昝丙合,何淼,朱建勇,李國(guó)文
(1. 惠陽(yáng)航空螺旋槳有限責(zé)任公司,河北 保定 071000; 2. 沈陽(yáng)航空航天大學(xué)航空發(fā)動(dòng)機(jī)學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng) 110136)
風(fēng)電被公認(rèn)為技術(shù)最成熟、最具有開(kāi)發(fā)前景的可再生能源,也是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排承諾的現(xiàn)實(shí)選擇[1-2].隨著分布式電網(wǎng)的發(fā)展,小型風(fēng)力機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛關(guān)注.風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)是風(fēng)力機(jī)的2個(gè)重要組成部分,盡管目前風(fēng)輪的氣動(dòng)優(yōu)化及發(fā)電機(jī)的效率達(dá)到了較高水平,然而現(xiàn)有的大量實(shí)踐表明小型風(fēng)力機(jī)發(fā)電效率較低,其原因是風(fēng)輪氣動(dòng)特性與發(fā)電機(jī)的電磁特性存在匹配的問(wèn)題[3-4].
目前,現(xiàn)有的研究大多針對(duì)獨(dú)立的風(fēng)輪氣動(dòng)特性[5-6]或者獨(dú)立的發(fā)電機(jī)性能[7-8],對(duì)于風(fēng)輪與發(fā)電機(jī)匹配問(wèn)題的研究資料有限,主要集中在最大功率追蹤控制策略以及匹配特性試驗(yàn).趙仁德等[8]提出了基于最佳電磁轉(zhuǎn)矩給定的最大功率追蹤方案,并驗(yàn)證了有效性.TRIPATHI等[9]綜述了最大功率追蹤控制方法,包括最佳特性曲線(xiàn)法、尖速比控制方法、最佳轉(zhuǎn)矩控制方法以及擾動(dòng)觀(guān)察/爬山算法.HEYDARI等[10]基于35 kW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)比較了以上方法的優(yōu)缺點(diǎn).朱瑛等[11]在考慮損耗轉(zhuǎn)矩情況下,通過(guò)計(jì)算損耗轉(zhuǎn)矩與電機(jī)角速度的關(guān)系,提出了一種給定發(fā)電機(jī)最佳電流的最大風(fēng)能控制跟蹤方法.王世鋒[4]用調(diào)節(jié)負(fù)載的方式保證風(fēng)力機(jī)始終在最佳尖速比運(yùn)行.包道日娜等[12]根據(jù)風(fēng)輪與電機(jī)的匹配特性,提出一種通過(guò)改變負(fù)載進(jìn)行功率控制的方法.張所成等[13]通過(guò)對(duì)2臺(tái)風(fēng)輪和2臺(tái)發(fā)電機(jī)進(jìn)行交叉組合試驗(yàn),尋找了影響發(fā)電機(jī)系統(tǒng)性能及發(fā)電機(jī)與風(fēng)輪系統(tǒng)匹配的相關(guān)規(guī)律.查詠[14]研究了風(fēng)力機(jī)-活塞泵/離心泵的合理匹配,其研究方法值得借鑒.
綜上所述,鮮見(jiàn)有對(duì)小型風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)及發(fā)電性能定量試驗(yàn)的研究,其造成兩者差異的原因也有待揭示.文中借助風(fēng)洞試驗(yàn)手段分別對(duì)風(fēng)輪和同一風(fēng)輪驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)和發(fā)電性能試驗(yàn),分析風(fēng)輪的氣動(dòng)特性和發(fā)電機(jī)的電磁特性,基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)揭示風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)及發(fā)電性能差異的原因,為小型風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪與發(fā)電機(jī)的匹配提供參考依據(jù).
為了使較小尺寸的風(fēng)輪模型能夠驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī),沒(méi)有選用常規(guī)型式的風(fēng)力機(jī),而是設(shè)計(jì)了一種新穎的水平軸螺旋式風(fēng)輪,圖1分別為風(fēng)輪的正視圖和側(cè)視圖,風(fēng)輪有3個(gè)葉片繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而成,葉片的內(nèi)側(cè)邊緣始終與轉(zhuǎn)軸連接,外側(cè)邊緣沿來(lái)流方向旋轉(zhuǎn)340°,從而使得風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)半徑增大至0.3 m,風(fēng)輪長(zhǎng)度達(dá)到0.460 m.該風(fēng)輪氣動(dòng)扭矩大,啟動(dòng)性能好,另外還具有較高的氣動(dòng)效率.
圖1 風(fēng)輪氣動(dòng)外形示意圖
圖2為試驗(yàn)風(fēng)輪及發(fā)電性能測(cè)試裝置.小型永磁發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,與容量、轉(zhuǎn)速相當(dāng)?shù)碾妱?lì)磁發(fā)電機(jī)相比具有較高的效率,非常適合小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)[15].由于風(fēng)輪的氣動(dòng)性能測(cè)試顯示風(fēng)輪在8 m/s下最大氣動(dòng)功率略高于50 W,因此,在試驗(yàn)風(fēng)速5~8 m/s范圍內(nèi),所用永磁發(fā)電機(jī)的額定功率50 W,額定轉(zhuǎn)速300 r/min.
圖2 試驗(yàn)風(fēng)輪及發(fā)電性能測(cè)試裝置
試驗(yàn)在沈航低速風(fēng)洞閉口試驗(yàn)段進(jìn)行,試驗(yàn)段尺寸:長(zhǎng)×寬×高=3.0 m×1.2 m×1.0 m,方形截面,可控風(fēng)速范圍為4~50 m/s,湍流度小于0.14%,風(fēng)輪的阻塞率為23.56%.
發(fā)電性能試驗(yàn):測(cè)得不同風(fēng)速下風(fēng)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的電磁功率.圖2發(fā)電性能試驗(yàn)裝置中,風(fēng)輪與永磁發(fā)電機(jī)直連,永磁發(fā)電機(jī)固定在彎刀機(jī)構(gòu).發(fā)電機(jī)、整流橋、功率表以及滑動(dòng)變阻器組成閉合回路.通過(guò)整流橋?qū)⒂来虐l(fā)電機(jī)輸出的交流信號(hào)整流為直流信號(hào),通過(guò)滑動(dòng)變阻器改變發(fā)電機(jī)負(fù)載,進(jìn)而改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,功率表采集發(fā)電機(jī)的電磁功率、電壓和電流等參數(shù).
氣動(dòng)性能試驗(yàn):測(cè)得不同風(fēng)速下風(fēng)輪的氣動(dòng)功率和氣動(dòng)扭矩等.圖3為氣動(dòng)性能測(cè)試裝置系統(tǒng)圖,自來(lái)流上游至下游分別為風(fēng)輪、轉(zhuǎn)速扭矩儀和電磁制動(dòng)器,其中轉(zhuǎn)速扭矩儀用來(lái)獲取風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速、氣動(dòng)扭矩和氣動(dòng)功率,電磁制動(dòng)器通過(guò)控制器加載調(diào)節(jié)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速.測(cè)試裝置的扭矩量程3 N·m,精度0.30%(F.S),轉(zhuǎn)速量程6 000 r/min,精度±0.1%.
圖3 氣動(dòng)性能測(cè)試裝置系統(tǒng)圖
試驗(yàn)風(fēng)速5~8 m/s范圍內(nèi),風(fēng)輪的氣動(dòng)功率P和氣動(dòng)扭矩M隨轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn)如圖4,5所示.
圖4 氣動(dòng)功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
圖5 氣動(dòng)扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
由圖4,5可以看出,在相同風(fēng)速下,氣動(dòng)功率P和氣動(dòng)扭矩M均隨著轉(zhuǎn)速的增大先增大后減小,兩者峰值及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速均隨風(fēng)速的增大而增大.在試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在氣動(dòng)功率和扭矩達(dá)到峰值之前,磁粉制動(dòng)器比較難控制風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速,使得風(fēng)輪轉(zhuǎn)速增速劇烈,臨近峰值時(shí),氣動(dòng)功率隨轉(zhuǎn)速變化比較平緩,經(jīng)過(guò)峰值后,氣動(dòng)功率和扭矩均隨轉(zhuǎn)速急劇減小.
發(fā)電機(jī)發(fā)電性能試驗(yàn)風(fēng)速與風(fēng)輪氣動(dòng)性能試驗(yàn)風(fēng)速一致,通過(guò)測(cè)得的發(fā)電機(jī)負(fù)載、電流和電壓隨轉(zhuǎn)速的變化分析發(fā)電機(jī)的電磁特性.圖6為電阻R隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn),由圖可以看出,不同風(fēng)速下,增大電阻,即減小負(fù)載,導(dǎo)致風(fēng)輪轉(zhuǎn)速增加.
圖6 電阻隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
通過(guò)改變滑動(dòng)變阻器電阻引起的輸出電壓與輸出電流隨轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn)如圖7,8所示.由圖7可以看出,在相同風(fēng)速下,輸出電壓隨轉(zhuǎn)速的增大而線(xiàn)性增大,然而,由圖8可以看出,輸出電流隨著轉(zhuǎn)速的增大先增大,在轉(zhuǎn)速150~200 r/min范圍,隨著轉(zhuǎn)速的增大而減小,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)200 r/min時(shí),輸出電流急劇增大,隨著轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,輸出電流大致保持不變.在相同轉(zhuǎn)速下,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Eφ與轉(zhuǎn)速n與成正比例關(guān)系,即相同轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Eφ相同.然而,隨著風(fēng)速的增大,發(fā)電機(jī)的負(fù)載增大,輸出電流和發(fā)電機(jī)中樞阻抗壓降隨著風(fēng)速的增大而增大,從而導(dǎo)致輸出電壓隨著風(fēng)速的增大而減小.
圖7 輸出電壓隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
圖8 輸出電流隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
基于測(cè)得的發(fā)電機(jī)電壓和電流,不同風(fēng)速下,試驗(yàn)發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率PE和電磁扭矩ME隨轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn)如圖9,10所示.從圖9可以看出,發(fā)電性能試驗(yàn)?zāi)軌蚍€(wěn)定測(cè)得從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的發(fā)電功率,不同風(fēng)速下的電磁功率曲線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)速為電磁特性試驗(yàn)所能調(diào)節(jié)得到的最大轉(zhuǎn)速,總體上發(fā)電功率隨著轉(zhuǎn)速的增大而增大.此外,相同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的發(fā)電功率隨著風(fēng)速的增大也是增大的,在低轉(zhuǎn)速時(shí)增加量不明顯,而在高轉(zhuǎn)速下增加量非常顯著.
圖9 發(fā)電功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
從圖10電磁扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)可以看出,電磁扭矩的變化曲線(xiàn)與發(fā)電機(jī)電流變化曲線(xiàn)相似,這也進(jìn)一步證明發(fā)電機(jī)電流大小能夠表征負(fù)載的大小.在低轉(zhuǎn)速下,不考慮電抗,電磁扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加,在轉(zhuǎn)速150~200 r/min范圍,電磁扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增大而減小.轉(zhuǎn)速超過(guò)200 r/min后,電磁扭矩急劇增大,當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,由于頻率的增加,電抗在阻抗中的比重增大,電磁扭矩大致維持不變.此外,相同轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電磁扭矩隨著風(fēng)速的增大而增大.
圖10 電磁扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)
在圖4氣動(dòng)功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)的基礎(chǔ)上,分別將不同風(fēng)速下氣動(dòng)功率峰值和發(fā)電功率峰值連接,可以得到如圖11所示的最優(yōu)工作點(diǎn)曲線(xiàn)和實(shí)際工作點(diǎn)曲線(xiàn).由圖可以看出,通過(guò)調(diào)節(jié)永磁發(fā)電機(jī)負(fù)載大小所得到的實(shí)際工作點(diǎn)曲線(xiàn)始終位于風(fēng)輪最優(yōu)工作點(diǎn)曲線(xiàn)的左側(cè),相同風(fēng)速下發(fā)電功率峰值及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速均小于氣動(dòng)功率峰值及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,由此風(fēng)能得不到最有效的利用.此外,在低風(fēng)速下,實(shí)際工作點(diǎn)曲線(xiàn)與最優(yōu)工作點(diǎn)曲線(xiàn)偏差較大,但是,隨著風(fēng)速的增大,實(shí)際工作點(diǎn)趨近最優(yōu)工作點(diǎn)曲線(xiàn).
圖11 氣動(dòng)性能和發(fā)電性能差異曲線(xiàn)
為了揭示氣動(dòng)性能和發(fā)電性能差異的原因,比較不同風(fēng)速下的風(fēng)輪氣動(dòng)功率和電磁功率隨轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn),如圖12所示.從圖中可以看出,在風(fēng)速5 m/s下,低轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)扭矩大致保持不變,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)230 r/min,氣動(dòng)扭矩急劇減小,然而,轉(zhuǎn)速150 r/min對(duì)應(yīng)的電磁扭矩已大于機(jī)械扭矩,抑制了發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加;在風(fēng)速為7,8 m/s時(shí),在達(dá)到發(fā)電機(jī)電磁扭矩峰值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之前,不同轉(zhuǎn)速下氣動(dòng)扭矩均大于電磁扭矩,因而,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠不斷提高.當(dāng)風(fēng)輪氣動(dòng)扭矩經(jīng)過(guò)峰值后急劇減小,然而,電磁扭矩幾乎不隨轉(zhuǎn)速改變,兩者逐漸接近,直至氣動(dòng)扭矩不足以抵抗電磁扭矩,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到測(cè)試中的最大值.氣動(dòng)扭矩和電磁扭矩的不匹配導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)不到風(fēng)輪氣動(dòng)最優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,這也是風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能和發(fā)電性能存在明顯差異的原因.
圖12 電磁扭矩與氣動(dòng)扭矩比較曲線(xiàn)
1) 對(duì)風(fēng)輪進(jìn)行氣動(dòng)性能試驗(yàn),得到了風(fēng)輪在不同風(fēng)速下功率、扭矩隨轉(zhuǎn)速的變化曲線(xiàn),為風(fēng)輪氣動(dòng)性能評(píng)估、氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)優(yōu)劣評(píng)價(jià)以及發(fā)電機(jī)選型提供數(shù)據(jù)支持.對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電性能試驗(yàn),得到了永磁發(fā)電機(jī)的電磁特性,輸出電壓隨著轉(zhuǎn)速的增加而線(xiàn)性增加,電磁扭矩與輸出電流的變化規(guī)律一致,發(fā)電功率主要由風(fēng)輪氣動(dòng)性能決定.
2) 風(fēng)輪的氣動(dòng)扭矩不能持續(xù)大于發(fā)電機(jī)所需的電磁扭矩,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)不到風(fēng)輪氣動(dòng)最優(yōu)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,發(fā)電機(jī)將在最優(yōu)工作點(diǎn)曲線(xiàn)左側(cè)運(yùn)行.風(fēng)輪氣動(dòng)扭矩和發(fā)電機(jī)電磁扭矩的不匹配是導(dǎo)致氣動(dòng)性能和發(fā)電性能顯著差異的主要原因.因此,準(zhǔn)確獲取風(fēng)輪的氣動(dòng)扭矩和發(fā)電機(jī)的電磁扭矩曲線(xiàn)是實(shí)現(xiàn)風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)功率匹配的關(guān)鍵.