李景恒 杜 海 徐萬鑫

中國(guó)電建集團(tuán)長(zhǎng)春發(fā)電設(shè)備有限公司 長(zhǎng)春 130033

0 引言

“中國(guó)制造2025” 戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃是促進(jìn)工業(yè)化和信息化深度融合，是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)向智能化方向發(fā)展的戰(zhàn)略舉措。其中針對(duì)我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展方向提出了堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先、綠色發(fā)展、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基本方針。按其要求，物料搬運(yùn)機(jī)械行業(yè)確定了夯實(shí)基礎(chǔ)、自主創(chuàng)新、提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展基線。由此可見，技術(shù)創(chuàng)新已成為行業(yè)發(fā)展的主旋律。斗輪堆取料機(jī)（以下簡(jiǎn)稱斗輪機(jī)）作為最常用的物料搬運(yùn)裝卸設(shè)備，必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新以滿足政策引導(dǎo)和市場(chǎng)導(dǎo)向?qū)π袠I(yè)發(fā)展提出的最新要求[1]。落實(shí)到具體技術(shù)層面包括智能化控制、全方位環(huán)保及綠色節(jié)能等3方面技術(shù)創(chuàng)新研究。這3方面技術(shù)創(chuàng)新水平直接影響斗輪機(jī)制造企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，代表了斗輪機(jī)技術(shù)前沿和發(fā)展方向，成為了國(guó)內(nèi)學(xué)者深入研究和探索的熱點(diǎn)領(lǐng)域。文中論述了近年來斗輪機(jī)在上述技術(shù)創(chuàng)新方面的研究進(jìn)展和存在的不足，探究改進(jìn)措施，以期對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械行業(yè)健康發(fā)展和技術(shù)深入研究有所助益。

1 智能化控制創(chuàng)新進(jìn)展

1.1 智能化控制發(fā)展現(xiàn)狀

斗輪機(jī)智能化控制一直是行業(yè)的關(guān)注焦點(diǎn)和發(fā)展前沿，體現(xiàn)了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃核心宗旨和創(chuàng)新理念。當(dāng)前斗輪機(jī)智能化控制是實(shí)現(xiàn)無人值守料場(chǎng)管理的基礎(chǔ)，也是解放勞動(dòng)生產(chǎn)力改善勞動(dòng)環(huán)境、提高操作者身心健康的愛心舉措。21世紀(jì)初，德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)進(jìn)行了斗輪機(jī)智能化控制的研究和應(yīng)用。出現(xiàn)了以日本為代表的遠(yuǎn)程操控控制模式和以德國(guó)為代表的歐洲全自動(dòng)模式。經(jīng)過近20年的發(fā)展，歐洲全自動(dòng)模式逐漸被行業(yè)認(rèn)可并發(fā)展為典型的智能化控制模式在業(yè)內(nèi)推廣[2]。目前歐洲斗輪機(jī)行業(yè)已經(jīng)發(fā)展為第4代智能化控制系統(tǒng)技術(shù)。國(guó)內(nèi)近幾年也加大了斗輪機(jī)智能化控制研發(fā)力度。2007年在寶鋼馬跡山港斗輪機(jī)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了智能化無人作業(yè)的首次嘗試；2016年在澳大利亞羅伊山鐵礦取料機(jī)和堆料機(jī)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了設(shè)備在2 000 km外的遠(yuǎn)程操控探索；據(jù)悉2018年初國(guó)內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)了歐洲第4代斗輪機(jī)智能控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)環(huán)境的二次開發(fā)[3]。但其具體在業(yè)內(nèi)推廣使用情況未發(fā)現(xiàn)相關(guān)報(bào)道。同時(shí)業(yè)內(nèi)也達(dá)成共識(shí)，單機(jī)智能化不等于料場(chǎng)智能化，提出了智能化料場(chǎng)的創(chuàng)新概念。因此國(guó)內(nèi)在斗輪機(jī)智能化控制技術(shù)創(chuàng)新研究和實(shí)踐方面投入力度巨大。但由于國(guó)內(nèi)斗輪機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，各行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施等硬件條件發(fā)展不均，故智能化控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用的普及程度與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在差距。

1.2 智能化控制研究進(jìn)展及存在不足

斗輪機(jī)智能化控制系統(tǒng)的元件組成國(guó)內(nèi)外幾近相同。均包含硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)[4]。其中硬件系統(tǒng)主要組件PLC 可編程邏輯器、工控機(jī)交換站、中控室服務(wù)器、3D激光掃描系統(tǒng)及GPS系統(tǒng)等元件都已經(jīng)非常成熟，國(guó)內(nèi)外選用產(chǎn)品品牌和參數(shù)幾乎無差別，但目前國(guó)內(nèi)軟件系統(tǒng)的性能還有待提高。國(guó)內(nèi)自主開發(fā)的專業(yè)工控軟件與國(guó)外相比性能仍存在差距，主要存在圖像處理周期長(zhǎng)、抗干擾能力弱、實(shí)時(shí)性差及穩(wěn)定性不高等問題。針對(duì)這些問題國(guó)內(nèi)學(xué)者也進(jìn)行了相關(guān)研究。

瞿蔚波[5]等對(duì)料場(chǎng)中斗輪機(jī)精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證方法進(jìn)行了研究，利用2D、3D激光器掃描成像系統(tǒng)掃描定位，結(jié)合球坐標(biāo)三維直角坐標(biāo)系，確定斗輪機(jī)在料場(chǎng)位置的研究方法。該系統(tǒng)存在的問題在于現(xiàn)有激光掃描系統(tǒng)受霧霾等大氣懸浮物濃度影響很大，空氣質(zhì)量差能見度低時(shí)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)處理速度慢、定位不準(zhǔn)確的問題。系統(tǒng)的掃描精度抗干擾能力還有待提高。

劉鵬飛[6]等利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，研究斗輪機(jī)作業(yè)空間運(yùn)動(dòng)軌跡，通過定義料場(chǎng)、設(shè)備走行、回轉(zhuǎn)、俯仰各轉(zhuǎn)動(dòng)面及懸臂端部坐標(biāo)系，建立D-H模型，構(gòu)建懸臂端運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，應(yīng)用Matlab軟件求解懸臂端運(yùn)動(dòng)學(xué)反解。該研究對(duì)斗輪機(jī)自動(dòng)作業(yè)和防碰撞都有研究?jī)r(jià)值，但存在的問題在于為方便建模、縮短計(jì)算時(shí)間。該計(jì)算模型屬于斗輪機(jī)真實(shí)工況的簡(jiǎn)化版，斗輪機(jī)實(shí)際工作情況非常復(fù)雜，若完全按真實(shí)工況系統(tǒng)建模，會(huì)出現(xiàn)模型復(fù)雜、硬件要求高、計(jì)算時(shí)間過長(zhǎng)、實(shí)時(shí)性差及穩(wěn)定性不高等問題。

王旭修[7]等設(shè)計(jì)了一種斗輪機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用激光雷達(dá)機(jī)器視覺原理，通過3D激光掃描儀實(shí)時(shí)采樣料堆數(shù)據(jù),對(duì)料堆的在線實(shí)時(shí)建模。并提出了在視覺圖像處理算法基礎(chǔ)上的作業(yè)路徑規(guī)劃算法，通過實(shí)時(shí)提前預(yù)測(cè)作業(yè)軌跡來指導(dǎo)堆取料機(jī)自動(dòng)作業(yè)。該研究屬于參考文獻(xiàn)[5]研究成果的進(jìn)一步完善，但未能有效解決抗干擾能力差的問題。

從上述研究進(jìn)展可以看出，國(guó)內(nèi)相關(guān)研究主要集中在斗輪機(jī)在料場(chǎng)中的位置定位及設(shè)備間的防碰撞兩個(gè)方面，這是斗輪機(jī)智能化控制的基礎(chǔ)。雖然相關(guān)研究取得了一定進(jìn)展，但應(yīng)用于工程實(shí)際還有待完善。因此目前國(guó)內(nèi)斗輪機(jī)智能化控制軟件系統(tǒng)性能和流暢程度還需要加大研發(fā)力度。要實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)智能化控制成熟全方位推廣，還需要業(yè)內(nèi)專業(yè)技術(shù)人員不斷努力。

2 全方位環(huán)保創(chuàng)新進(jìn)展

斗輪機(jī)工作揚(yáng)塵污染環(huán)境一直是困擾設(shè)備發(fā)展及推廣的行業(yè)難題，故針對(duì)斗輪機(jī)環(huán)保技術(shù)的研究也一直是行業(yè)的研究焦點(diǎn)。“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃提出的技術(shù)創(chuàng)新要求使其表現(xiàn)出全方位、多角度共同推進(jìn)的特點(diǎn)。具體包括封塵技術(shù)、減塵技術(shù)及抑塵技術(shù)。其中封塵技術(shù)是指近年來為響應(yīng)國(guó)家及地方政府出臺(tái)的環(huán)保政策要求，新建及原有儲(chǔ)料場(chǎng)均須采用封閉或半封閉管理[8]。斗輪機(jī)作業(yè)料場(chǎng)采用鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架封閉管理逐漸在各行業(yè)推廣并已發(fā)展為新常態(tài)。因此，封塵技術(shù)可以杜絕斗輪機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)周邊環(huán)境的污染。減塵技術(shù)是指斗輪機(jī)有必要采取措施減少各揚(yáng)塵點(diǎn)的產(chǎn)塵量；抑塵技術(shù)是指采用噴水降塵裝置對(duì)斗輪機(jī)揚(yáng)塵點(diǎn)進(jìn)行除塵處理，按當(dāng)前具體料場(chǎng)情況可分為露天和封閉2種。

2.1 減塵技術(shù)研究概況

斗輪機(jī)減塵技術(shù)是指采取合理措施改善落料點(diǎn)產(chǎn)塵量。目前常用的措施為：首先對(duì)斗輪機(jī)各物料轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)實(shí)行導(dǎo)料槽、護(hù)罩開口封閉的設(shè)計(jì)，增加2層以上的防塵擋簾，防止灰塵外溢；其次是采用離散元EDEM軟件仿真設(shè)計(jì)新型曲線料斗，合理布置導(dǎo)料板，減弱料流轉(zhuǎn)運(yùn)沖擊，減少揚(yáng)塵；另外，采用新型的迷宮式的防溢裙板，防止轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)撒料，也能有效減少粉塵產(chǎn)生；此外對(duì)于風(fēng)力較大的露天布置的斗輪機(jī)，機(jī)載懸臂帶式輸送機(jī)及尾車帶式輸送機(jī)盡量全程加裝防風(fēng)擋板或防風(fēng)護(hù)罩，防止皮帶運(yùn)輸時(shí)大風(fēng)吹動(dòng)物料灰塵飛揚(yáng)。

2.2 抑塵技術(shù)研究概況

斗輪機(jī)抑塵技術(shù)通常采用噴水除塵的方式。國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了深入研究，噴水除塵目前常用的形式包括以下3種：噴淋除塵、高壓微霧除塵和干霧除塵[9]。在具體工程中，需要結(jié)合料場(chǎng)布置情況、自然條件、物料特性、水質(zhì)情況等客觀條件綜合選擇。如表1所示[10，11]。

表1 噴水除塵推薦表

2.3 環(huán)保創(chuàng)新存在的不足

斗輪機(jī)環(huán)保技術(shù)現(xiàn)階段技術(shù)創(chuàng)新研究成果一定程度上滿足當(dāng)前市場(chǎng)技術(shù)要求，存在的主要問題是現(xiàn)有抑塵裝置形式單一，無法適應(yīng)環(huán)境多變、單機(jī)輸送多種物料工況要求，控制方式智能化水平不高，因此還需進(jìn)一步研發(fā)和完善。

3 綠色節(jié)能創(chuàng)新進(jìn)展

綠色節(jié)能可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)全行業(yè)共同理念和永恒的主題，也是“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃基本方針對(duì)構(gòu)建生態(tài)循環(huán)經(jīng)濟(jì)、可持續(xù)發(fā)展制造業(yè)的重要指示。斗輪機(jī)的節(jié)能增效對(duì)提高制造企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和促進(jìn)行業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展至關(guān)重要。故斗輪機(jī)節(jié)能技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。當(dāng)前斗輪機(jī)綠色節(jié)能技術(shù)創(chuàng)新主要包括以下3方面：結(jié)構(gòu)部件輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)研究、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高傳動(dòng)效率研究及循環(huán)再利用技術(shù)研究。

3.1 結(jié)構(gòu)部件的節(jié)能研究及存在不足

斗輪機(jī)屬于重型工作制機(jī)械設(shè)備，機(jī)型龐大，目前設(shè)備最長(zhǎng)回轉(zhuǎn)半徑可達(dá)65 m，整機(jī)的長(zhǎng)度可達(dá)150 m以上，質(zhì)量達(dá)到幾百噸，甚至幾千噸。其中結(jié)構(gòu)件占其質(zhì)量80%以上，故對(duì)其輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)是節(jié)能降耗的必然要求。斗輪機(jī)主要結(jié)構(gòu)支撐部件均采用薄壁鋼板或型鋼組焊成型的桁梁結(jié)構(gòu)，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以減小其質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸，從而降低相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功耗，提高產(chǎn)品性價(jià)比。目前業(yè)內(nèi)常用的方法是利用先進(jìn)計(jì)算機(jī)軟件并結(jié)合現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化算法對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行輕量化優(yōu)化。

武帥[12]等利用APDL語(yǔ)言編輯驅(qū)動(dòng)參數(shù)建立斗輪機(jī)斗輪輪體的參數(shù)化Ansys有限元模型，采用變量幾何法，以最大應(yīng)力、最小實(shí)體為幾何約束條件，完成了斗輪體的輕量化的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的有機(jī)結(jié)合。

宋鵬程[13]等利用APDL驅(qū)動(dòng) Ansys合并Matlab優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件參數(shù)化建模，結(jié)合可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行綜合優(yōu)化。利用參數(shù)化有限元分析，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)合并粒子群優(yōu)化算法對(duì)研究構(gòu)件進(jìn)行輕量化優(yōu)化。

由此可知，斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)部件輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)研究業(yè)內(nèi)開展較早，并且技術(shù)相對(duì)成熟，但目前研究都是針對(duì)單一部件的個(gè)體優(yōu)化，缺乏整機(jī)協(xié)同優(yōu)化的宏觀思想，忽略了設(shè)備整體的關(guān)聯(lián)性。

3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的節(jié)能研究

斗輪機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)包括機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)2種方式。傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式傳動(dòng)效率可提升空間有限。隨著新技術(shù)、新材料及新工藝的不斷發(fā)展，永磁電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)作為新興動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式，具有傳統(tǒng)傳動(dòng)方式無法相比的高效平穩(wěn)、故障率低維護(hù)量小等優(yōu)勢(shì)。已經(jīng)引起斗輪機(jī)行業(yè)的關(guān)注，目前已有相關(guān)科研單位進(jìn)行了其在斗輪機(jī)應(yīng)用的研究和嘗試，但研究成果還處于實(shí)驗(yàn)室階段，應(yīng)用到工程實(shí)際其技術(shù)性能還需要進(jìn)一步完善。液壓傳動(dòng)方式目前在斗輪機(jī)應(yīng)用廣泛，雖然其具有功率質(zhì)量比大的優(yōu)點(diǎn)，但傳動(dòng)效率低，故提高其傳動(dòng)效率也對(duì)斗輪機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)節(jié)能研究至關(guān)重要[14]。具體在斗輪機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要深入挖掘液壓系統(tǒng)原理特性，充分引入節(jié)能的理念。優(yōu)化元件和回路布置，選用變量泵、比例閥等新型能耗小的液壓元件，進(jìn)一步優(yōu)化液壓回路。采用容積調(diào)速等負(fù)載功率匹配技術(shù)，系統(tǒng)盡量采用閉式回路控制，減少能量損失。

3.3 循環(huán)再利用技術(shù)研究

1) 延長(zhǎng)易損件使用壽命研究

斗輪機(jī)在裝卸輸送物料時(shí)，物料與設(shè)備的沖擊及摩擦部位均需要耐磨處理，采用堆焊或加裝耐磨襯板方式提高母體部件的使用壽命。若物料磨琢性很大，會(huì)造成襯板的磨損很快，襯板消耗大，更換周期很短。易損件的頻繁大量更換對(duì)設(shè)備運(yùn)營(yíng)來說也是能源的損耗。因此針對(duì)該問題，斗輪機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在物料沖擊點(diǎn)合理選用導(dǎo)流板的形式，可采用WEBA型導(dǎo)流板具備料打料功能，減少襯板磨損[15]。另外還需要引入EDEM離散元分析軟件優(yōu)化料斗結(jié)構(gòu)，減少物料輸送過程中的沖擊，這對(duì)延長(zhǎng)襯板使用壽命也非常重要。

2) 機(jī)加件再制造技術(shù)探索

斗輪機(jī)取料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)行星減速器主軸、行走機(jī)構(gòu)減速器傳動(dòng)軸等均屬于大型鍛壓件，若設(shè)備大修改造時(shí)傳動(dòng)軸類零件整體報(bào)廢會(huì)造成巨大浪費(fèi)。因此，急需引入激光再制造技術(shù)[16]，對(duì)其主要配合面進(jìn)行激光熔覆再制造，實(shí)現(xiàn)大型通用零件的循環(huán)再利用。

4 技術(shù)創(chuàng)新改進(jìn)措施分析

4.1 智能化控制方面不足改進(jìn)措施

國(guó)內(nèi)斗輪機(jī)智能化控制軟件性能存在不足,應(yīng)用在工程實(shí)際效果不理想。建議國(guó)家加大智能化控制軟件系統(tǒng)的研發(fā)投入和扶持力度，向科研實(shí)力強(qiáng)的軟件開發(fā)企業(yè)政策傾斜，鼓勵(lì)軟件開發(fā)企業(yè)、斗輪機(jī)制造企業(yè)與高校3方產(chǎn)學(xué)研合作，以縮短研發(fā)周期，使其盡早滿足工程實(shí)際需要；工程設(shè)計(jì)規(guī)劃單位應(yīng)充分落實(shí)智能化料場(chǎng)概念要求，合理規(guī)劃整個(gè)智能化料場(chǎng)布局，斗輪機(jī)制造企業(yè)應(yīng)提高產(chǎn)品整體質(zhì)量和可靠性，設(shè)備用戶應(yīng)改善料場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，培訓(xùn)和規(guī)范操作人員工作流程，改變不合理物料輸送工藝。只有用戶、設(shè)計(jì)院和制造企業(yè)三方協(xié)同合作，才能實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)智能化的全行業(yè)盡快推廣。

4.2 環(huán)保技術(shù)方面不足改進(jìn)措施

針對(duì)斗輪機(jī)環(huán)保技術(shù)應(yīng)用中存在的不足問題，應(yīng)緊跟國(guó)家環(huán)保政策導(dǎo)向，開發(fā)針對(duì)多種物料特性的定制化智能噴淋控制系統(tǒng)，能夠滿足多種物料混合作業(yè)、物料含水率不定、環(huán)境變化劇烈的特殊場(chǎng)合，能適應(yīng)多因素影響的智能切換工作參數(shù)和模式的智能化抑塵裝置。以適應(yīng)斗輪機(jī)不同工況及使用環(huán)境的需要。

4.3 綠色節(jié)能方面不足改進(jìn)措施

節(jié)能技術(shù)研究目前雖然取得了一定的研究進(jìn)展，但在斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面缺乏整體宏觀概念，對(duì)于整體協(xié)同優(yōu)化和仿真技術(shù)還需要進(jìn)一步加強(qiáng)研究和行業(yè)推廣；另外，斗輪機(jī)制造企業(yè)應(yīng)加大研發(fā)力度，多方面入手提高液壓傳動(dòng)方式的傳動(dòng)效率。同時(shí)要實(shí)時(shí)關(guān)注永磁電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)研究進(jìn)展，條件成熟要積極引進(jìn)并在斗輪機(jī)行業(yè)推廣，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)傳動(dòng)方式的提質(zhì)增效、更新?lián)Q代；循環(huán)再利用技術(shù)研究在國(guó)內(nèi)斗輪機(jī)行業(yè)處于剛起步階段，技術(shù)研究并不成熟。因此應(yīng)通過行業(yè)協(xié)會(huì)加強(qiáng)引導(dǎo)，喚起制造企業(yè)應(yīng)予以足夠重視并加大研發(fā)力度，盡快將相關(guān)行業(yè)已有的研究成果借鑒和嫁接到斗輪機(jī)設(shè)備上，使循環(huán)再利用技術(shù)在斗輪機(jī)行業(yè)得以快速發(fā)展。

5 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械行業(yè)意義深遠(yuǎn)，目前其政策效應(yīng)已經(jīng)逐步引領(lǐng)斗輪機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新的研發(fā)方向。逐漸形成智能化控制、全方位環(huán)保及綠色節(jié)能多方向的研究熱點(diǎn)，吸引廣大學(xué)者深入研究并取得了重要的研究進(jìn)展。促進(jìn)了斗輪機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，一定程度上滿足當(dāng)前斗輪機(jī)市場(chǎng)需求。但其存在的不足還有待繼續(xù)完善，還有很大的技術(shù)提升空間，需要進(jìn)一步攻關(guān)和探索。國(guó)內(nèi)斗輪機(jī)行業(yè)制造企業(yè)應(yīng)繼續(xù)加大技術(shù)研發(fā)投入，使技術(shù)創(chuàng)新的最新成果，盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，促進(jìn)斗輪機(jī)產(chǎn)品的整體技術(shù)提升；國(guó)內(nèi)重型機(jī)械行業(yè)協(xié)會(huì)和工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)規(guī)劃單位應(yīng)進(jìn)一步解讀“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略規(guī)劃，規(guī)范斗輪機(jī)設(shè)備技術(shù)創(chuàng)新市場(chǎng)導(dǎo)向，使斗輪機(jī)設(shè)備緊跟“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略規(guī)劃的創(chuàng)新要求，向著智能化、環(huán)?；⒕G色節(jié)能的方向高速發(fā)展。