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        基于流固耦合法的往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥流場特性研究

        2021-06-15 09:53:24韓寶坤張冬鳴張國偉田志遠(yuǎn)孫曉東
        流體機(jī)械 2021年5期
        關(guān)鍵詞:閥片氣閥吸氣

        韓寶坤,張冬鳴,張國偉,田志遠(yuǎn),孫曉東

        (1.山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,山東青島 266590;2.青島萬寶壓縮機(jī)有限公司,山東青島 266590)

        0 引言

        往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥的工作原理是:當(dāng)活塞由上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),隨著氣缸內(nèi)容積不斷增大,氣壓會(huì)隨之減小,當(dāng)氣壓減小到一定程度時(shí)氣閥將會(huì)打開,氣體通過打開的氣閥流入氣缸內(nèi)由活塞對(duì)其做功[1]。通常,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí),氣缸內(nèi)壓力不會(huì)大于進(jìn)口壓力,吸氣閥片由于受到自身彈力作用而關(guān)閉。但在一次吸氣過程中,由于閥片受到氣缸內(nèi)部壓力脈動(dòng)可能會(huì)造成閥片多次啟閉,且時(shí)間較短不便用肉眼觀察,因此目前主要利用CFD方法探究往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥片運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

        家用冰箱大多使用小型往復(fù)壓縮機(jī),其中活塞的間歇性運(yùn)動(dòng)使吸入和排出的氣體壓力呈周期性變化,流經(jīng)吸氣閥的制冷劑氣體在氣缸中不斷產(chǎn)生非均勻變化的氣體力,從而作用在閥舌表面引起閥舌振顫,同時(shí)振顫的閥舌又反作用于周圍的流場可能導(dǎo)致流體流速和壓力產(chǎn)生氣流脈動(dòng)[2]。因此吸氣閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)是否合理是影響壓縮機(jī)吸氣效率的重要因素。國內(nèi)外有許多針對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)氣閥的研究,文獻(xiàn)[3]采用CFD方法對(duì)壓縮機(jī)吸排氣閥內(nèi)流道特性進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,得到了氣閥內(nèi)流體壓力場和速度場分布規(guī)律,通過研究氣閥的工作特點(diǎn)為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù);文獻(xiàn)[4]通過在FLUENT軟件中建立標(biāo)準(zhǔn)模型,對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥口形狀和進(jìn)出口通流截面比進(jìn)行流場數(shù)值模擬,證實(shí)了吸氣閥口形狀和通流截面對(duì)吸氣壓力損失影響較大;文獻(xiàn)[5]利用流固聲耦合分析法結(jié)合ANSYS軟件對(duì)冰箱壓縮機(jī)吸氣閥組進(jìn)行數(shù)值模擬,得到了吸氣閥片厚度以及進(jìn)口面積對(duì)吸氣閥片升程、閥片應(yīng)力分布以及吸氣閥口近場噪聲的影響。目前結(jié)合流固耦合分析法,將吸氣閥片實(shí)體部分建立在氣缸流場中探究往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥與氣缸內(nèi)流場之間相互影響的研究較少,且主要集中在固定某一閥片開合角或單一的流道穩(wěn)態(tài)計(jì)算。因此本文根據(jù)雙向流固耦合分析法,對(duì)氣缸流場通道加載動(dòng)網(wǎng)格選項(xiàng),同時(shí)利用FLUENT耦合求解器模擬不同厚度吸氣閥片在開啟狀態(tài)下的瞬態(tài)應(yīng)力分布,最后得到對(duì)應(yīng)進(jìn)口通道流場壓力與質(zhì)量流量,為往復(fù)壓縮機(jī)吸氣閥的設(shè)計(jì)階段的選型提供理論依據(jù)。

        1 吸氣閥模型建立

        在壓縮機(jī)吸氣過程中,活塞由上止點(diǎn)逐漸向下止點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng),該過程改變了氣缸內(nèi)容積,造成氣缸內(nèi)壓力逐漸減小,直至缸內(nèi)壓力小于吸氣口壓力后吸氣閥片打開,氣流通過吸氣口進(jìn)入氣缸內(nèi)實(shí)現(xiàn)吸氣過程。在此過程中,吸氣閥片閥舌部分可以簡化為懸臂梁模型,一端固定一端自由移動(dòng)[6],如圖 1 所示。

        根據(jù)吸氣閥片實(shí)際尺寸建立吸氣通道物理模型。為了提高網(wǎng)格質(zhì)量減小計(jì)算時(shí)長,在提取閥舌和氣缸流場通道時(shí),將影響較小的區(qū)域進(jìn)行了簡化,簡化后的模型如圖2所示。

        圖2 吸氣通道物理模型Fig.2 Physical model diagram of suction channel

        2 理論模型

        2.1 吸氣閥流體動(dòng)力學(xué)方程

        流體動(dòng)力學(xué)采用有限體積法,將流體計(jì)算區(qū)域劃分為有限個(gè)體積單元,對(duì)其進(jìn)行流體微分方程進(jìn)行求解,獲取每個(gè)體積單元上的速度、壓力值??紤]到吸氣閥組中氣體壓力變化很小,可視為不可壓縮流體的湍流流動(dòng)[7],整個(gè)過程采用連續(xù)性方程、雷諾平均方程、湍動(dòng)能運(yùn)輸方程以及湍流耗散率運(yùn)輸方程,具體描述如下:

        連續(xù)性方程:

        雷諾平均N-S方程:

        湍動(dòng)能方程:

        湍動(dòng)能耗散方程:

        式中 ui,uj——沿 i,j方向的速度分量;

        fi——沿i方向的質(zhì)量力;

        p ——壓力;

        ρ ——?dú)怏w密度;

        v ——運(yùn)動(dòng)黏性系數(shù);

        vt——渦黏性系數(shù);

        k ——湍動(dòng)能;

        ε ——湍動(dòng)能耗散率;

        Cε1,Cε2,σk,σε——模型常數(shù)。

        2.2 流固耦合模型

        吸氣閥片通常不設(shè)置限位器,閥片的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)主要通過求解閥片的微分方程來實(shí)現(xiàn)[5]:

        采用有限元技術(shù)對(duì)閥片結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行數(shù)值模擬,即將閥片劃分為有限個(gè)單元和節(jié)點(diǎn),利用節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的壓力差給定邊界條件,對(duì)每一個(gè)單元求解上述控制方程。

        2.3 活塞運(yùn)動(dòng)方程

        氣缸內(nèi)活塞由上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至下止點(diǎn),氣缸內(nèi)的壓力逐漸減小,當(dāng)小于外部壓力時(shí)閥門被打開,制冷劑氣體開始流入氣缸進(jìn)行做功,因此在吸氣過程中閥片的開啟特性與活塞的運(yùn)動(dòng)特性密切相關(guān)。設(shè)活塞上端面到上止點(diǎn)距離為s,曲柄轉(zhuǎn)角為θ,構(gòu)件皆為剛性,建立時(shí)間t與距離s的控制方程為:

        式中 r ——曲軸偏心距;

        λ——曲軸偏心距與連桿長度l的比值。

        式(6)可改寫為:

        3 模型求解與分析

        3.1 網(wǎng)格設(shè)置

        吸氣通道模型采用有限體積法劃分網(wǎng)格,將閥舌與流場通道分別劃分為固體域和流體域。將建好的三維模型導(dǎo)入到FLUENT中的Mesh模塊進(jìn)行網(wǎng)格劃分,先抑制閥舌固體域,對(duì)流體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。為了達(dá)到較好的收斂效果,采用四面體非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,將進(jìn)口處壓力或速度變化較大的區(qū)域進(jìn)行局部加密,網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)為17 481,網(wǎng)格質(zhì)量大于0.4的達(dá)到90%。之后進(jìn)入Static Structure中的Model模塊進(jìn)行網(wǎng)格設(shè)置、材料選定以及邊界定義,此時(shí)將吸氣通道流體域抑制,對(duì)閥舌固體域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。為了提高求解時(shí)間與收斂速度,對(duì)閥舌固體域側(cè)邊線用線尺寸約束并將層數(shù)設(shè)為3層,閥舌所有表面設(shè)置六面體網(wǎng)格并將網(wǎng)格尺寸調(diào)整為0.4 mm。設(shè)置閥舌根部為固定約束,將閥舌與流場所有的接觸面設(shè)為流固耦合面,且這些面均為動(dòng)網(wǎng)格,動(dòng)網(wǎng)格選項(xiàng)中采用光順法和網(wǎng)格重構(gòu),光順法中選擇線彈性體,網(wǎng)格重構(gòu)最小長度為0.000 07 m,最大為0.01 m。計(jì)算時(shí)通過流固耦合面上掃射網(wǎng)格的擬合,實(shí)現(xiàn)雙向流固耦合[8]。最終得到吸氣閥通道網(wǎng)格模型,吸氣通道流體區(qū)域網(wǎng)格剖面和閥舌固體區(qū)域網(wǎng)格劃分如圖3,4 所示。

        圖3 吸氣通道流體區(qū)域網(wǎng)格剖面Fig.3 Sectional view of the fluid area grids of the suction channel

        圖4 閥舌固體區(qū)域網(wǎng)格劃分Fig.4 Meshing diagram of valve tongue solid area

        處理完成之后將FLUENT求解器求解的結(jié)果與Static Structure進(jìn)行關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)流體域固體表面壓力的數(shù)據(jù)傳遞,最終通過Ansys軟件中的耦合求解器實(shí)現(xiàn)雙向流固耦合計(jì)算。

        3.2 邊界條件

        本文采用標(biāo)準(zhǔn)模型k-ε,流體工質(zhì)選用R600a,密度為 1.63 kg/m3,黏度為 9.15×106kg/(m·s),求解器采用ANSYS FLUENT 18.2。根據(jù)壓縮機(jī)公司某型號(hào)往復(fù)壓縮機(jī)基本參數(shù)(見表1),入口邊界采用壓力入口,壓力值為0.077 MPa,吸氣溫度為32.2 ℃,出口采用Outflow自由出口,氣缸側(cè)邊設(shè)為Deforming,閥舌流固耦合面設(shè)為System Coupling,其他部分皆為固定壁面。標(biāo)準(zhǔn)工況:環(huán)境溫度32.2 ℃,蒸發(fā)溫度-23.3 ℃,冷凝溫度54.4 ℃。閥舌材料采用 Sandvik 20C,密度為7 700 kg/m3,彈性模量為 2.1×1011Pa,泊松比為0.285。用戶通過定義導(dǎo)入Profile文件編寫活塞的運(yùn)動(dòng)方程指定活塞運(yùn)動(dòng)特性。

        表1 壓縮機(jī)基本參數(shù)Tab.1 Basic parameters of compressor

        3.3 仿真結(jié)果分析

        3.3.1 氣閥模擬結(jié)果

        在壓縮機(jī)吸氣過程中,由于活塞的周期性運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致閥舌表面受到交變載荷作用,容易發(fā)生疲勞失效[9-14]。為了將閥舌表面應(yīng)力分布可視化,在保持工況不變的情況下,改變吸氣閥片厚度,得到吸氣過程下的3組應(yīng)力分布,如圖5所示。

        圖5 閥舌表面應(yīng)力分布Fig.5 Valve tongue surface stress distribution

        在閥開啟瞬間,不同厚度下對(duì)應(yīng)的應(yīng)力分布是相似的,但應(yīng)力峰值隨厚度的增加而升高。0.178 mm閥片在開啟階段所受表面壓力的梯度較小,反之0.180 mm閥片壓力梯度較大,因此在開啟階段0.178 mm閥片較為穩(wěn)定,不易發(fā)生振顫。在全開瞬間,應(yīng)力峰值變化程度比開啟階段要小,3種厚度的閥片對(duì)應(yīng)的表面壓力分布情況是相似的,且壓力梯度變化較小,但0.176 mm閥片在全開瞬間最窄處梯度存在明顯變化,由于壓力不均勻性造成的閥片破壞的可能性較大。根據(jù)圖6所示的閥片位移情況,吸氣閥片的開啟時(shí)刻隨厚度的增加而滯后,氣閥會(huì)在內(nèi)外壓差的作用下閥舌周期性波動(dòng)。并且0.176 mm閥片在開啟階段將會(huì)與活塞發(fā)生兩次撞擊,說明閥片太薄將會(huì)造成氣閥撞擊活塞現(xiàn)象加重。

        圖6 閥片位移變化曲線Fig.6 Valve displacement curve

        3.3.2 氣缸模擬結(jié)果

        閥片開啟瞬間,厚度的增加造成了氣缸內(nèi)壓力呈現(xiàn)一定程度的升高,0.180 mm閥片對(duì)應(yīng)氣缸內(nèi)壓差較大,反之0.178 mm較小,因此在開啟階段0.180 mm閥片容易形成壓力脈動(dòng)。在全開瞬間,不同厚度閥片對(duì)應(yīng)的氣缸內(nèi)壓力梯度均較小,壓力分布較為均勻,如圖7所示。從圖中可以清晰地看出,0.178 mm閥片從開啟到完全打開,壓力梯度變化較小,因此中間形成壓力脈動(dòng)的可能性較小,有助于氣流的正常吸入。

        圖7 氣缸內(nèi)壓力分布Fig.7 Pressure distribution in the cylinder

        為進(jìn)一步分析閥片厚度對(duì)吸氣效率的影響,通過檢測入口流量,得到流量隨時(shí)間變化曲線如圖8所示。從圖可以看出,厚度為0.176,0.178 mm的閥片在氣閥開啟階段產(chǎn)生了回流現(xiàn)象,流量出現(xiàn)負(fù)值,這是由于氣缸內(nèi)外壓力差較小從而導(dǎo)致氣流無法正常流入氣缸內(nèi)。當(dāng)活塞運(yùn)行一段時(shí)間后,流量波動(dòng)減小并趨于穩(wěn)定。其中0.178 mm閥片流量峰值較大,達(dá)到了0.002 8 kg/s。結(jié)合從氣缸內(nèi)壓力變化與入口流量變化整體來看,0.178 mm閥片較其他兩種類型能夠提高吸氣效率,進(jìn)而提高壓縮機(jī)的整體性能。

        圖8 吸氣閥入口質(zhì)量流量Fig.8 Suction valve mass flow

        3.4 試驗(yàn)驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證吸氣閥片厚度變化對(duì)壓縮機(jī)性能的影響,選用某公司變頻壓縮機(jī),氣缸容積為8.8 cm3的VK系列變頻壓縮機(jī)作為研究對(duì)象。為了確保試驗(yàn)精度,選用2臺(tái)壓縮機(jī)進(jìn)行解體,依次換裝0.176,0.178,0.180 mm吸氣閥片,在保證單一變量的前提下取2臺(tái)壓縮機(jī)的測試結(jié)果平均值進(jìn)行分析。

        該型號(hào)變頻壓縮機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4 500 r/min,制冷劑工質(zhì)為R600a,試驗(yàn)參數(shù)同數(shù)值模擬保持一致,標(biāo)準(zhǔn)工況下的環(huán)境溫度為32.2 ℃,蒸發(fā)溫度為-23.3 ℃,冷凝溫度為54.4 ℃,系統(tǒng)設(shè)置完成后待運(yùn)行至穩(wěn)定,在性能測試臺(tái)上讀取數(shù)據(jù)(見表2)。

        表2 不同吸氣閥片厚度下壓縮機(jī)性能測試結(jié)果Tab.2 Compressor performance test results under condition of different suction valve plate thickness

        從結(jié)果可以看出,隨著吸氣閥片厚度的增加制冷量有一定程度的提高,當(dāng)厚度為0.178 mm時(shí)對(duì)應(yīng)制冷量達(dá)到最大值106.2 W,功率總體變化平穩(wěn),厚度為0.180 mm時(shí)出現(xiàn)小幅度下降。COP值隨著閥片厚度的增加而逐漸升高,當(dāng)厚度為0.178 mm時(shí)達(dá)到最大值1.88,之后隨著厚度增加又逐漸降低。試驗(yàn)證明改變壓縮機(jī)吸氣閥片厚度會(huì)造成吸氣閥入口質(zhì)量流量發(fā)生變化,進(jìn)而影響壓縮機(jī)整體性能。同時(shí)結(jié)合數(shù)值模擬結(jié)果得到,0.178 mm厚度的吸氣閥片設(shè)計(jì)較其他兩種型號(hào)能夠一定程度上起到提升壓縮機(jī)性能的作用,驗(yàn)證了數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性。

        4 結(jié)論

        (1)運(yùn)用流固耦合法對(duì)某型號(hào)往復(fù)壓縮機(jī)進(jìn)行吸氣過程的流場瞬態(tài)數(shù)值模擬,對(duì)3種不同厚度閥片在開啟與全開瞬間進(jìn)行研究,得到對(duì)應(yīng)的氣缸內(nèi)壓力與閥舌表面壓力云圖并分析對(duì)比,結(jié)果表明厚度為0.178 mm時(shí)閥舌表面壓力梯度變化較小,不易產(chǎn)生閥舌振顫,而其他兩種閥片變化較大,容易引起振顫,加劇了振動(dòng)噪音的風(fēng)險(xiǎn),嚴(yán)重將會(huì)導(dǎo)致閥片斷裂,因此選用0.178 mm閥片能夠一定程度提高閥片的質(zhì)量,延長壓縮機(jī)的使用壽命。

        (2)通過對(duì)閥片運(yùn)動(dòng)分析,得到了閥片與活塞位移變化曲線,可以看出一次吸氣過程中閥片將至少啟閉4次,同時(shí)增加厚度將會(huì)造成短時(shí)氣閥開啟滯后,由于時(shí)間較短該因素可忽略不計(jì);同時(shí)通過位移變化曲線還可以看出0.176 mm閥片在開啟階段將會(huì)與活塞發(fā)生2次撞擊,容易引起摩損和撞擊噪聲,因此在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡量避開該型號(hào)閥片。

        (3)在吸氣口處設(shè)置質(zhì)量流量監(jiān)測面,得到進(jìn)口處制冷劑氣體的流量變化,結(jié)果表明0.176 mm與0.178 mm閥片在開啟階段會(huì)出現(xiàn)回流現(xiàn)象,這是由于開啟瞬間氣缸內(nèi)外壓力差較小,此時(shí)閥片受到自身彈力影響較大,因此閥片彈力與厚度一定程度上成反比關(guān)系;隨著運(yùn)行趨于穩(wěn)定,流量波動(dòng)變化逐漸減小,閥片厚度為0.178 mm時(shí)對(duì)應(yīng)的流量峰值高于其他型號(hào)閥片,下一步設(shè)計(jì)應(yīng)考慮氣閥的外形優(yōu)化,以解決開啟階段的回流問題。

        (4)對(duì)3種不同厚度下的吸氣閥片進(jìn)行整機(jī)性能測試,試驗(yàn)結(jié)果表明在標(biāo)準(zhǔn)工況下該型號(hào)壓縮機(jī)的制冷量與COP值隨著閥片不斷加厚形成先增大后減小的變化趨勢,在0.178 mm下達(dá)到峰值,通過對(duì)COP值的對(duì)比分析得到0.178 mm閥片較其他兩種型號(hào)能夠更好的提升壓縮機(jī)的整體性能;同時(shí)通過試驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)值模擬的可行性,為設(shè)計(jì)階段吸氣閥片的厚度選擇提供具體思路。

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