劉帥 李秋偉 承林濤

【摘要】? ? 5G移動(dòng)通信技術(shù)的商用推動(dòng)了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，為無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)提供技術(shù)支持?；诖?，文章從無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)要求入手，論述無人駕駛技術(shù)對(duì)體系建設(shè)的作用，結(jié)合當(dāng)前無人配送服務(wù)實(shí)踐，總結(jié)基于無人駕駛技術(shù)的無人配送物流服務(wù)體系要點(diǎn)，加速無人配送物流服務(wù)的推廣應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】? ? 無人駕駛技術(shù)? ? 無人配送? ? 物流服務(wù)體系

前言：在物流配送行業(yè)，雖然設(shè)置了自提、代收等功能，但“最后一公里”問題仍未得到徹底解決。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，“最后一公里”的成本約占總配送成本的30%，是影響物流企業(yè)效益的主要因素。無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，有效提高了“最后一公里”的配送效率，解決配送滯后問題，有助于物流企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

一、無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)要求

目前學(xué)術(shù)界與物流行業(yè)對(duì)無人配送服務(wù)的認(rèn)知并沒有統(tǒng)一，但物流行業(yè)關(guān)于無人配送物流的探索不斷延伸，如Nuro研發(fā)的無人送貨車;菜鳥研發(fā)的末端物流車;京東研發(fā)的無人配送車;美團(tuán)研發(fā)的“小袋”、“魔袋”及“福袋”等[1]。本文結(jié)合無人配送物流實(shí)踐成果，對(duì)無人配送物流進(jìn)行如下定義：就狹義角度而言，無人配送物流是指通過無人機(jī)實(shí)施配送服務(wù);就廣義角度而言，無人配送物流是指利用無人駕駛技術(shù)，完成倉(cāng)庫(kù)出貨環(huán)節(jié)到顧客收到貨物的物流配送全過程，可有效提高物流運(yùn)輸效率，解決長(zhǎng)途運(yùn)送與“最后一公里”問題。基于無人配送物流服務(wù)體系的定義，物流企業(yè)在構(gòu)建無人配送物流服務(wù)體系時(shí)，應(yīng)注重以下幾項(xiàng)要求：

（1）高精度地圖數(shù)據(jù)，在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，無人機(jī)或無人配送車等配送終端的建設(shè)為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而在無人機(jī)或無人配送車的貨物配送時(shí)，要求其內(nèi)置高精度地圖數(shù)據(jù)，方可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按照安全路線完成貨物配送;

（2）智能導(dǎo)航系統(tǒng)，在掌握配送路線的基礎(chǔ)上，應(yīng)在無人機(jī)或無人配送車中內(nèi)置智能導(dǎo)航系統(tǒng)與傳感器設(shè)備，感知前方路線是否存在障礙，避免無人機(jī)或無人配送車在物流配送期間出現(xiàn)交通事故;

（3）智能規(guī)劃，為發(fā)揮無人配送物流服務(wù)體系作用，提高物流配送效率，應(yīng)內(nèi)置智能規(guī)劃系統(tǒng)，無人機(jī)或無人配送車在進(jìn)行貨物配送時(shí)，可根據(jù)所配送的貨物，規(guī)劃最短路線，精準(zhǔn)停留于配送點(diǎn)，等待客戶取貨，提高物流服務(wù)質(zhì)量[2]。

二、無人駕駛技術(shù)在無人配送物流服務(wù)體系中的作用

針對(duì)無人配送物流服務(wù)體系的建設(shè)要求可知，物流企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，整合多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人配送物流目標(biāo)。無人駕駛技術(shù)是指利用人工智能、大數(shù)據(jù)及通信等技術(shù)制造智能駕駛儀，替代駕駛?cè)藛T完成車輛駕駛操作，在無人的情況下完成車輛運(yùn)輸。目前無人駕駛技術(shù)仍處于研發(fā)階段，并未在交通、物流等行業(yè)推廣普及。無人配送物流服務(wù)具有顯著的“小、慢、物”特征，和無人駕駛載人相比，無人駕駛技術(shù)在配送物流中的應(yīng)用更早落地，有研究學(xué)者預(yù)計(jì)無人駕駛技術(shù)在無人配送物流場(chǎng)景的大規(guī)模應(yīng)用時(shí)間在三到五年內(nèi)。在無人配送物流服務(wù)體系中，無人駕駛技術(shù)具有如下作用：

（1）提高物流效率。

隨著我國(guó)道路交通建設(shè)與物流行業(yè)發(fā)展，目前配送物流效率已達(dá)到行業(yè)天花板，要想提高物流效率，可從建設(shè)大型貨運(yùn)基地與解決“最后一公里”問題兩方面入手?；跓o人駕駛技術(shù)構(gòu)建無人配送物流服務(wù)，是解決“最后一公里”的有效方案，可簡(jiǎn)化物流配送環(huán)節(jié)，顯著提高物流效率。

（2）降低物流成本。

在無人配送物流服務(wù)體系中，物流企業(yè)可利用無人駕駛技術(shù)通過小型無人機(jī)、無人配送車或無人貨運(yùn)機(jī)進(jìn)行貨物配送，推動(dòng)配送物流服務(wù)的集約化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，降低配送物流服務(wù)對(duì)人的依賴，提高效率，進(jìn)而降低成本。

（3）減少人力應(yīng)用。

目前物流配送服務(wù)以人工配送為主，隨著電商發(fā)展，物流配送量逐年增多，為滿足區(qū)域貨物配送要求，物流企業(yè)不得不加大人力投入，在一定程度上提高成本，影響效益，也會(huì)使配送物流服務(wù)受人為因素影響，降低服務(wù)質(zhì)量?；跓o人駕駛技術(shù)的無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)，可由無人機(jī)、無人配送車等設(shè)備替代物流人員完成配送服務(wù)，減少人力應(yīng)用，避免物流企業(yè)因人員降低服務(wù)質(zhì)量。

（4）提供增值服務(wù)。

在無人駕駛技術(shù)支持下，無人配送物流服務(wù)可打破交通、人力及地理?xiàng)l件等限制，為用戶提供增值服務(wù)，如在緊急狀況下為用戶投遞所需產(chǎn)品。

三、基于無人駕駛技術(shù)的無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)

通過上述分析可知，在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，無人駕駛技術(shù)為核心技術(shù)，物流企業(yè)應(yīng)掌握基于無人駕駛技術(shù)的無人配送物流服務(wù)體系模式，根據(jù)自身發(fā)展現(xiàn)狀，選擇合適體系建設(shè)模式，并加強(qiáng)軟硬件研發(fā)，為無人配送物流服務(wù)體系的構(gòu)建與應(yīng)用提供條件。政府部門需發(fā)揮指導(dǎo)作用，完善無人配送物流服務(wù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高物流行業(yè)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。

3.1無人配送物流服務(wù)體系模式

在無人駕駛技術(shù)支持下，無人配送物流服務(wù)體系模式包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)對(duì)多兩種。

3.1.1點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無人配送物流服務(wù)體系

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無人配送物流服務(wù)體系由順豐企業(yè)構(gòu)建，在順豐企業(yè)以往的物流服務(wù)體系中，包括貨物攬收、配送站及快遞員三部分。根據(jù)客戶的發(fā)快遞要求，在指定地點(diǎn)進(jìn)行貨物攬收，將貨物運(yùn)輸至消費(fèi)者所在區(qū)域的配送站，再由配送站的快遞員進(jìn)行貨物配送。貨物在不同快遞點(diǎn)間傳輸，即為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送模式。為提高上述過程的物流配送效率，順豐企業(yè)引進(jìn)無人駕駛技術(shù)，基于其在機(jī)場(chǎng)空域協(xié)調(diào)方面的經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用支線物流無人機(jī)進(jìn)行航空貨運(yùn)，提到傳統(tǒng)航空貨運(yùn)與城市貨車運(yùn)輸方式。

3.1.2點(diǎn)對(duì)多無人配送物流服務(wù)體系

點(diǎn)對(duì)多無人配送物流服務(wù)體系由京東企業(yè)構(gòu)建，在京東企業(yè)以往的物流服務(wù)體系中，包括物流倉(cāng)儲(chǔ)中心、配送站及快遞員三部分。京東商城根據(jù)各地區(qū)歷史銷售數(shù)據(jù)，采購(gòu)足量物品存儲(chǔ)于物流倉(cāng)儲(chǔ)中心，當(dāng)消費(fèi)者在京東商城下單后，物流倉(cāng)儲(chǔ)中心就近發(fā)貨，通過小型貨車將物品運(yùn)輸至消費(fèi)者所在區(qū)域的配送站，由配送站的快遞員進(jìn)行貨物配送。貨物在倉(cāng)儲(chǔ)中心和收貨人間傳輸，即為點(diǎn)對(duì)多配送模式。為提高上述過程的物流配送效率，京東企業(yè)引進(jìn)無人駕駛技術(shù)，設(shè)置了無人倉(cāng)、無人車及無人機(jī)，打造智慧物流體系。其中，京東企業(yè)利用無人機(jī)打造“干線—支線—末端”的三級(jí)智慧物流航空體系，為交通不便、人力成本高的區(qū)域提供高效配送物流服務(wù)。

細(xì)化來說，京東企業(yè)物流服務(wù)體系中，末端快遞員的配置是主要物流成本，尤其是村鎮(zhèn)或邊緣哨所等區(qū)域，存在成本高、物流效率低等問題。在無人機(jī)投入使用后，京東企業(yè)利用無人機(jī)替代快遞員，由無人機(jī)攜帶貨物進(jìn)行貨物配送。細(xì)化來說，工作人員根據(jù)每日訂單量、商品體積與商品重量，選擇無人機(jī)配送貨物，無人機(jī)內(nèi)置的規(guī)劃系統(tǒng)會(huì)根據(jù)貨物送達(dá)地點(diǎn)規(guī)劃飛行路線，并在即將抵達(dá)貨物送達(dá)地點(diǎn)時(shí)，向鄉(xiāng)村推廣員發(fā)送信息，告知其準(zhǔn)備接收貨物，再由鄉(xiāng)村推廣員將貨物送至消費(fèi)者手中。在點(diǎn)對(duì)多無人配送物流服務(wù)體系中，航空貨運(yùn)為主要模式，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，未來將拓展至城市貨車、高鐵、干線無人機(jī)等領(lǐng)域，進(jìn)一步擴(kuò)大無人配送物流服務(wù)體系覆蓋范圍。

3.2無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)要點(diǎn)

在明確無人配送物流服務(wù)體系模式的基礎(chǔ)上，物流企業(yè)應(yīng)掌握建設(shè)要點(diǎn)，保障服務(wù)體系的有效建設(shè)與合理利用。

3.2.1合理選擇無人配送物流模式

在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，物流企業(yè)應(yīng)結(jié)合自身技術(shù)水平與傳統(tǒng)配送物流服務(wù)體系水平，合理選擇無人配送物流模式，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多模式，進(jìn)行針對(duì)性無人機(jī)建設(shè)，盡最大限度開發(fā)利用無人駕駛技術(shù)，發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，提高配送物流效率，降低物流成本。借鑒京東與順豐的成功經(jīng)驗(yàn)，如物流企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)中心為部分貨物的來自于物流企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)中心，則采用點(diǎn)對(duì)多模式;如物流企業(yè)僅負(fù)責(zé)物流配送服務(wù)，并未掌握貨物來源，則采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式。

3.2.2加強(qiáng)無人配送技術(shù)與硬件研發(fā)

在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，不僅需要無人駕駛技術(shù)，還需與其他技術(shù)配合。為實(shí)現(xiàn)無人配送物流服務(wù)的全覆蓋，物流企業(yè)應(yīng)引進(jìn)SLAM技術(shù)、loT網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，為無人機(jī)或無人配送車的規(guī)范運(yùn)輸提供支持。其中，SLAM技術(shù)可利用機(jī)關(guān)與攝像頭，檢測(cè)無人機(jī)與無人配送車的周邊環(huán)境，定位其具體位置和運(yùn)行姿態(tài)，為路線規(guī)劃與安全運(yùn)行提供保障;loT網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)可使無人機(jī)與無人配送車與道路、門禁等物品進(jìn)行交互，便于無人機(jī)與無人配送車進(jìn)出小區(qū)，更高效地抵達(dá)配送點(diǎn)，盡最大限度發(fā)揮無人配送物流服務(wù)體系作用[3]。

在硬件研發(fā)中，物流企業(yè)需加強(qiáng)無人駕駛設(shè)備的研發(fā)。例如，在點(diǎn)對(duì)多模式建設(shè)中，物流企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)無人機(jī)功能的開發(fā)，為物流配送提供便利。亞馬遜相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，載貨量大于2kg的無人機(jī)可滿足86%的貨物運(yùn)輸要求。就此，物流企業(yè)應(yīng)將無人機(jī)載貨量設(shè)置為5-50kg，配置多旋翼，有效航程設(shè)計(jì)為30-100公里，使其具備垂直起降、懸停、避障等功能，便于貨物運(yùn)輸。同時(shí)，物流企業(yè)可利用區(qū)域內(nèi)的打谷場(chǎng)、小廣場(chǎng)或?qū)W校操場(chǎng)，建設(shè)無人機(jī)降落場(chǎng)地，為無人機(jī)推廣應(yīng)用提供硬件支持。

3.2.3完善無人配送物流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

無人駕駛技術(shù)的本質(zhì)在于機(jī)器人操作，有機(jī)器人自主完成軌跡選擇等決策，存在一定風(fēng)險(xiǎn)隱患，易引發(fā)社會(huì)問題。目前我國(guó)關(guān)于無人機(jī)、無人駕駛車的政策法規(guī)處于空白狀態(tài)，在一定程度上阻礙了無人駕駛技術(shù)的開發(fā)利用。就此，在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，政府部門應(yīng)做好指導(dǎo)與引導(dǎo)工作，完善無人配送物流行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，指明無人駕駛車與無人機(jī)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)要求，使無人配送物流服務(wù)工作更為規(guī)范合理，提高無人機(jī)與無人駕駛車應(yīng)用的安全性，推動(dòng)無人配送物流的進(jìn)一步發(fā)展[4]。

四、結(jié)論

綜上所述，在無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)中，無人駕駛技術(shù)為關(guān)鍵技術(shù)，具有提高物流效率、降低物流成本、減少人力應(yīng)用、提供增值服務(wù)等作用。通過本文的分析，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用方式有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多兩種，物流企業(yè)應(yīng)合理選擇無人配送物流服務(wù)模式，加強(qiáng)技術(shù)與硬件研發(fā)，政府部門應(yīng)制定完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為無人配送物流服務(wù)體系建設(shè)提供保障。

參? 考? 文? 獻(xiàn)

[1]陳明舟.無人機(jī)物流配送服務(wù)動(dòng)向[J].物流工程與管理，2020， 42（10）：90-92.

[2]羅潤(rùn)三，趙瑞澤，張坤，等.城市物流無人機(jī)配送存在的問題及對(duì)策研究[J].中國(guó)新通信，2019，21（21）：28.

[3]曾一鳴，林立，朱振峰，等.基于無人快遞車下物流服務(wù)模式創(chuàng)新[J].山東工業(yè)技術(shù)，2019（12）：221+230.

[4]金杉山.電子商務(wù)物流“最后一公里”配送研究[J].現(xiàn)代營(yíng)銷（下旬刊），2019（01）：158.