韓 亮，張宏德，彭 越

(北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京 100076)

0 引言

我國(guó)傳統(tǒng)運(yùn)載火箭各分系統(tǒng)各自獨(dú)立，測(cè)發(fā)控均使用單獨(dú)的地面測(cè)試設(shè)備，完成箭上系統(tǒng)的供配電、信號(hào)激勵(lì)、狀態(tài)控制、參數(shù)測(cè)量等測(cè)試、發(fā)射控制等功能。各分系統(tǒng)測(cè)發(fā)控功能重復(fù)、系統(tǒng)復(fù)雜，存在資源浪費(fèi)、兼容性差、信息傳遞低效等問題[1-2]。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，集成芯片與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)跨越式進(jìn)步，測(cè)控設(shè)備更加集成化、小型化，而云計(jì)算、故障診斷、自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)也為信息應(yīng)用提供了更加先進(jìn)的技術(shù)解決方案。與此同時(shí)，未來新一代中型、重型運(yùn)載火箭電氣系統(tǒng)在通用化[3]、集成化、智能化[4]等方面也提出了更高的要求。因此，結(jié)合某背景型號(hào)火箭測(cè)發(fā)控一體化的研制需求，提出了一種運(yùn)載火箭地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵單機(jī)及軟件設(shè)計(jì)，有效整合各分系統(tǒng)測(cè)發(fā)控功能，合理規(guī)劃數(shù)據(jù)及信息流向，不僅集成度高、通用性強(qiáng)，也提高了火箭的測(cè)試效率。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理

地面一體化測(cè)發(fā)控系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)如圖1所示。系統(tǒng)按照前端、后端遠(yuǎn)距離測(cè)控進(jìn)行布局，其構(gòu)成及原理如下：

圖1 地面一體化測(cè)發(fā)控系統(tǒng)拓?fù)鋱D

1)前端系統(tǒng)包括供配電設(shè)備、前端測(cè)控機(jī)、遙外測(cè)天線、前端光傳設(shè)備，完成箭上各系統(tǒng)的配電、測(cè)試狀態(tài)控制、監(jiān)測(cè)；

2)后端測(cè)控設(shè)備主要包括交換機(jī)、服務(wù)器、磁盤陣列、射頻送綜合檢測(cè)站，手動(dòng)應(yīng)急控制盒等。服務(wù)器采用云計(jì)算虛擬服務(wù)，人機(jī)交互采用瘦客戶機(jī)方式連接云上的虛擬化系統(tǒng)；各項(xiàng)業(yè)務(wù)軟件運(yùn)行在該云平臺(tái)上，通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)箭上、地面設(shè)備進(jìn)行控制，完成對(duì)火箭箭上電氣產(chǎn)品的測(cè)試和控制，并與發(fā)射場(chǎng)相關(guān)系統(tǒng)配合，完成火箭的測(cè)試和點(diǎn)火發(fā)射任務(wù)；

3)箭上通過無線、有線傳輸將測(cè)試結(jié)果傳輸至地面。包括遙測(cè)PCM流、有線PCM流，通過光傳設(shè)備傳輸至射頻綜合檢測(cè)站，完成傳統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)的遙測(cè)檢測(cè)站、外安檢測(cè)站等功能；

4)箭地、地面均采用新型以太網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)箭地網(wǎng)絡(luò)鏈路的融合；地面在物理結(jié)構(gòu)上分為前后端2個(gè)子網(wǎng)，分別以配置光纖通信接口的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)為中心，在邏輯上形成一個(gè)統(tǒng)一的測(cè)發(fā)控?cái)?shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)[5]；

5)手動(dòng)應(yīng)急控制盒通過電纜與前端測(cè)控機(jī)相連，控制前端信號(hào)調(diào)理箱內(nèi)部的繼電器陣列，完成關(guān)鍵時(shí)序信號(hào)(例如點(diǎn)火等)的手動(dòng)控制。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.1 系統(tǒng)功能目標(biāo)

2.1.1 統(tǒng)一供配電

在地面測(cè)試階段對(duì)箭上電氣系統(tǒng)提供地面供電的功能，包括箭上加電、轉(zhuǎn)電、斷電，以及電壓監(jiān)測(cè)、漏電檢查等功能。要求能夠整合火箭各分系統(tǒng)電源種類，兼顧火箭大功率的配電需求，以集成度高、可靠性高、遠(yuǎn)程控制為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一配電控制。

2.1.2 有線測(cè)試及流程控制

按照火箭測(cè)試發(fā)射流程完成火箭功能和性能測(cè)試，采集、處理、傳輸及顯示箭上測(cè)試信息。能夠?qū)顟B(tài)控制和系統(tǒng)測(cè)試集成在一種產(chǎn)品架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)原多系統(tǒng)獨(dú)立并行的測(cè)試的統(tǒng)一管理、集中調(diào)度與控制，并能夠簡(jiǎn)化發(fā)射操作和流程，指揮完成火箭的發(fā)射任務(wù)。

2.1.3 無線調(diào)制解調(diào)

對(duì)遙測(cè)、安控、外測(cè)、導(dǎo)航等功能進(jìn)行集成，整合基帶資源形成通用化綜合射頻測(cè)控設(shè)備，完成箭上有線PCM流、遙測(cè)射頻PCM流、BD-GNSS信號(hào)接收、調(diào)制與處理。

2.1.4 數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用

通過有線測(cè)試、無線測(cè)試等途徑全面、實(shí)時(shí)掌握各系統(tǒng)的測(cè)試數(shù)據(jù)，確保測(cè)試數(shù)據(jù)有效融合、信息高效流轉(zhuǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)火箭測(cè)試和發(fā)射控制數(shù)據(jù)的統(tǒng)一處理、診斷、顯示、判讀等工作，為指揮員及各系統(tǒng)專業(yè)人員提供監(jiān)視、決策和智能化分析服務(wù)。

2.1.5 其他功能

手動(dòng)應(yīng)急控制功能：用于在地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)后端計(jì)算機(jī)、軟件失效，前后端網(wǎng)絡(luò)故障等模式下的情況。手動(dòng)應(yīng)急控制指令由前端測(cè)控設(shè)備傳遞至箭上相應(yīng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)火、斷電。

2.2 統(tǒng)一供配電設(shè)計(jì)

供配電的電源種類包括直流電源和中頻電源兩類，由3～4個(gè)隔離獨(dú)立的供電電源和調(diào)理箱組成：直流電源1為箭上儀器母線供電，以及給儀器電池、火工電池充電；直流電源2為箭上火工品/電磁閥(動(dòng)力母線)供電，并輔助動(dòng)力加溫、電池加溫；中頻電源3提供給箭上伺服母線供電，并可給伺服電池充電；根據(jù)前端地面設(shè)備自身的供電需求，可另設(shè)單獨(dú)的電源供電。調(diào)理箱通過脫插與箭上設(shè)備連接，與地面電源和前端測(cè)控機(jī)一起完成地面電源對(duì)箭上產(chǎn)品的供電、充電及電池加溫工作。

電源采用N+1多模塊均流供電，1個(gè)電源模塊失效不會(huì)影響負(fù)載工作，(1+N)/N的功率容量冗余方式更加高效，可根據(jù)火箭負(fù)載情況選擇電源架構(gòu)。另外，為了滿足遠(yuǎn)程控制需求，電源具備網(wǎng)絡(luò)通訊能力，可向后端發(fā)送當(dāng)前電壓、電流等BIT信息，并可接收后端遠(yuǎn)距離控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控調(diào)壓和開關(guān)控制。

上述電源配置模式、供電方式、電源冗余模式設(shè)計(jì)能夠整合火箭各分系統(tǒng)供配電的共性需求，具有體積小、集成度高、遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)。

2.3 有線測(cè)控功能設(shè)計(jì)

2.3.1 前端發(fā)控設(shè)計(jì)

邏輯控制與指令電路設(shè)計(jì)是前端發(fā)控系統(tǒng)基本的組成單元，用于對(duì)完成供配電、箭上設(shè)備施加控制指令[6]。具體由前端測(cè)控機(jī)與繼電器電路實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行各種開關(guān)控制、邏輯控制及信號(hào)采樣，通過以太網(wǎng)接收后端發(fā)送的測(cè)試發(fā)射指令，共同完成火箭的測(cè)試、發(fā)射及控制過程。

一體化設(shè)計(jì)不再區(qū)分控制、測(cè)量、動(dòng)力等分系統(tǒng)，而是按照共性需求進(jìn)行功能整合，劃分為模擬量采集(電壓、電流、開關(guān)量)、數(shù)字量采集(總線)和開關(guān)量輸出等種類，按照信號(hào)種類進(jìn)行集成設(shè)計(jì)。前端測(cè)控機(jī)采用CPCI總線，集成CPU、KI、KO、AD、DA、RS422等多種板卡，具有可靠性高、測(cè)試快速準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便及小型化等優(yōu)點(diǎn)[7]。

如圖2所示，前端測(cè)控機(jī)在協(xié)同供配電設(shè)備完成接通、斷開地面供電、地面充電的同時(shí)，還完成箭上電氣系統(tǒng)發(fā)送點(diǎn)火、復(fù)位、封鎖、脫插脫落等IO指令，以及漏電檢測(cè)、狀態(tài)采集等功能。而繼電器作為核心控制單元，通過前端測(cè)控機(jī)內(nèi)KO板控制繼電器及調(diào)理箱內(nèi)繼電器動(dòng)作，完成關(guān)鍵控制信號(hào)的輸出。

圖2 有線測(cè)控信息交互示意圖

2.3.2 箭地及地面前后端通信

測(cè)發(fā)控通信網(wǎng)絡(luò)未來發(fā)展趨勢(shì)是采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)的多網(wǎng)融合方案，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵程度、實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行傳輸通路選擇。因此，箭上、地面通信網(wǎng)絡(luò)的一體化整合設(shè)計(jì)至關(guān)重要。在箭上儀器設(shè)備有以太網(wǎng)接口的前提下，采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)箭地統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)接口互聯(lián)，地面前端交換機(jī)設(shè)備作為地面通信接口，與箭上設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖3所示，該設(shè)計(jì)在消除單點(diǎn)故障的同時(shí)，能夠簡(jiǎn)化箭地接口，實(shí)現(xiàn)箭地網(wǎng)絡(luò)融合。

圖3 冗余網(wǎng)絡(luò)模式箭地、地面前后端通信拓?fù)涫疽鈭D

由于采用了冗余配置，在軟件層面箭地通信采用雙通道通信，對(duì)于重要的測(cè)控指令采用收發(fā)應(yīng)答的三遍重傳方式，可以有效地、準(zhǔn)確地判斷網(wǎng)絡(luò)消息、濾除重復(fù)幀，從而進(jìn)一步提高以太網(wǎng)通信的可靠性。

2.3.3 后端發(fā)控設(shè)計(jì)

后端有線發(fā)控系統(tǒng)主要由各類計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)以及手動(dòng)應(yīng)急盒組成。其中，后端主控軟件是系統(tǒng)流程控制與測(cè)試的核心，是所有控制指令的發(fā)起端，也是有回令屬性指令的閉合端[8]。實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)控制、測(cè)量、動(dòng)力分系統(tǒng)地面后端統(tǒng)一與自動(dòng)測(cè)發(fā)控，具體包括：向前端電源、前端測(cè)控機(jī)發(fā)送測(cè)控指令、接收并監(jiān)測(cè)前端狀態(tài)量、模擬量測(cè)試數(shù)據(jù)；與箭上設(shè)備進(jìn)行控制信息交互、上傳諸元及程序文件；將測(cè)試流程信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他軟件，并接收測(cè)發(fā)控流程所需的部分遙測(cè)參數(shù)及診斷輔助信息。

后端主控軟件的核心功能是軟件組態(tài)化技術(shù)、自動(dòng)流程技術(shù)，其中：

1)組態(tài)技術(shù)并不限于人機(jī)界面的定制和自動(dòng)生成，還包括軟件插件配置、測(cè)控參數(shù)配置、協(xié)議配置、流程配置等方面設(shè)計(jì)。組態(tài)技術(shù)可以滿足用戶靈活定制的需求，軟件能夠適應(yīng)測(cè)發(fā)控領(lǐng)域各種任務(wù)需求，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性、兼容性和擴(kuò)展性。

2)自動(dòng)流程技術(shù)支持主控軟件對(duì)全部測(cè)試流程步驟、流程集的事先配置與錄入，操作人員在測(cè)試過程中可以通過界面靈活的選擇、重組各項(xiàng)測(cè)試步驟及進(jìn)程，并能“一鍵”、“并發(fā)”執(zhí)行多個(gè)測(cè)試流程，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)可手動(dòng)干預(yù)。上述能力不僅提高了軟件本身的重用性和適應(yīng)性，也是整個(gè)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)簡(jiǎn)化人員操作、提高火箭自動(dòng)化測(cè)試水平的關(guān)鍵所在。

2.4 無線調(diào)制解調(diào)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的外測(cè)、地基測(cè)試設(shè)備，均為針對(duì)箭上單機(jī)分別設(shè)計(jì)，設(shè)備數(shù)量多，占用體積大，使用操作也不便利。在立足于現(xiàn)有的遙測(cè)、外測(cè)和安全測(cè)試的功能、性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，射頻綜合檢測(cè)站采用綜合化設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)外測(cè)和遙測(cè)的無線系統(tǒng)測(cè)試功能為主，同時(shí)具備安控的測(cè)試能力。

射頻綜合檢測(cè)站部署在一臺(tái)測(cè)控機(jī)柜內(nèi)，主要包含3個(gè)關(guān)鍵組合：遙測(cè)地檢組合，多模導(dǎo)航外測(cè)組合，外安檢測(cè)組合。每個(gè)組合單機(jī)模塊設(shè)計(jì)為板卡形式，其功能完全獨(dú)立，方便功能的組合、擴(kuò)展和維修。各模塊插入標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)箱，模塊之間通過標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在軟件的管理下實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的功能。主要設(shè)計(jì)如下：

1)遙測(cè)地檢組合完成箭上遙測(cè)信號(hào)的接收、解調(diào)和存儲(chǔ)等功能。組合由系統(tǒng)板卡、中頻基帶板卡、上變頻器板卡及下變頻器板卡等構(gòu)成；

2)外安檢測(cè)組合模擬脈沖應(yīng)答機(jī)上行信號(hào)，接收并測(cè)試脈沖應(yīng)答機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的下行信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖應(yīng)答機(jī)的自動(dòng)化單元和系統(tǒng)測(cè)試，并集成外測(cè)射頻光傳輸功能；

3)多模導(dǎo)航外測(cè)組合主要由接收天線、遙測(cè)接收解調(diào)機(jī)、GNSS/BD接收機(jī)、外測(cè)處理終端組成。實(shí)時(shí)接收地面基準(zhǔn)接收機(jī)提供的GNSS和BD數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)后解算出差分修正值，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的差分定位。

2.5 數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用設(shè)計(jì)

2.5.1 云平臺(tái)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)后端測(cè)試設(shè)備需要多臺(tái)服務(wù)器、指揮工作站、瀏覽微機(jī)組成。造成極大的硬件資源浪費(fèi)，采用虛擬云平臺(tái)的方案可以做到按需分配，有效避免浪費(fèi)。配套組成包括服務(wù)器、磁盤陣列、若干瘦客戶機(jī)、虛擬化基礎(chǔ)架構(gòu)軟件及管理軟件。

云平臺(tái)為適用于現(xiàn)代運(yùn)載火箭遠(yuǎn)距離測(cè)試和發(fā)射控制模式，系統(tǒng)構(gòu)建在高速傳輸前端與后端網(wǎng)絡(luò)上，將后端服務(wù)器、工作站等計(jì)算機(jī)運(yùn)算資源一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)遠(yuǎn)距離測(cè)試發(fā)射控制需求[9]。一方面，在資源層面利用虛擬化技術(shù)和調(diào)度算法，提供計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)資源的彈性，提供負(fù)載均衡、故障重啟以及對(duì)平臺(tái)軟件硬件資源的健康狀態(tài)監(jiān)控等基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)；另一方面云平臺(tái)將應(yīng)用軟件封裝成容器，可完成應(yīng)用軟件的自動(dòng)部署、回滾、更新和維護(hù)。

2.5.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在云平臺(tái)基礎(chǔ)上，地面測(cè)發(fā)控軟件系統(tǒng)完成火箭測(cè)試數(shù)據(jù)的融合、處理、存儲(chǔ)、發(fā)布及應(yīng)用功能。傳統(tǒng)運(yùn)載火箭各分系統(tǒng)的軟件功能重復(fù)、接口復(fù)雜，而且測(cè)試數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息分散在各分系統(tǒng)內(nèi)部，給數(shù)據(jù)融合和共享帶來很大難度。因此，如圖4所示，軟件設(shè)計(jì)從系統(tǒng)的控制流、遙測(cè)數(shù)據(jù)、地測(cè)數(shù)據(jù)3方面信息開始，按照任務(wù)需求和信息變化對(duì)軟件功能進(jìn)行劃分和歸類，形成發(fā)控類軟件、數(shù)據(jù)處理類軟件、實(shí)時(shí)診斷與瀏覽類軟件、事后判讀類、存儲(chǔ)類軟件等配置項(xiàng)，同時(shí)設(shè)置高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)中心，控制信息轉(zhuǎn)發(fā)的目標(biāo)、參數(shù)、頻率及解耦消息的發(fā)送方和接收方，確保信息流高效、及時(shí)、可靠傳遞。關(guān)鍵配置項(xiàng)設(shè)計(jì)包括：

圖4 地面軟件系統(tǒng)架構(gòu)及信息流

1)數(shù)據(jù)綜合處理軟件：接收射頻綜合檢測(cè)站的遙測(cè)原碼數(shù)據(jù)，基于預(yù)先配置的遙測(cè)幀格式解析遙測(cè)幀，提取各類參數(shù)原碼，基于參數(shù)處理公式進(jìn)行計(jì)算解析，得出各參數(shù)的物理量結(jié)果并發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)，供其他軟件存儲(chǔ)、瀏覽、分析應(yīng)用。軟件能夠?qū)⒉煌奶幚矸椒ǚ庋b為插件，增強(qiáng)其擴(kuò)展性。

2)通信與存儲(chǔ)服務(wù)軟件：作為整個(gè)軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)中心，通過以太網(wǎng)實(shí)時(shí)接收全箭的遙測(cè)數(shù)據(jù)、地測(cè)數(shù)據(jù)、控制指令、診斷信息等，并將全箭數(shù)據(jù)錄入關(guān)系數(shù)據(jù)庫(或文件系統(tǒng))存儲(chǔ)；另外，軟件通過頻率控制及參數(shù)挑選，控制轉(zhuǎn)發(fā)其他軟件所需要的測(cè)試數(shù)據(jù)。

3)健康監(jiān)測(cè)軟件：對(duì)測(cè)試發(fā)射過程中各系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(包括箭上和地面的流程信息、控制指令、狀態(tài)信息、圖像信息、語音信息、模擬量等)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和健康監(jiān)測(cè)。一方面健康監(jiān)測(cè)軟件能夠以B/S模式支持?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)布與多用戶的在線瀏覽，提供可視化的人機(jī)交互界面，以表格、曲線、圖形等多種形式實(shí)時(shí)顯示火箭測(cè)試狀態(tài)及分析結(jié)果。另一方面，作為故障診斷技術(shù)的主要載體，采用基于知識(shí)庫、模型、自學(xué)習(xí)等多種診斷方法的融合方案是實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭故障診斷的重要途徑[10]，軟件能夠?qū)Ξ惓?shù)進(jìn)行故障診斷和分析定位，并完成推理判斷，為測(cè)發(fā)控指揮人員提供有效的輔助流程決策信息[11]，從而提高系統(tǒng)的測(cè)試效率和智能化水平。

4)事后數(shù)據(jù)判讀與分析軟件：軟件支持全箭測(cè)試數(shù)據(jù)判讀全過程，基于網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的查詢、瀏覽、分析、判讀、報(bào)告生成等功能，完成對(duì)各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)的管理、判讀與分析。軟件支持人工判讀和自動(dòng)判讀兩種模式，自動(dòng)判讀技術(shù)是整個(gè)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)便捷、智能的重要體現(xiàn)，其技術(shù)核心是判據(jù)描述語言設(shè)計(jì)。軟件通過預(yù)先設(shè)置好的判據(jù)，實(shí)現(xiàn)各類參數(shù)的自動(dòng)判讀與專業(yè)報(bào)告生成，將設(shè)計(jì)人員從繁重的數(shù)據(jù)判讀、故障分析和排查以及產(chǎn)品維護(hù)中解脫出來，減少或避免漏判及誤判，提高判讀效率。

3 結(jié)束語

文章提出的運(yùn)載火箭地面測(cè)發(fā)控系統(tǒng)對(duì)硬件、軟件、信息進(jìn)行了一體化設(shè)計(jì)，已經(jīng)應(yīng)用在背景型號(hào)的研制中，完成了原理性試驗(yàn)和關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，該體系架構(gòu)、設(shè)備及軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有通用強(qiáng)、集成度高、信息傳遞高效等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)備臺(tái)套數(shù)壓縮超過50%，通用化率超過80%，操作崗位壓縮比例超過50%，滿足未來電氣系統(tǒng)一體化測(cè)發(fā)控的任務(wù)需求。后續(xù)可在如何滿足大型液體火箭低溫動(dòng)力測(cè)控的復(fù)雜需求、兼容不同型號(hào)箭上系統(tǒng)的差異化需求等方面，進(jìn)一步擴(kuò)展完善，確保系統(tǒng)可靠、高效、通用、先進(jìn)，建立未來運(yùn)載火箭地面一體化測(cè)發(fā)控系統(tǒng)基本型。