■文/湖北武漢市順達(dá)機(jī)電工程公司 劉瀟

關(guān)鍵字：安防監(jiān)控 云臺(tái)機(jī)應(yīng)用 故障檢排

1 引言

安防監(jiān)控云臺(tái)按使用環(huán)境分為室內(nèi)型和室外型，兩者的主要區(qū)別是室外型的密封性能好、防水、防塵、負(fù)載大，部分高級(jí)室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。電動(dòng)云臺(tái)適用于大范圍掃描監(jiān)視，可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)在安防行業(yè)中起著至關(guān)重要的作用，對(duì)其使用和維護(hù)不當(dāng)會(huì)引發(fā)諸多故障，及時(shí)檢排十分必要。

2 安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)的性能特點(diǎn)

目前，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。除了攝像機(jī)本身，搭載攝像機(jī)靈活運(yùn)行的云臺(tái)也是重要的組成部分。在一些諸如大型超市、體育場(chǎng)等有專業(yè)監(jiān)控中心的場(chǎng)所，監(jiān)控系統(tǒng)有專人管理，云臺(tái)機(jī)的使用更有意義，可以快速及時(shí)地檢測(cè)到較大的區(qū)域，安全管控范圍可以有效擴(kuò)大。但如果監(jiān)控系統(tǒng)不健全，主要利用攝像機(jī)進(jìn)行監(jiān)控調(diào)查，百萬(wàn)像素?cái)z像頭將是云臺(tái)機(jī)的最佳替代品。有大面積監(jiān)控需求的應(yīng)用環(huán)境，需要全部進(jìn)行監(jiān)控覆蓋，普通固定攝像機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一功能，這時(shí)云臺(tái)機(jī)就可以派上用場(chǎng)。如果監(jiān)控面積較小，用一兩個(gè)固定攝像機(jī)完全能夠滿足監(jiān)控需求，不僅價(jià)格便宜，而且監(jiān)控效果更好。有了云臺(tái)的支持，云臺(tái)攝像頭可以旋轉(zhuǎn)、傾斜和縮放，可以覆蓋幾平方公里的監(jiān)控范圍，完成對(duì)大型區(qū)域的監(jiān)測(cè)。對(duì)小型攝像機(jī)而言，這幾乎是不可能完成的任務(wù)。云臺(tái)機(jī)可以通過(guò)移動(dòng)方式部署在需要監(jiān)控的站點(diǎn)，用戶可以使用云臺(tái)機(jī)在較大地區(qū)范圍內(nèi)跟蹤嫌疑人和相應(yīng)安全事件，并且可以放大查看所捕獲的被監(jiān)控者的面目特征及車牌號(hào)碼。由于云臺(tái)機(jī)可以覆蓋比較廣泛的空間，包括特定站點(diǎn)需要監(jiān)控的全部地區(qū)，因而降低了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的成本。

云臺(tái)機(jī)只能現(xiàn)場(chǎng)查看正在監(jiān)控的畫(huà)面,在特定的時(shí)間內(nèi)也只能夠覆蓋到一定的范圍,不可避免地要錯(cuò)失對(duì)一些重要事件的監(jiān)控。由于云臺(tái)機(jī)是復(fù)雜的機(jī)械裝置,和固定攝像機(jī)相比,售后維修較為頻繁，使用壽命相對(duì)較短。因?yàn)橐苿?dòng)頻繁,云臺(tái)機(jī)的存儲(chǔ)利用率往往是固定攝像機(jī)的2～4倍，同樣因?yàn)椴煌５匾苿?dòng)，所以云臺(tái)機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)錄音功能。此外，云臺(tái)機(jī)要求較高的編碼標(biāo)準(zhǔn)和比特率，以保證傳輸圖像的質(zhì)量。云臺(tái)機(jī)的圖像質(zhì)量通常比固定相機(jī)要差，原因在于其攝像頭尺寸較小、焦距更長(zhǎng)，用戶常常把云臺(tái)機(jī)放在不同場(chǎng)所使用，比如家用，雖然有的云臺(tái)機(jī)支持家用功能，但是大多數(shù)云臺(tái)機(jī)系統(tǒng)不支持這樣的配置。另外，由于IP網(wǎng)絡(luò)不可避免地會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲現(xiàn)象，機(jī)械性的云臺(tái)機(jī)對(duì)于時(shí)間延遲非常敏感，如果延遲超過(guò)幾分之一秒，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制云臺(tái)機(jī)將會(huì)變得非常困難。對(duì)于傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)這不是一個(gè)問(wèn)題，但是對(duì)于IP視頻來(lái)說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題日益嚴(yán)重。

3 安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)運(yùn)用

在設(shè)計(jì)安防監(jiān)控云臺(tái)時(shí)，常常會(huì)牽涉到設(shè)備選用問(wèn)題。比較突出的是前端攝像與終端顯示的搭配問(wèn)題。選擇監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備時(shí)要根據(jù)監(jiān)控環(huán)境嚴(yán)格挑選，應(yīng)采用符合現(xiàn)行國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的定型產(chǎn)品，系統(tǒng)所有設(shè)備必須是持有生產(chǎn)許可證的廠家生產(chǎn)的，設(shè)備上應(yīng)有生產(chǎn)廠家名牌或商標(biāo)、檢驗(yàn)合格證及使用說(shuō)明書(shū)等。對(duì)于非定型的配套設(shè)備或附屬設(shè)備，則必須符合工程設(shè)計(jì)的質(zhì)量要求。國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口產(chǎn)品在價(jià)格及性能指標(biāo)相近的情況下，應(yīng)優(yōu)先采用國(guó)產(chǎn)的，以保護(hù)民族工業(yè)的發(fā)展。系統(tǒng)中所有設(shè)備的性能及技術(shù)要求應(yīng)協(xié)調(diào)一致，并符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)采用設(shè)備和部件的視頻輸入和輸出阻抗以及電纜的特性阻抗均應(yīng)為75Ω，音頻設(shè)備的輸入、輸出阻抗應(yīng)為高阻抗或600Ω。

攝像設(shè)備和器材的選用應(yīng)根據(jù)監(jiān)視目標(biāo)的照度選擇不同靈敏度的攝像機(jī)。監(jiān)視目標(biāo)的最低環(huán)境照度應(yīng)高于攝像機(jī)最低照度的10倍。攝像機(jī)鏡頭的焦距應(yīng)根據(jù)視場(chǎng)大小和鏡頭與監(jiān)視目標(biāo)的距離確定，攝取固定監(jiān)視目標(biāo)時(shí)，可選用固定焦距鏡頭；當(dāng)視距較小而視角較大時(shí)，可選用廣角鏡頭；當(dāng)視距較大時(shí)，可選用望遠(yuǎn)鏡頭；當(dāng)需要改變監(jiān)視目標(biāo)的觀察視角或視角范圍較大時(shí)，宜選用變焦距鏡頭；當(dāng)監(jiān)視目標(biāo)照度有變化時(shí)，均應(yīng)采用光圈可調(diào)鏡頭；當(dāng)需要遙控時(shí)可選用具有光對(duì)焦、光圈開(kāi)度、變焦距的遙控鏡頭裝置。同時(shí)應(yīng)該根據(jù)工作環(huán)境選配相應(yīng)的攝像機(jī)防護(hù)罩，防護(hù)罩可根據(jù)需要設(shè)置調(diào)溫控制系統(tǒng)和遙控雨刷等。

固定攝像機(jī)在特定部位上的支承裝置，可采用攝像機(jī)托架或云臺(tái)。當(dāng)一臺(tái)攝像機(jī)需要監(jiān)視多個(gè)不同方向的場(chǎng)景時(shí)，應(yīng)配置自動(dòng)調(diào)焦裝置和電動(dòng)遙控云臺(tái)。如果是進(jìn)行宏觀監(jiān)測(cè)，且被監(jiān)測(cè)場(chǎng)景色彩又較為豐富，采用彩色獲得的圖像層次對(duì)比就更為生動(dòng)且富于立體感，目測(cè)清晰程度比黑白攝像機(jī)的更高。如果要求被監(jiān)測(cè)圖像細(xì)節(jié)既要清晰，還要能忠實(shí)地重現(xiàn)目標(biāo)的色彩，則應(yīng)當(dāng)采用更高級(jí)別的彩色CCD攝像機(jī)。對(duì)防盜用的系統(tǒng)可安裝附加的外部傳感器與系統(tǒng)組合進(jìn)行聯(lián)動(dòng)報(bào)警。普通攝像機(jī)在夜間使用時(shí)，要保證有足夠的照明，應(yīng)采用自動(dòng)光圈鏡頭，有自動(dòng)聚焦功能則更為理想。

監(jiān)視器的選擇主要根據(jù)所選用的攝象機(jī)來(lái)決定。選擇的標(biāo)準(zhǔn)首先應(yīng)考慮所選用攝像機(jī)的清晰度及其是黑白還是彩色的。在清晰度指標(biāo)上，選用監(jiān)視器的清晰度要高于所選用攝像機(jī)的清晰度指標(biāo)。如果需要充分顯示攝像機(jī)的清晰度性能，則應(yīng)當(dāng)選用高一檔清晰度的監(jiān)視器，可以充分顯示系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和指標(biāo)特色。

4 安防監(jiān)控云臺(tái)機(jī)的安裝使用

云臺(tái)攝像機(jī)根據(jù)使用場(chǎng)合的不同差別很大。例如，辦公場(chǎng)所和餐館等很少使用云臺(tái)攝像機(jī)，但大型商場(chǎng)和公共場(chǎng)所的大多數(shù)攝像機(jī)都配備有云臺(tái)。一般情況下，云臺(tái)機(jī)都用于監(jiān)控大型的公共場(chǎng)所，而在小型場(chǎng)所的應(yīng)用中使用較少。

云臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)及拆裝：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是云臺(tái)的核心部件，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般都有兩個(gè)繞組，其中一組控制電動(dòng)機(jī)做正向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一組控制電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，因此需要一個(gè)大傳動(dòng)比的齒輪嚙合傳動(dòng)， 以降低驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩。

攝像機(jī)座板可手動(dòng)調(diào)整，能在垂直方向上進(jìn)行90°范圍的調(diào)整并以螺絲固定。水平云臺(tái)上的攝像機(jī)能夠以一定的仰俯角在360°范圍內(nèi)進(jìn)行掃描監(jiān)視。行程開(kāi)關(guān)左右定位卡銷，可以5°的間隔在360°的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，用于調(diào)整云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)限制點(diǎn)。兩卡銷之間的夾角即為云臺(tái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)云臺(tái)控制器處于手動(dòng)控制狀態(tài)，且云臺(tái)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程其定位卡銷觸及到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電壓；當(dāng)云臺(tái)控制器處于自動(dòng)（掃描）狀態(tài)，且在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中定位卡銷觸及到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)通過(guò)云臺(tái)內(nèi)部的繼電器接通反向電壓使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變?cè)婆_(tái)的旋轉(zhuǎn)方向。

云臺(tái)攝像機(jī)接線、安裝和調(diào)試：云臺(tái)從解碼器共輸出6條線，2條是RS485控制線，2條是220V電源線，還有2條是視頻線。RS485 控制線和電源線可以用4芯非屏蔽線纜，從顏色上可以區(qū)分。云臺(tái)是承載攝像機(jī)并可進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。云臺(tái)內(nèi)裝有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。

在選用云臺(tái)時(shí)除了要考慮安裝環(huán)境、安裝方式、工作電壓、負(fù)載大小、性能價(jià)格比和外型是否美觀外， 還應(yīng)注意以下方面：為適應(yīng)不同攝像機(jī)及防護(hù)罩的安裝，云臺(tái)的承重應(yīng)是不同的，應(yīng)根據(jù)選用的攝像機(jī)及防護(hù)罩的總重量選用合適承重的云臺(tái)。室內(nèi)用云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。室外用云臺(tái)因?yàn)榭隙ㄒ谄渖厦姘惭b帶用防護(hù)罩的攝像機(jī)，所以承重量都較大，體積和自重也較大。

有線控制的電動(dòng)云臺(tái)輸入端有5條控制線，其中1條為電源的公共端，另外4條分別為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端，電源的另一端接在“上“時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)動(dòng)，其余類推。有的云臺(tái)內(nèi)裝有繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有6個(gè)控制輸入端。1個(gè)是電源的公共端，另外4個(gè)是上、下、左、右端，還有1個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接到公共端，電源的另一端接在“自動(dòng)” 端時(shí)，云臺(tái)將帶動(dòng)攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在電源供電電壓方面，目前常見(jiàn)的有交流240V和220V兩種。云臺(tái)的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。在選用云臺(tái)時(shí)，最好選用在云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入、輸出端接口的云臺(tái)， 并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間（即攝像機(jī)之間）有用軟螺旋線形成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺(tái)安裝使用后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線損壞，特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。

5 云臺(tái)機(jī)的故障排查

云臺(tái)在使用后不久就運(yùn)轉(zhuǎn)不靈或根本不能轉(zhuǎn)動(dòng)是常見(jiàn)故障。這種情況的出現(xiàn)，排除產(chǎn)品質(zhì)量因素外，一般是由以下各種原因造成的：只允許將攝像機(jī)正裝的云臺(tái)，在使用時(shí)采用了吊裝的方式，在此情況下，吊裝方式導(dǎo)致了云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷加大，故使用不久就會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞，甚至燒毀電機(jī)；攝像機(jī)及其防護(hù)罩等總重量超過(guò)云臺(tái)的承重，特別是室外使用的云臺(tái)，往往防護(hù)罩的重量過(guò)大，常會(huì)出現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)不動(dòng)(特別是垂直方向轉(zhuǎn)不動(dòng))的問(wèn)題；室外云臺(tái)因環(huán)境溫度過(guò)高、過(guò)低、防水、防凍措施不良而出現(xiàn)故障甚至損壞。

對(duì)于經(jīng)由云臺(tái)控制器的簡(jiǎn)單系統(tǒng),首先要確定在操作控制器時(shí),與故障云臺(tái)相連的控制器端口是否輸出了控制電壓,如沒(méi)有電壓則應(yīng)確認(rèn)是控制器的哪個(gè)端口出現(xiàn)問(wèn)題,否則可能是因線路過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致云臺(tái)端的實(shí)際控制電壓過(guò)低云臺(tái)難以啟動(dòng)。這種因線路電阻損耗造成的故障表現(xiàn)為整個(gè)系統(tǒng)中近距離的云臺(tái)可控,而遠(yuǎn)距離的云臺(tái)不可控。對(duì)于具有系統(tǒng)主機(jī)和解碼器的大中型系統(tǒng),當(dāng)整個(gè)電視監(jiān)控系統(tǒng)中出現(xiàn)有云臺(tái)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的故障時(shí),首先需要對(duì)整個(gè)通信控制系統(tǒng)進(jìn)行排查，如果系統(tǒng)中至少有一個(gè)云臺(tái)在至少一個(gè)方向上有至少一次以上的受控動(dòng)作,即可判定系統(tǒng)主機(jī)與前端解碼器之間可以進(jìn)行通信控制,并且在該點(diǎn)與控制主機(jī)之間的線路是聯(lián)通的,但此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的通信控制指令信號(hào)可能嚴(yán)重劣化,導(dǎo)致多數(shù)解碼器對(duì)經(jīng)由總線傳輸?shù)目刂浦噶畈荒苷ｍ憫?yīng)?？芍攸c(diǎn)檢查通信控制連線的連接方法與連接質(zhì)量、碼分配器各端口的對(duì)外總負(fù)載是否嚴(yán)重不平衡、遠(yuǎn)端解碼器是否按要求正確地進(jìn)行了終端電阻匹配等等。對(duì)云臺(tái)進(jìn)行基本測(cè)試,可首先使用萬(wàn)用表的低阻檔測(cè)量云臺(tái)的某個(gè)控制接線端與公共端之間是否完全短路或開(kāi)路，如果測(cè)得的直流電阻無(wú)窮大，則很有可能是云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生問(wèn)題，但也不能排除云臺(tái)內(nèi)部連線出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí)可拆開(kāi)云臺(tái)觀察判定電動(dòng)機(jī)、繼電器、PCB電路板、接線端子之間是否有短路或開(kāi)路,如果確認(rèn)是此部分的問(wèn)題則云臺(tái)故障容易修復(fù)。還可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加上規(guī)定的交流電壓進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，轉(zhuǎn)動(dòng)即正常，否則可確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有損壞。如果在云臺(tái)的接線端處測(cè)出有較小的直流電阻,則該阻值可能是電動(dòng)機(jī)繞組的直流電阻,在不拆開(kāi)云臺(tái)的情況下也可對(duì)云臺(tái)進(jìn)行加電測(cè)試，此時(shí)可以不用控制器或解碼器，而只需在云臺(tái)的控制接線端及公共端之間加上要求的控制電壓即可。

云臺(tái)只能水平或垂直方向運(yùn)動(dòng)，云臺(tái)在任何方向都不能運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由云臺(tái)控制器簡(jiǎn)單系統(tǒng)的判斷方法是與云臺(tái)相連的控制器端口是否輸出了控制電壓。因線路過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致云臺(tái)端的實(shí)際控制電壓過(guò)低，云臺(tái)同樣難以啟動(dòng)，表現(xiàn)為近距離的云臺(tái)可控，而遠(yuǎn)距離的云臺(tái)不可控。大多數(shù)云臺(tái)的故障都是因?yàn)槠潋?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，云臺(tái)故障用萬(wàn)用表的低阻檔測(cè)量云臺(tái)某個(gè)控制接線端與公共端之間是否完全短路或開(kāi)路，如果測(cè)得直流電阻為0或無(wú)窮大，則很有可能是云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，但也不能排除云臺(tái)內(nèi)部連線出現(xiàn)問(wèn)題。拆開(kāi)云臺(tái)觀察判斷電動(dòng)機(jī)、繼電器、PCB電路板、接線端子之間是否有短路或開(kāi)路，如確認(rèn)有問(wèn)題則可修復(fù)。否則，在確定電動(dòng)機(jī)繞組的直流電阻非0時(shí)，可直接對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)加上規(guī)定的交流電壓進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，轉(zhuǎn)動(dòng)即正常，否則可確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有損壞。云臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是強(qiáng)度不高的塑料鑄件，在大承重應(yīng)用中，特別是在云臺(tái)由下限位點(diǎn)向上抬頭的過(guò)程中，這些塑料鑄件被壓裂、壓碎，造成云臺(tái)無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)這種情況應(yīng)予修復(fù)。

出現(xiàn)球機(jī)輸出圖像模糊不清、鏡頭玻璃有污物、透明罩污濁不潔凈、阻抗不匹配、接地環(huán)路接觸不良等現(xiàn)象，可用軟布清潔鏡頭及透明罩，同時(shí)檢查阻抗環(huán)路配置和接地線路連接是否正確。

出現(xiàn)球機(jī)無(wú)法控制控制線連接不好、控制協(xié)議有誤、地址不正確、矩陣主機(jī)或控制鍵盤控制端與解碼器的通信協(xié)議不一致等現(xiàn)象，可檢查控制線連接線，按要求重新調(diào)整比特率和通信協(xié)議。

出現(xiàn)球機(jī)無(wú)視頻、無(wú)自檢、無(wú)控制等現(xiàn)象，在輸入電源正常的情況下，故障點(diǎn)可能發(fā)生在解碼板電源電路上，這時(shí)需更換電源板。有的通過(guò)小鍵盤BL-KB102來(lái)控制帶外置解碼的云臺(tái)，雖可控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，但控制自動(dòng)時(shí)云臺(tái)沿著一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)到終點(diǎn)后就停止不動(dòng)。用外置解碼的球機(jī)不可以用鍵盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能,只有在PC主機(jī)上才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能，如果用的是內(nèi)置解碼的球機(jī)或者云臺(tái),那么,自動(dòng)功能在鍵盤上是可以實(shí)現(xiàn)的。用鍵盤可以控制內(nèi)置解碼的球機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能，但外置解碼就不可以用鍵盤控制自動(dòng),外置解碼的球機(jī)或云臺(tái)在PC式的主機(jī)上才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。

云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畫(huà)面出現(xiàn)黑色的橫桿,且有時(shí)畫(huà)面比較暗淡。產(chǎn)生該故障的可能原因多是：接頭接觸不好、線路接觸不良、產(chǎn)品損壞。云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線路跟著轉(zhuǎn)動(dòng)、在移動(dòng)的過(guò)程中，如果接頭或線路接觸不良，畫(huà)面會(huì)夾帶著黑色橫條一閃一閃的，有時(shí)還會(huì)提示無(wú)視頻信號(hào)，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)才會(huì)產(chǎn)生橫桿，所以也有可能是云臺(tái)的問(wèn)題。如果云臺(tái)嚴(yán)重老化，那么有可能產(chǎn)生磁場(chǎng)，那畫(huà)面就自然會(huì)被磁場(chǎng)所影響而產(chǎn)生以上故障?？蓹z測(cè)云臺(tái)線路和接頭，必要時(shí)予以修復(fù)。

6 云臺(tái)視頻信號(hào)干擾故障的檢修實(shí)例

云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多，不同環(huán)境、不同安裝條件和不同施工人員，不同的線路、不同的電氣環(huán)境都容易產(chǎn)生各種不同的干擾，這些干擾會(huì)通過(guò)傳輸線纜進(jìn)入閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，造成視頻圖像質(zhì)量下降、系統(tǒng)控制失靈、運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量。因此了解視頻干擾對(duì)云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的影響方式，針對(duì)不同情況采取相應(yīng)的措施來(lái)解決干擾問(wèn)題，對(duì)提高云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)工程質(zhì)量，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行非常必要。

云臺(tái)視頻監(jiān)控系統(tǒng)干擾來(lái)源如下:前端設(shè)備引起的干擾和攝像機(jī)本身質(zhì)量問(wèn)題引起的干擾，判斷方法是直接在前端安裝監(jiān)視器觀察,如果是電源引起的干擾可以通過(guò)更換電源、采用開(kāi)關(guān)電源供電、在220V交流回路中加交流濾波器等辦法解決;如果是終端設(shè)備干擾,主要是監(jiān)控室的供電、設(shè)備本身產(chǎn)生的干擾、接地引起的干擾、設(shè)備與設(shè)備連接引起的干擾等,簡(jiǎn)單的判斷方法是在監(jiān)控室直接連接攝像機(jī)觀察;傳輸過(guò)程的干擾,主要是傳輸電纜損壞引起的干擾、電磁輻射干擾和地線干擾(地電位差)等,對(duì)于傳輸電纜可通過(guò)更換電纜或增加抗干擾設(shè)備解決。

云臺(tái)視頻在使用中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)干擾故障，問(wèn)題多出在視頻信號(hào)的輸出和分配上。出現(xiàn)云臺(tái)干擾，云臺(tái)一直向左或向右不停旋轉(zhuǎn)，或在沒(méi)有控制時(shí)自行旋轉(zhuǎn)，這都是由于傳輸信號(hào)的衰減和受到干擾的影響。視頻傳輸中最常見(jiàn)的故障現(xiàn)象表現(xiàn)在監(jiān)視器的畫(huà)面上出現(xiàn)一條黑杠或白杠,并且向上或向下慢慢滾動(dòng)。分析這類故障現(xiàn)象時(shí)，要分清產(chǎn)生故障的兩種不同原因，即電源問(wèn)題還是地環(huán)路問(wèn)題,可在控制主機(jī)上就近只接入一臺(tái)電源沒(méi)有問(wèn)題的攝像機(jī)輸出信號(hào)，如果在監(jiān)視器上沒(méi)有出現(xiàn)上述干擾現(xiàn)象，則說(shuō)明控制主機(jī)無(wú)問(wèn)題。接下來(lái)可用一臺(tái)便攜式監(jiān)視器就近接在前端攝像機(jī)的視頻輸出端，并逐個(gè)檢查每臺(tái)攝像機(jī)。如有干擾現(xiàn)象則進(jìn)行處理，如無(wú)干擾現(xiàn)象則可判定干擾是由地環(huán)路等其它原因引起的。

視頻干擾源很多，查找干擾源的方法如下：一是先將攝像頭就近接到顯示器上檢查干擾是否消失，排除顯示器和攝像頭的問(wèn)題；二是更換電源（有些開(kāi)關(guān)電源會(huì)產(chǎn)生干擾，用電池試最好，可完全排除電源干擾問(wèn)題），如果用電池還有干擾，而按照第一條測(cè)試干擾消失，那干擾源基本可斷定為線路或者攝像機(jī)附近有高頻設(shè)備產(chǎn)生干擾，首先判斷附近是否有電磁設(shè)備或者信號(hào)發(fā)射接收設(shè)備，關(guān)閉附近設(shè)備查看干擾是否消失，找到干擾源后想辦法解決。如果判斷是線路干擾，可增加抗干擾設(shè)備或更換視頻線為雙屏敝視頻線，外面一層兩邊接地可增加抗干擾性。

監(jiān)視器上出現(xiàn)木紋狀的干擾，輕微時(shí)不會(huì)淹沒(méi)正常圖像，但嚴(yán)重時(shí)則圖像無(wú)法觀看(甚至破壞同步)。這種故障產(chǎn)生的原因較多也較為復(fù)雜。大致如下：視頻傳輸線質(zhì)量不好，特別是屏蔽性能差（屏蔽網(wǎng)不是質(zhì)量很好的銅線網(wǎng)，或屏蔽網(wǎng)過(guò)稀而起不到屏蔽作用），與此同時(shí)，這類視頻線的線電阻過(guò)大，造成信號(hào)產(chǎn)生較大衰減也是加重故障的原因；視頻線的特性阻抗不是75Ω且參數(shù)超出規(guī)定也是產(chǎn)生故障的原因之一。由于產(chǎn)生上述干擾現(xiàn)象的原因不確定是因視頻線質(zhì)量不好而引起，因此判定故障原因時(shí)要準(zhǔn)確和慎重。只有當(dāng)排除其它可能因素后，再?gòu)囊曨l線不良的角度去考慮。如果確定是電纜質(zhì)量問(wèn)題，最好的辦法是換掉所有電纜，更換符合要求的電纜，這是徹底解決問(wèn)題的最好辦法。由于供電系統(tǒng)的電源不“潔凈”也會(huì)引起干擾，即在正常電源上疊加有干擾信號(hào)，這種干擾信號(hào)多數(shù)來(lái)自本電網(wǎng)中使用可控硅的設(shè)備，特別是大電流、高電壓的可控硅設(shè)備，對(duì)電網(wǎng)的污染非常嚴(yán)重，從而導(dǎo)致了同一電網(wǎng)中的電源不“潔凈”。例如可控硅整流、調(diào)頻調(diào)速裝置等等，都會(huì)對(duì)電源產(chǎn)生污染，只有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采用凈化電源才可以解決干擾問(wèn)題。

可以通過(guò)調(diào)查和了解來(lái)判斷系統(tǒng)附近是否有很強(qiáng)的干擾源。解決干擾的辦法包括可以加強(qiáng)攝像機(jī)屏蔽，也可以對(duì)視頻電纜線的管道進(jìn)行接地處理。由傳輸線引入的空間輻射干擾，多數(shù)是因?yàn)樵趥鬏斚到y(tǒng)、系統(tǒng)前端或中心控制室附近有較強(qiáng)的、頻率較高的空間輻射源，解決辦法是在安裝系統(tǒng)時(shí)，提前調(diào)研周邊環(huán)境，盡量設(shè)法避開(kāi)或遠(yuǎn)離輻射源。當(dāng)無(wú)法避開(kāi)輻射源時(shí)，對(duì)前端及中心設(shè)備加強(qiáng)屏蔽，傳輸線的管路采用鋼管并確保良好的接地性能。

由于視頻電纜線的芯線與屏蔽網(wǎng)短路、斷路造成的故障表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器上產(chǎn)生較深較亂的大面積網(wǎng)紋干擾,致使圖像全部被破壞,無(wú)法形成不成圖像和同步信號(hào)。這種情況多出現(xiàn)在BNC接頭或其它類型的視頻接頭上。即這種故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)往往不會(huì)是整個(gè)系統(tǒng)的各路信號(hào)均發(fā)生問(wèn)題，而僅僅出現(xiàn)在那些接頭不好的線路上。只要認(rèn)真逐個(gè)檢查這些接頭，就可以解決。

傳輸線的特性阻抗不匹配可引起的故障，其表現(xiàn)形式是在監(jiān)視器的畫(huà)面上產(chǎn)生若干條間距相等的豎條干擾，干擾信號(hào)的頻率基本上是行頻的整數(shù)倍。這是由于視頻傳輸線的特性阻抗失配造成的，一般可采用“始端串接電阻”或“終端并接電阻”的方法解決，但在短距離視頻傳輸時(shí)使用阻抗失配和分布參數(shù)過(guò)大的視頻電纜不一定會(huì)出現(xiàn)上述干擾現(xiàn)象。

7 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，安防監(jiān)控設(shè)備進(jìn)入調(diào)試階段、試運(yùn)行階段以及交付使用后，仍有故障現(xiàn)象發(fā)生，如不能正常運(yùn)行、系統(tǒng)達(dá)不到設(shè)計(jì)要求的技術(shù)指標(biāo)、整體性能和質(zhì)量不理想，亦即一些“軟毛病”。這些問(wèn)題對(duì)復(fù)雜的、大型的監(jiān)控工程項(xiàng)目而言，是在所難免的。安防監(jiān)控故障分析與預(yù)警，對(duì)其常見(jiàn)故障、視頻信號(hào)干擾、視頻質(zhì)量下降進(jìn)行準(zhǔn)確分析、判斷和報(bào)警，可以有效解決這些問(wèn)題，確保安防監(jiān)控設(shè)備恢復(fù)正常工作狀態(tài)。