、慣性矩的數(shù)值分析求解公式,是一種靈活簡便的計算方法[3]。下面簡單介紹如何運用Excel軟件計算橋式起重機主梁的主慣性矩。

        1 起重機主梁手工計算方法

        起重機的主梁多為雙梁或單梁。雙梁以鋼板焊接而成的矩形為主,而單梁以鋼板和工字鋼焊接為主。在主梁的設(shè)計驗算中,形心和主慣性矩計算比較復(fù)雜,容易出錯。

        1.1 矩形主梁的形心軸位置和慣性矩計算

        如圖1所示,上下左右對稱的用鋼板焊接起來的矩形主梁的形心軸為X-X軸線,即截面圖形的上下對稱軸。計算慣性矩時,考慮為5個矩形組合,不需要使用慣性矩平行移動公式,僅使用矩形的慣性矩公式即可計算。

        圖1 矩形主梁截面

        矩形慣性矩公式為:

        式中:IX為矩形對X-X的慣性矩,單位為mm4;b為矩形的寬度,單位為mm;h為矩形的高度,單位為mm。

        主慣性矩的計算方式為:

        1.2 單梁主梁的形心軸位置和慣性矩計算

        用鋼板和工字鋼焊接而成的形狀比較復(fù)雜的單梁形心,假設(shè)位于X—X位置(見圖2),距離上平面距離為Y。根據(jù)慣性矩形心的定義[4],上半部分由件1、件2組成,下半部分由件3、件4、件5、件、件6和件7組成。其中,b=500 mm,c1=6 mm,c2=6 mm,c3=6 mm,h=1 200 mm(見圖2)。工字鋼型號為32#,查表得I工字鋼=11 600 cm4,S工字鋼截面積=73.556 cm2,工字鋼高e=320 mm。

        圖2 主梁截面

        1.2.1 形心Y的計算

        上半部分的靜矩計算中,件1和件2的靜矩分別為:

        把參數(shù)都帶入公式,根據(jù)上半部分靜矩等于下半部分靜矩建立一個一元一次方程,求解即可計算出圖3中尺寸的Y值為614.723 mm。

        1.2.2 慣性矩I總的計算

        件1和件2的慣性矩計算為:

        把所有參數(shù)代入公式,有I總=3 882 199 554 mm4。

        通過以上兩種手工計算形心軸位置和慣性矩的過程,可以看到主梁結(jié)構(gòu)復(fù)雜,計算公式復(fù)雜,過程長,參數(shù)多,容易出錯。

        2 主梁主慣性矩利用Excel公式函數(shù)的方法

        矩形雙梁的形心軸位置和慣性矩計算相對簡單。下面以上述單梁為例,利用Excel內(nèi)嵌的公式及函數(shù)進行計算,簡單明了,并可以通過改變參數(shù)得到相應(yīng)的結(jié)果,其中主要應(yīng)用了Excel中冪函數(shù)的POWER(number,power)功能。

        2.1 形心軸位置Y的計算

        首先建立一張電子表格(見圖3),把參數(shù)列出,并填入相應(yīng)的數(shù)值。

        圖3 Excel電算化屏幕顯示

        在計算形心軸尺寸Y時,利用手工計算的Y是一個一元一次方程:

        分別把B、C、Y在對應(yīng)單元格編輯成公式:

        C=($D$6-$B$6/2-25)*POWER($C$6,2)-POWER(($F$6-540),2)*$D$6-(60*($F$6-555)+700*($F$6-386))*$E$6-120*$E$6*($F$6-230-$E$6/2)-$C$8*100*($F$6-$B$8/2)(14)

        Y=$J$10/$I$10 (15)

        Excel計算結(jié)果為Y為614.7 239 274 mm。

        2.2 慣性矩I總的計算

        把手工計算的慣性矩I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7、I總分別編輯公式,將得到各自的慣性矩和總慣性矩I總為3 882 199 554 mm4。以上通過Excel的公式函數(shù)編輯后修改任何尺寸參數(shù),形心軸位置Y和總慣性矩I總就會自動計算出數(shù)值,簡單方便。例如,修改主梁高度h=1 100 mm,那么形心軸位置Y=559.0 246 019 mm、I總=3 091 756 686 mm4。

        同時,利用Excel的公式函數(shù)編輯功能也可以計算出抗彎截面模量、撓度、強度等。經(jīng)與企業(yè)存檔的同型號起重機存檔計算說明書進行比對,計算數(shù)據(jù)與本方法一致。

        3 結(jié)語

        對于不同起重機主梁截面尺寸,本文說明了如何利用Excel內(nèi)嵌的公式函數(shù)編輯功能完成對形心軸位置和慣性矩的計算。通過對比,使用Excel的計算功能,簡單快捷、方便實用,相對于某些軟件費用低,對使用者的專業(yè)素質(zhì)要求也低。

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