劉猛,祖炳鋒,徐玉梁,白楊,劉麗娜,趙禮飛
1.天津內(nèi)燃機(jī)研究所,天津 300072;2.安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601
進(jìn)氣歧管的主要作用是向發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)氣缸提供足量、均勻的新鮮空氣。進(jìn)氣歧管的性能對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量及進(jìn)氣均勻性影響非常大,并最終影響發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、輸出扭矩及穩(wěn)定性。合理的進(jìn)氣歧管氣道結(jié)構(gòu),可以最大程度降低進(jìn)氣壓損,增加進(jìn)氣量[1],提高發(fā)動(dòng)機(jī)充氣效率,并保證各缸進(jìn)氣的均勻性。
目前國內(nèi)對進(jìn)氣歧管的研究,大部分集中在進(jìn)氣歧管優(yōu)化設(shè)計(jì)方面,包括優(yōu)化局部形狀以降低進(jìn)氣阻力、增加流量系數(shù),分析進(jìn)氣歧管長度對發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響等,但很少涉及對進(jìn)氣歧管的系統(tǒng)全面分析和正向開發(fā)。本文中通過AVL-Boost、計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(computational fluid dynamics,CFD)等有限元分析軟件,對進(jìn)氣歧管進(jìn)行一維性能分析、進(jìn)氣流場分析、模態(tài)計(jì)算,以正向開發(fā)的流程設(shè)計(jì)全新的進(jìn)氣歧管,并通過試驗(yàn)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的進(jìn)氣歧管對發(fā)動(dòng)機(jī)性能的滿足程度,可為進(jìn)氣歧管的正向開發(fā)提供參考。
目前市場上的直列自然吸氣汽油機(jī)排量大多在2.7 L以下,輸出扭矩不能滿足中型客車和輕卡的需求?,F(xiàn)開發(fā)一款3.5 L排量的汽油機(jī),要求最大轉(zhuǎn)速為4500 r/min、轉(zhuǎn)速為2500~3000 r/min時(shí)的最大扭矩為310 N·m,可匹配中型客車及3.5 t的輕卡,代替部分2.0 L增壓柴油機(jī)。
進(jìn)氣歧管結(jié)構(gòu)主要包括進(jìn)氣口、出氣口、穩(wěn)壓腔本體和各進(jìn)氣支管,影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能的主要參數(shù)包括歧管的長度、管徑、形狀,穩(wěn)壓腔的體積以及進(jìn)氣口的直徑。
進(jìn)氣歧管長度、形狀等參數(shù)是影響進(jìn)氣阻力、進(jìn)氣均衡性、充氣效率的重要因素。汽油機(jī)的進(jìn)氣過程是一個(gè)復(fù)雜的脈動(dòng)和諧振過程[2],進(jìn)氣歧管內(nèi)的氣壓波動(dòng)效應(yīng)對進(jìn)氣量影響很大。周期性進(jìn)氣過程在進(jìn)氣門處產(chǎn)生一定振幅的壓力波動(dòng),壓力波動(dòng)以音速沿進(jìn)氣管傳播,并在進(jìn)氣歧管開口端和進(jìn)氣門之間往復(fù)反射,若反射波在進(jìn)氣門關(guān)閉前到達(dá)進(jìn)氣門,可增加進(jìn)氣門處的進(jìn)氣壓力,增大進(jìn)氣量[3]。
管道內(nèi)壓力波的諧振效率受管道長度的影響較大,諧振頻率[4]
(1)
由式(1)可知,諧振頻率與管道長度成反比,增加管道長度,諧振頻率減小,使得進(jìn)氣諧振點(diǎn)向低轉(zhuǎn)速移動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)開始進(jìn)氣行程時(shí),下行的活塞造成進(jìn)氣門處壓力減小,進(jìn)氣波動(dòng)迅速傳導(dǎo)至進(jìn)氣歧管進(jìn)口,變?yōu)閴毫υ黾拥姆瓷洳ǚ瓷浠貋?。發(fā)動(dòng)機(jī)中低速運(yùn)行時(shí),較長進(jìn)氣歧管可利用進(jìn)氣諧振增加的進(jìn)氣末期壓力增大進(jìn)氣量,提高進(jìn)氣效率,增大中低速扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí),較長的進(jìn)氣歧管由于進(jìn)氣阻力大,充氣效率、輸出功率及扭矩降低。
進(jìn)氣歧管長度、進(jìn)氣門有效開啟角、轉(zhuǎn)速均對進(jìn)氣諧振波形造成影響。該汽油機(jī)的設(shè)計(jì)偏重中低轉(zhuǎn)速的扭矩需求,在轉(zhuǎn)速為2500~3000 r/min時(shí)至少應(yīng)有一次諧振波形能增大進(jìn)氣量。通過計(jì)算,進(jìn)氣包角為265°、進(jìn)氣歧管長度在540 mm左右,轉(zhuǎn)速為2400~2500 r/min時(shí)可實(shí)現(xiàn)諧振進(jìn)氣。
利用一維動(dòng)力學(xué)軟件AVL-Boost建立發(fā)動(dòng)機(jī)熱力循環(huán)模型,將進(jìn)氣歧管長度設(shè)置為變量,仿真分析不同進(jìn)氣歧管長度對發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響,不同進(jìn)氣歧管長度對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的影響仿真結(jié)果如圖1所示。由圖1可知,隨著進(jìn)氣歧管長度的增加,中間轉(zhuǎn)速(2000~3200 r/min)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩提升,高轉(zhuǎn)速(3600~4200 r/min)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩先提升后下降。
圖1 不同進(jìn)氣歧管長度對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的影響曲線
綜合考慮性發(fā)動(dòng)機(jī)性能及布置空間,確定進(jìn)氣歧管長度為540 mm。
影響進(jìn)氣歧管管徑的主要因素是管道摩擦阻力和波動(dòng)效應(yīng)。摩擦阻力造成管道壓力下降,而管道中的壓降與管徑4次方成反比,管徑越大則壓降越小;但是從波動(dòng)影響看,管徑越小,波動(dòng)幅度越大[5]。
不考慮波動(dòng)效應(yīng)影響,Kastner[6]總結(jié)出最小進(jìn)氣歧管管徑
(2)
式中:D為發(fā)動(dòng)機(jī)缸徑,S為沖程數(shù)。
Engelaman[7]根據(jù)相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究得出產(chǎn)生最佳波動(dòng)效果的管徑估算公式,進(jìn)氣歧管管徑
(3)
式中Ve為氣缸容積。
綜合考慮摩擦和波動(dòng)的影響,確定為進(jìn)氣歧管直徑為50 mm。
進(jìn)氣歧管直徑改變會(huì)改變進(jìn)氣波形,進(jìn)而影響進(jìn)氣諧振,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)部分轉(zhuǎn)速扭矩提升,部分轉(zhuǎn)速扭矩下降。不同進(jìn)氣歧管管徑對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的影響如圖2所示。由圖2可知,隨著進(jìn)氣歧管直徑減小,發(fā)動(dòng)機(jī)低速扭矩提升,高速扭矩惡化。
圖2 不同進(jìn)氣歧管管徑對發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的影響
穩(wěn)壓腔容積對壓力波形狀有直接影響,一般為發(fā)動(dòng)機(jī)排量的0.7~1.2倍。穩(wěn)壓腔容積過大,使諧振系統(tǒng)的自振頻率下降,諧振轉(zhuǎn)速向低速方向移動(dòng)。當(dāng)諧振轉(zhuǎn)速較低時(shí),活塞下行速度變慢,對氣流的吸入作用變小,造成諧振系統(tǒng)的壓力波振幅減小。穩(wěn)壓腔容積過小,會(huì)使氣流阻力增加,流動(dòng)損失增大[8]。
國內(nèi)外學(xué)者利用Helmholtz[9]諧振器模型,計(jì)算共振時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
(4)
式中:C為管道內(nèi)聲速,Z為發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù),A1為進(jìn)氣歧管橫截面積,V為穩(wěn)壓腔容積。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),隨著最大扭矩點(diǎn)向低速移動(dòng),穩(wěn)壓腔的共振設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速也不斷減小。本機(jī)型最大扭矩點(diǎn)設(shè)計(jì)在2400~3000 r/min,穩(wěn)壓腔的共振設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速擬取1500 r/min,此時(shí)穩(wěn)壓腔容積為3 L。
進(jìn)氣歧管長度、管徑及穩(wěn)壓腔大小確定后,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)在客車機(jī)艙中的布置空間以及發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)布置要求,對進(jìn)氣歧管進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用CFD軟件對歧管流場進(jìn)行分析。
氣體流通性一般采用無量綱的流量系數(shù)α來評價(jià)。流量系數(shù)定義為一定壓降下,實(shí)際流過進(jìn)氣歧管的氣體流量與不考慮氣體壓縮和流動(dòng)損失的理論流量之比[10]:
(5)
α=0~1,α越大,流通性越好。
進(jìn)氣均勻性由均勻性偏差表示,即不同缸的流量系數(shù)與其平均值的偏差,一般在±2.5%范圍內(nèi)。均勻性偏差越小,進(jìn)氣越均勻。在保證較小的均勻性偏差下,流量系數(shù)越高越好。
采用Pro/E軟件進(jìn)行進(jìn)氣歧管三維設(shè)計(jì),建立空間坐標(biāo)點(diǎn),生成軌跡曲線(氣道的中心線),保證歧管長度l=540 mm;采用混合掃描功能,沿曲線從長圓形過渡到圓形。此方法能迅速建立三維模型,可修改性高,并能保證各歧管長度一致。
共設(shè)計(jì)5種不同形狀的進(jìn)氣歧管,其三維模型如圖3所示。
a)方案1 b)方案2 c)方案3 d)方案4 e)方案5
方案1為一側(cè)進(jìn)氣;方案2改為中間進(jìn)氣,管道圓弧變?。环桨?在方案2的基礎(chǔ)上,采用了變截面管道,截面由圓形過渡到長方形(四角倒圓),穩(wěn)壓腔增大;方案4在方案3的基礎(chǔ)上,優(yōu)化管道圓弧度,更改進(jìn)氣口角度;方案5在方案4的基礎(chǔ)上增大進(jìn)氣口直徑,由64 mm增大到70 mm。
CFD流場分析的邊界條件為:1)出口邊界,分別開啟1~4缸歧管出口,并給定質(zhì)量流量為30 g/s(根據(jù)額定點(diǎn)工況計(jì)算得出);2)入口邊界,進(jìn)氣口相對壓力為0;3)流動(dòng)模型設(shè)定為k-ε湍流模型,湍流強(qiáng)度為5%,湍流尺度為0.006 m;4)采用Hypermesh專業(yè)網(wǎng)格處理軟件劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸為4 mm,單元總數(shù)為10萬[11]。
2.3.1 壓差及流量系數(shù)
將網(wǎng)格模型導(dǎo)入CFD軟件,輸入邊界條件,對各方案進(jìn)氣歧管進(jìn)行穩(wěn)態(tài)流場計(jì)算,分析各缸壓降并計(jì)算流量系數(shù)及流量相對偏差[12-13]。進(jìn)氣岐管結(jié)構(gòu)和壓降及流量系數(shù)數(shù)據(jù)及CFD分析結(jié)果見表1。
表1 進(jìn)氣歧管結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和壓降及流量系數(shù)CFD分析結(jié)果
由表1可得以下結(jié)論。
1)進(jìn)氣歧管從一側(cè)進(jìn)氣,均勻性偏差較難滿足±2.5%的要求,可通過加隔板解決,但增加了制造成本,所以從中間進(jìn)氣最優(yōu)。
2)大圓弧的管道走向能有效降低進(jìn)氣歧管的阻力,流量系數(shù)增加約1%。
3)變截面的進(jìn)氣管道能明顯降低排氣阻力,流量系數(shù)提高4.5%左右。由于進(jìn)氣歧管與缸蓋氣道的接口受氣道影響一般為長方形(四角倒圓),進(jìn)氣阻力相對等效面積的圓形要大,因此可采用中間圓滑過渡到圓形的形式,同時(shí)截面積采用漸擴(kuò)形式更加有利。
4)穩(wěn)壓腔進(jìn)氣口直徑從64 mm增加到70 mm,流量系數(shù)可以提高3.5%。目前國內(nèi)直列汽油機(jī)的排量大多在2.7 L以下,現(xiàn)有的節(jié)氣門最大直徑只有64 mm,無法滿足較高流量系數(shù)的要求,需要開發(fā)直徑為70~75 mm的節(jié)氣門。
通過CFD分析,確定方案5為最優(yōu)方案,相對方案1,流量系數(shù)提升9.6%,合理的進(jìn)氣道設(shè)計(jì)對降低發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣阻力非常重要。
2.3.2 進(jìn)氣歧管圓弧及進(jìn)氣口直徑對進(jìn)氣阻力的影響
進(jìn)一步分析進(jìn)氣歧管圓弧及進(jìn)氣口直徑對進(jìn)氣阻力的影響,以相對總壓力表示的進(jìn)氣阻力CFD計(jì)算結(jié)果如圖4、5所示(圖中單位為Pa)。
a)小圓弧 b)大圓弧 a)64 mm b)70 mm
由圖4可知,管道急轉(zhuǎn)彎(小圓弧)會(huì)導(dǎo)致局部進(jìn)氣損失加大,大圓弧結(jié)構(gòu)能有效降低歧管進(jìn)氣阻力。由圖5可知,進(jìn)氣口直徑從64 mm增加到70 mm,壓降下降明顯,經(jīng)計(jì)算,流量系數(shù)可提升3.5%。
進(jìn)氣歧管一般采用塑料材料,由于塑料的彈性模量較小,需要對進(jìn)氣歧管進(jìn)行模態(tài)分析與優(yōu)化,增加合理的支撐結(jié)構(gòu)及筋,提高低階模態(tài)頻率,降低振動(dòng)噪音,滿足客車的舒適性要求。進(jìn)氣歧管一階振型如圖6所示。由圖6數(shù)據(jù)計(jì)算得到進(jìn)氣歧管一階模態(tài)頻率為225 Hz,滿足設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)(≥195 Hz)。
圖6 進(jìn)氣歧管模態(tài)分析
確定最優(yōu)方案后,進(jìn)行了進(jìn)氣歧管3D打印件的快速試制,測試實(shí)際流量系數(shù),結(jié)果與CFD分析基本一致;結(jié)合缸蓋進(jìn)行氣道試驗(yàn),滿足發(fā)動(dòng)機(jī)對流量系數(shù)及滾流比的要求。
樣件裝機(jī)后進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn),測得發(fā)動(dòng)機(jī)中低轉(zhuǎn)速扭矩為310 N·m,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
1)利用AVL-Boost、CFD軟件對進(jìn)氣歧管進(jìn)行正向設(shè)計(jì)及仿真計(jì)算,可快速建立進(jìn)氣歧管內(nèi)部的氣體流動(dòng)模型,觀察內(nèi)部氣體流動(dòng)情況,明確優(yōu)化設(shè)計(jì)的方向,省時(shí)高效,大大縮短項(xiàng)目開發(fā)周期。
2)大圓弧和變截面的進(jìn)氣管道能有效降低進(jìn)氣歧管的阻力;進(jìn)氣口直徑從64 mm增加到70 mm,流量系數(shù)提高3.5%。
3)通過對進(jìn)氣歧管進(jìn)行一維性能分析、進(jìn)氣流場分析、模態(tài)計(jì)算,確定進(jìn)氣歧管的最優(yōu)方案為大圓弧、變截面的進(jìn)氣歧管結(jié)構(gòu),歧管長度為540 mm,管徑為50 mm,穩(wěn)壓腔容積為3 L。