胡海濤,楊 睿,喻 孜
(南京林業(yè)大學(xué) 理學(xué)院,江蘇 南京 210037)
黏滯系數(shù)是描述液體內(nèi)摩擦力性質(zhì)的一個(gè)重要物理量。通常采用落球法對(duì)液體黏滯系數(shù)進(jìn)行測(cè)量。將小球扔入待測(cè)液體中,然后觀察小球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)斯托克斯定律,小球下落的收尾速度取決于液體的黏滯系數(shù)??梢酝ㄟ^(guò)測(cè)量小球的收尾速度來(lái)反向求得液體黏滯系數(shù)。落球法測(cè)量原理表述簡(jiǎn)單,被廣泛收錄在大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)的教材中[1]。目前已有很多工作對(duì)傳統(tǒng)落球法測(cè)量進(jìn)行了改進(jìn),提高了測(cè)量精度[2-6]。落球法測(cè)量的關(guān)鍵有兩點(diǎn)。第一,判斷出小球什么時(shí)候到達(dá)勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài);第二,精確測(cè)量出小球的收尾速度。為了判斷小球是否達(dá)到勻速運(yùn)動(dòng),待測(cè)液體需要透明,并且待測(cè)液體的黏滯系數(shù)要足夠大,才能使小球在有限的下落距離內(nèi)達(dá)到勻速運(yùn)動(dòng);為了準(zhǔn)確測(cè)量出小球收尾速度,小球下落時(shí)需要有較長(zhǎng)的行程?;诼淝蚍ǖ幕驹恚O(shè)計(jì)了一種升球法測(cè)量液體黏滯系數(shù)的實(shí)驗(yàn)裝置。該方法無(wú)須等待小球達(dá)到勻速,也無(wú)須直接捕捉小球在液體中的運(yùn)動(dòng),因而可用于非透明、黏滯系數(shù)較低的液體。
圖1給出了實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)物圖。實(shí)驗(yàn)裝置中,T形支撐架固定在圓柱形量筒上;圓柱形量筒內(nèi)部置有待測(cè)液體;帶線小球放置在圓柱形量筒底部中心的半球形凹槽中,連接小球的細(xì)線繞過(guò)連接在T形支撐架兩端的定滑輪,連接在砝碼上;圓柱形量筒、刻度尺和攝像頭支撐架從左至右放置在同一平面上;上位機(jī)與攝像頭連接。
圖1 裝置結(jié)構(gòu)示意圖(左)及實(shí)物圖(右)
ρVg+T-F-mg=ma
(1)
ρ為待測(cè)液體的密度,V為小球體積,g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋琓為繩上拉力,m為小球質(zhì)量,a為小球運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度;F為小球在液體中受到的黏滯阻力,大小為:
F=6πηrv′
(2)
v′為小球理想上升速度,η為液體的黏滯系數(shù);
砝碼運(yùn)動(dòng)滿足:
Mg-T=Ma
(3)
不考慮砝碼受到的空氣浮力。M為砝碼質(zhì)量,M>m;
常愛(ài)蘭愛(ài)上馱子的事其實(shí)我們嶺北周村的人是不大看好的。村上的周老相公就奚落過(guò)幾次,說(shuō)常愛(ài)蘭愛(ài)馱子,肯定是愛(ài)馱子的錢(qián)。馱子有錢(qián)么?周老相公就說(shuō),你們看,馱子到嶺北周村來(lái)幾年了,從來(lái)沒(méi)有回過(guò)家,那么他的錢(qián)用到哪里去,咱們村,噢,不用說(shuō)村了,就是整個(gè)嶺北鎮(zhèn)就那么屁股點(diǎn)大的地方,他去哪里用錢(qián),他一年彈棉花彈到頭了,錢(qián)肯定是有不少的。而常愛(ài)蘭呢,她有什么?她就是一個(gè)寡婦,今年寡這個(gè),明年寡那個(gè),寡上誰(shuí)誰(shuí)倒霉。
因?yàn)榇郎y(cè)液體是置于圓柱形量筒中,不能滿足無(wú)限深并且無(wú)限廣的條件,因而v′與實(shí)際測(cè)量速度v的關(guān)系如下:
(4)
d為小球直徑,D為圓柱形量筒內(nèi)直徑,H為圓柱形量筒內(nèi)待測(cè)液體高度;
為了公式易于表達(dá),令
(5)
D2=(ρV+M-m)g
(6)
D3=lnD2
(7)
(8)
聯(lián)立(1)~(8),對(duì)加速度a二次積分,得出砝碼在豎直方向上的位置與時(shí)間t的關(guān)系為:
(9)
y0為砝碼的初始位置。
實(shí)驗(yàn)開(kāi)始時(shí),小球處于液體底部量筒中軸線處。松開(kāi)砝碼,砝碼會(huì)拉動(dòng)小球上升。用CCD攝像頭捕捉運(yùn)動(dòng)中的砝碼,以視野內(nèi)放置的標(biāo)尺為參照物可以得到砝碼位置與時(shí)間變化的數(shù)據(jù)。用公式(9)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,即可得到液體黏滯系數(shù)。
用升球法測(cè)量了蓖麻油的黏滯系數(shù)。實(shí)驗(yàn)中的參量值為:蓖麻油的密度ρ=0.955 g/cm3;小球質(zhì)量m=3.000 g,砝碼質(zhì)量M=16.000 g;小球半徑r=3.000 mm;圓柱形量筒內(nèi)直徑D=64.120 mm;初始位置y0=173.410 mm;取重力加速度g=9.800 m/s2;實(shí)驗(yàn)溫度:5 ℃。
通過(guò)CCD識(shí)別砝碼的運(yùn)動(dòng),可以獲取得到砝碼位置y隨時(shí)間t的變化的數(shù)據(jù)。
圖2展示了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中軟件正通過(guò)CCD攝像頭識(shí)別砝碼的運(yùn)動(dòng)。使用C++調(diào)用OpenCV編寫(xiě)了識(shí)別軟件。從圖中可以看到,識(shí)別軟件成功的識(shí)別出下落的砝碼。取砝碼下落過(guò)程中y-t變化的10個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。
圖2 CCD識(shí)別運(yùn)動(dòng)中的砝碼,紅色圈代表程序識(shí)別出砝碼
表1 砝碼位置y與對(duì)應(yīng)時(shí)間t的值
使用matlab按照公式(9)擬合表1中的數(shù)據(jù),得到黏滯系數(shù)η=3.617;
5 ℃時(shí),查表得到蓖麻油的黏滯系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值為η0=3.760;
Δη=|η-η0|=0.143;
圖3 y-t擬合圖像,圖中圓點(diǎn)代表實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),曲線為擬合曲線
設(shè)計(jì)了升球法測(cè)量液體黏滯系數(shù)的裝置,并用該裝置測(cè)量了蓖麻油的黏滯系數(shù)。通過(guò)CCD識(shí)別砝碼下落的位置隨時(shí)間的變化,擬合得出液體的黏滯系數(shù)。結(jié)果表明,測(cè)量相對(duì)偏差為4%,偏差較小,因此實(shí)驗(yàn)方案是可行的。與傳統(tǒng)落球法測(cè)量相比,升球法有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
(1)由于升球過(guò)程中通過(guò)懸線牽引,因而可以保證小球的運(yùn)動(dòng)軌跡沿著容器中軸線。
(2)升球法在較短的路程內(nèi)即可獲取足夠多的擬合數(shù)據(jù),因而無(wú)須使小球運(yùn)動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)
(3)升球法無(wú)須等待和判斷小球是否達(dá)到勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài),因而可以用于測(cè)量黏滯系數(shù)較小和透明度較低的液體
提出的方案,涉及動(dòng)力學(xué)方程的積分推導(dǎo),數(shù)據(jù)的擬合算法處理,因而可以作為大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)中一個(gè)拓展,鍛煉學(xué)生實(shí)驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理的綜合能力。