楊開來,殷翔,晁增輝,白永禎,韓旭
(青海省地震局,青海 西寧 810001)
前人研究表明,天然地震波的強(qiáng)度非平穩(wěn)特征是指其加速度時(shí)程曲線的高低起伏規(guī)律隨著持續(xù)時(shí)間的改變而改變,而頻率非平穩(wěn)特征是指其頻率組成在前期階段的高頻成分含量較多,在后期階段的高頻成分逐漸減少且低頻成分逐漸增加[1]。
目前,我國建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范中建議采用由Scanlan和Sachs[2]提出的三角級(jí)數(shù)方法合成人工地震波。但是,利用上述方法合成的人工地震波不僅不具備頻率非平穩(wěn)特征,而且其強(qiáng)度非平穩(wěn)特征也會(huì)受到人為假定包絡(luò)函數(shù)的不利影響。
為了合成兼具強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的人工地震波,國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)天然地震波特性展開研究,具體包括相位差譜和時(shí)變功率譜。首先,日本大崎順彥[3]提出了相位差譜的概念,認(rèn)為天然地震波相位譜的頻率分布特征服從[-π,π]范圍內(nèi)的均勻分布,而相位差譜的頻率分布特征卻近似服從正態(tài)分布。程緯[4]、朱昱[5-6]譚俊林[7]艾曉秋[8]、尹廣斌[9]等學(xué)者利用對(duì)數(shù)正態(tài)分布對(duì)經(jīng)過平移調(diào)整的相位差譜頻率分布特征進(jìn)行擬合,不僅根據(jù)均值λ和標(biāo)準(zhǔn)差ξ生成代表人工相位差譜,而且還合成了兼具強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的人工地震波。除此之外,還有其他學(xué)者利用時(shí)變功率譜合成兼具強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的人工地震波。例如,Kameda[10]運(yùn)用多重濾波技術(shù)分析天然地震波的時(shí)變功率譜模型,并將其與人工相位譜代入三角級(jí)數(shù)公式中,合成一條兼具強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的人工地震波。我國學(xué)者符圣聰[11]梁建文[12-13]、鐘菊芳[14]等利用不同方法得到不同形式的時(shí)變功率譜模型,并通過三角級(jí)數(shù)計(jì)算公式,合成能夠兼具強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的人工地震波。
研究發(fā)現(xiàn),相位差譜或時(shí)頻功率譜均屬于天然地震波的單一頻域指標(biāo),利用任何一個(gè)參數(shù)均可以保證人工地震波具備強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征。但是,由于人工地震波在合成過程中受到相位譜和幅值譜的雙重影響,因此利用上述方法合成的人工地震波,其強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征又與天然地震波之間存在明顯差距。例如,利用相位差譜合成的人工地震波,其強(qiáng)度非平穩(wěn)特征明顯弱于天然地震波,而利用時(shí)變功率譜合成的人工地震波,其頻率組成在不同時(shí)間段的數(shù)量分布又缺乏天然地震波自身的差異性。
本文以三角級(jí)數(shù)轉(zhuǎn)換公式作為理論基礎(chǔ),推導(dǎo)出控制頻率組成最大值出現(xiàn)時(shí)間的相位導(dǎo)數(shù),并利用相位導(dǎo)數(shù)分析天然地震波的強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的全部影響因素。選取某條天然地震波為研究對(duì)象,利用傅里葉變換分析天然地震波的影響因素變化特征,驗(yàn)證各因素的影響效果。選取不同條件下的大量天然地震波作為數(shù)據(jù)庫,總結(jié)天然地震波的強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的影響因素的變化規(guī)律。本文不僅分析了天然地震波的強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征,而且還為人工地震波的合成過程提供優(yōu)化依據(jù)。
利用傅里葉變換對(duì)天然地震波進(jìn)行頻譜分析,將其加速度時(shí)程表示為三角級(jí)數(shù)疊加形式,如公式(1)所示:
(1)
假設(shè)天然地震波相鄰頻率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的幅值大小相近,那么利用三角級(jí)數(shù)和差化積進(jìn)行變換分析,如公式(2)所示:
(2)
將能夠代表天然地震波加速度時(shí)程的三角級(jí)數(shù)疊加公式簡化為:
(3)
(4)
由此可知,天然地震波中三角級(jí)數(shù)xj的峰值到達(dá)時(shí)間tj是由相位導(dǎo)數(shù)[15-16]決定的,計(jì)算公式為:
(5)
如公式(6)所示,天然地震波的加速度時(shí)程可以通過三角級(jí)數(shù)疊加公式表達(dá):
(6)
相位譜φj可由初始相位角與相位差譜計(jì)算得到,如公式所示:
(7)
式中,φ0為初始相位角,通常假定為0;δφj為人工相位差譜,可以通過人工相位導(dǎo)數(shù)計(jì)算得到,如公式所示:
(8)
將人工相位譜代入三角級(jí)數(shù)公式中,得到:
(9)
式中,δω為天然地震波的頻率間隔;ti為第i個(gè)相位導(dǎo)數(shù);ωj為第j個(gè)圓頻率分量,如公式所示:
(10)
人工地震波三角級(jí)數(shù)公式為:
(11)
進(jìn)一步,可以推導(dǎo)出:
(12)
如果將天然地震波的持續(xù)時(shí)間T劃分為若干段,并針對(duì)其中某個(gè)時(shí)間段td展開研究,那么其三角級(jí)數(shù)公式為:
(13)
為了能夠直觀分析強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的影響效果,首先需要根據(jù)時(shí)間與頻率之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系將幅值譜與相位導(dǎo)數(shù)建立聯(lián)系,具體公式為:
(14)
(15)
圖1 ElCentro地震波相位導(dǎo)數(shù)圖2 Norbridge地震波相位導(dǎo)數(shù)
圖3 Taft地震波相位導(dǎo)數(shù)圖4 Kobe地震波相位導(dǎo)數(shù)
如圖1~4所示,本文選取El Centro、Norbridge、Taft和Kobe等4條天然地震波,分別做出加速度時(shí)程曲線與相位導(dǎo)數(shù)頻率分布直方圖,對(duì)比分析二者的變化規(guī)律可以得到下列結(jié)論:
(1)天然地震波的持續(xù)時(shí)間與相位導(dǎo)數(shù)的變化范圍完全相同,這是由于相位差譜的頻率分布范圍為[0,2π],而天然地震波自身的頻率差值為dω,二者相除得到的相位導(dǎo)數(shù)頻率分布范圍等于[0,T],其中T代表著天然地震波包含的三角級(jí)數(shù)峰值加速度的最大出現(xiàn)時(shí)間。
(2)天然地震波加速度時(shí)程曲線的高低起伏變化規(guī)律與相位導(dǎo)數(shù)的頻率分布特征大致相同,而且天然地震波的相位導(dǎo)數(shù)均值μ及標(biāo)準(zhǔn)差σ分別體現(xiàn)了天然地震波加速度峰值出現(xiàn)時(shí)間及加速度峰值附近的增加衰減規(guī)律。
(16)
式中,a(t)為天然地震波的加速度時(shí)程曲線;:T為天然地震波的持續(xù)時(shí)間;I(t)為從0到1的能量歸一化函數(shù)。
為了能夠詳細(xì)分析天然地震波的頻率非平穩(wěn)特征變化規(guī)律,本文將天然地震波的持續(xù)時(shí)間T按照能量累計(jì)規(guī)律進(jìn)行劃分,并分別計(jì)算當(dāng)歸一化系數(shù)I(t)等于2.5%、5%、10%、15%、25%、50%、75%、85%、90%、95%、97.5%時(shí)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
以圖5中的天然地震波為例,將持續(xù)時(shí)間T劃分為12個(gè)階段,分別為(0~3.96)s、(3.96~4.95)s、(4.95~6.58)s、(6.59~6.9)s、(6.9~7.56)s、(7.56~8.69)s、(8.69~9.83)s、(9.83~11.67)s、(11.67~12.23)s、(12.23~14.71)s、(14.71~17.66) s和(17.66~38.47)s。
圖5 天然地震波加速度時(shí)程曲線
圖6 不同時(shí)間段幅值譜變化規(guī)律
如圖6所示,天然地震波在任意時(shí)間段范圍內(nèi)的相位導(dǎo)數(shù)對(duì)應(yīng)幅值均表現(xiàn)出左右對(duì)稱特征,而且不同持續(xù)時(shí)間范圍內(nèi)的幅值分布數(shù)量及最大幅值變化規(guī)律均表現(xiàn)出非平穩(wěn)特征,包括以下兩方面結(jié)論:
(1)天然地震波在不同時(shí)間范圍內(nèi)的幅值分布數(shù)量表現(xiàn)出了明顯的非平穩(wěn)特征,其中,在9 s以前的幅值分布數(shù)量隨著持續(xù)時(shí)間的增加而逐漸增加,在9 s左右達(dá)到幅值分布數(shù)量的最高值,而在9 s以后的幅值分布數(shù)量隨著持續(xù)時(shí)間的增加而逐漸減少。
(2)天然地震波在不同時(shí)間段范圍內(nèi)的最大幅值同樣表現(xiàn)出了非平穩(wěn)特征,其高低起伏變化規(guī)律與頻率分布特征大致相同,即在(0~10)s范圍內(nèi)的最大幅值隨著時(shí)間的增加而逐漸增加,在(10~12) s范圍內(nèi)的幅值達(dá)到峰值以外,在12 s之后的最大幅值逐漸降低。
本文參考場地類別、烈度及震中距等多方面因素,選?、?Ⅳ類場地條件下的57條天然地震波作為研究對(duì)象。為了匯總分析不同天然地震波的幅值譜變化規(guī)律,本文將幅值譜按照最大幅值的百分比劃分為五部分,分別為(0.1~1)%、(1~10)%、(10~25)%、(25~50)%和(50~100)%,具體代表了小幅值區(qū)域、較小幅值區(qū)域、中等幅值區(qū)域、較大幅值區(qū)域及大幅值區(qū)域。
利用下列公式分別計(jì)算在不同時(shí)間段范圍內(nèi)的幅值分布比例系數(shù)pij,具體公式為:
(17)
式中,i為某個(gè)相位導(dǎo)數(shù)分布范圍;j為某個(gè)范圍內(nèi)的幅值分布數(shù)量;n為天然地震波的全部幅值數(shù)量。
如表1所示,本文分別計(jì)算每條天然地震波在不同持續(xù)時(shí)間范圍內(nèi)的幅值分布數(shù)量及幅值大小的比例系數(shù)。
表1 天然地震波幅值分布比例系數(shù)
如表1所示,天然地震波在不同時(shí)間范圍內(nèi)的幅值分布變化規(guī)律包括以下幾方面結(jié)論:
(1)天然地震波在整個(gè)持續(xù)時(shí)間范圍內(nèi)的幅值分布數(shù)量表現(xiàn)出了明顯的非均勻特性,其不同大小范圍內(nèi)的幅值分布比例系數(shù)依次等于45.6%、21.1%、19.1%、8.5%和5.7%,即幅值分布數(shù)量隨著幅值增大而逐漸降低。
(2)天然地震波低于1%的小幅值分布數(shù)量具有明顯的時(shí)頻非平穩(wěn)特征,其中在(17.66 ~38.47) s范圍內(nèi)的小幅值分布比例系數(shù)最高,在(0~3.96)s范圍內(nèi)的分布比例系數(shù)緊隨其后,而其余范圍內(nèi)的分布比例系數(shù)則相對(duì)較??;天然地震波高于50%的大幅值分布數(shù)量同樣表現(xiàn)出了時(shí)頻非平穩(wěn)特征,其中在(7.56~9.83) s范圍內(nèi)的大幅值分布數(shù)量比例系數(shù)最大,而其余時(shí)間范圍內(nèi)的大幅值分布比例系數(shù)大致相等;
(3)天然地震波在不同時(shí)間段范圍內(nèi)的幅值分布比例系數(shù)隨著幅值增大而逐漸均等,其中低于1%的小幅值分布比例系數(shù)差異性最為顯著,高于50%的大幅值分布比例系數(shù)差異性次之,而介于(1~50)%范圍內(nèi)的幅值分布比例系數(shù)差異性并不突出。
為了提升對(duì)天然地震波強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的理解程度,本文基于相位導(dǎo)數(shù)的研究成果,通過理論公式分析強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的影響因素,并結(jié)合天然地震波實(shí)例對(duì)上述影響因素的變化規(guī)律進(jìn)行分析,得到以下幾方面結(jié)論:
(1)為了分析天然地震波強(qiáng)度及頻率非平穩(wěn)特征的影響因素,利用三角級(jí)數(shù)公式和相位導(dǎo)數(shù)公式共同推導(dǎo)出三個(gè)影響因素,分別是相位導(dǎo)數(shù)的頻率分布特征,幅值譜變化規(guī)律,以及相位導(dǎo)數(shù)與幅值譜之間的頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系。
(2)實(shí)例分析表明,天然地震波相位導(dǎo)數(shù)的頻率分布特征并不平穩(wěn),其頻率分布特征與加速度時(shí)程包線之間極為相近,具體表現(xiàn)為加速度峰值附近分布的相位導(dǎo)數(shù)更為集中,而加速度時(shí)程末尾區(qū)域的相位導(dǎo)數(shù)分布較少。
(3)實(shí)例表明,天然地震波在不同相位導(dǎo)數(shù)頻率分布范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的幅值大小并不相同,具體表現(xiàn)為起始段和結(jié)尾段的小幅值分布概率最為明顯,而強(qiáng)震段范圍內(nèi)的大幅值分布概率最為明顯,中等幅值在所有時(shí)間段范圍內(nèi)的分布概率大致相等。