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        一種車載自卸載裝置的設計與應用

        2021-06-04 08:50:54祝文剛王炳軍何振興呂宏迪王海偉閆德祺
        醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2021年5期

        祝文剛,王炳軍,何振興,呂宏迪,劉 流,王海偉,閆德祺

        (聯(lián)勤保障部隊第990醫(yī)院,河南駐馬店463008)

        0 引言

        野戰(zhàn)醫(yī)療隊是我軍重要的衛(wèi)勤力量。新形勢下野戰(zhàn)醫(yī)療隊進行了規(guī)范化訓練,人員編制、保障模式等均發(fā)生了變化,具備了貼近實戰(zhàn)的衛(wèi)勤保障能力[1]。雖然近年來實戰(zhàn)化演訓越來越貼近戰(zhàn)場環(huán)境,但與實戰(zhàn)的烈度相比,還存在一定的差距。戰(zhàn)時情況復雜多變,訓練和執(zhí)行任務機動性大,轉移、展開和撤收頻繁。緊急出動是衛(wèi)勤保障訓練的重要環(huán)節(jié)之一,其中裝備物資器材的裝卸載至關重要。但目前野戰(zhàn)醫(yī)療隊列裝的裝卸設備僅有1臺叉車,裝卸載既耗時又費力,限制了野戰(zhàn)醫(yī)療隊的快速部署,延遲了緊急出動[2]。因此,自動裝卸載成為研究的熱點。目前市場上自動裝卸載裝置主要用于載重汽車、搬運臺車及帶式輸送機[3],其工作原理及結構設計不適用于野戰(zhàn)醫(yī)療隊運輸車的現(xiàn)實需求?;诖耍以阂皯?zhàn)醫(yī)療隊在多年的實踐中,利用杠桿和滑輪原理設計了一種運輸車專用的車載自卸載裝置,以解決野戰(zhàn)醫(yī)療隊裝備物資器材裝卸載過程中費時費力的問題,提高裝卸載效率。

        1 車載自卸載裝置的結構設計和工作原理

        1.1 結構設計

        本裝置由滑道、伸縮臂、電動裝置、控制設備和配套集束化網(wǎng)箱組成,結構示意圖如圖1所示。

        圖1 車載自卸載裝置結構示意圖

        具體設計如下:

        (1)滑道:以方鋼為材料,長7.7 m?;腊惭b在車廂內側頂部正中的縱向鋼管及加粗橫梁的中點,前后2根加粗橫梁用鉚釘固定在車廂內,用于承重和保持車廂長方體容積,如圖2、3所示?;烙型獠糠较浔Wo。

        圖2 自卸載裝置在車廂中的位置

        圖3 伸縮臂和滑道示意圖

        (2)伸縮臂:為工字形鋼材,與滑道等長,可伸出滑道1.5 m,底部有輪齒,與伸縮電動機(如圖4所示)輪軸輪齒嚙合。伸縮臂在電動機輪齒的作用下平穩(wěn)地沿著滑道伸縮,而不偏向一側,如圖3所示。

        (3)電動裝置:包括伸縮電動機、卷揚機電動機、減速器和卷筒等部件(如圖4所示)。伸縮電動機安裝在滑道一側,電動機軸上有齒輪,與伸縮臂的輪齒相互嚙合,驅動伸縮臂在滑道內伸縮。卷揚機(如圖5所示)固定在伸縮臂外端,其電動機卷筒上盤繞有鋼絲繩,鋼絲繩上懸吊滑輪吊鉤。卷筒在卷揚機的作用下纏繞或釋放吊機鋼絲繩,控制吊鉤的高度或升降。電動機通過車載逆變器及車載電源供電。

        (4)控制設備:手動控制設備安裝在固定電動機的鋼板上。控制器(開關)與電動裝置連接,用以控制伸縮臂在軌道內前后移動以及吊鉤的上下移動,另配有遙控器。

        (5)配套集束化網(wǎng)箱:與普通網(wǎng)箱相比,質量較輕且堅固,下面安裝有萬向輪,上面裝有可以用吊鉤吊掛的鋼絲吊扣,如圖6所示。集束化網(wǎng)箱與車載自卸載裝置匹配設計,可將醫(yī)療隊各醫(yī)療保障小組的裝備物資器材根據(jù)救治功能分類裝入,便于管理和使用。網(wǎng)箱底部定制的萬向輪便于多方向移動和吊機裝卸。

        圖4 滑軌中段固定的伸縮電動機

        圖5 伸縮臂遠端固定的卷揚機及滑輪吊鉤

        圖6 滑輪吊鉤及吊扣

        1.2 工作原理

        伸縮電動機輪齒嚙合伸縮臂齒槽推動伸縮臂伸縮示意圖如圖7所示。

        卷揚機及重物升降平移示意圖如圖8所示。

        圖7 電動機輪齒嚙合伸縮臂齒槽推動伸縮臂伸縮示意圖

        圖8 卷揚機及重物升降平移示意圖

        1.3 設計難點

        本裝置設計的難點在于伸縮電動機對伸縮臂的“非偏”驅動,通過伸縮臂齒輪的穩(wěn)定嚙合解決了這一難題,且齒輪設計比傳送帶設計更加適合高山和丘陵等不平地面處的使用,使該產品的適應能力更強。卷揚機與卷筒配合纏繞或釋放吊機鋼絲繩控制滑輪吊鉤的升降,配合伸縮臂進退控制滑輪吊鉤進出車廂(如圖1中的雙向箭頭)是本設計的關鍵。

        2 使用方法

        本裝置可以吊起2 t以內(含2 t)大小各異的配套集束化網(wǎng)箱。本研究以2 t的重物進行升降和伸縮檢驗,設備可以正常運行,沒有出現(xiàn)明顯故障。通過控制開關電源“前進”“后退”“上升”“下降”等按鍵可以使網(wǎng)箱進行前后、上下移動,實現(xiàn)人工操作下自動裝卸載。本裝置由1人進行遙控操作,1人在車廂內掛上或取下吊鉤,1人在車廂尾部的地面取下或掛上吊鉤,即可完成裝卸。遙控操作者甚至可以由地面上或車廂內的人員兼任。

        3 自卸載裝置應用前后的實效比較

        3.1 裝卸流程比較

        3.1.1 裝車

        (1)庫室裝車:自卸載裝置應用前,每車固定人員,依據(jù)三分四定原則,從貨架上將分散的裝備物資器材手推肩扛一件一件搬入運輸車,費時費力、效率低,且容易導致人員發(fā)生擦碰傷。自卸載裝置應用后,匹配設計的集束化網(wǎng)箱直接推入車廂內即可(借助運輸車與庫室之間的渡板)。

        (2)配置地裝車:車載自卸載裝置應用前,各醫(yī)療保障小組的裝備物資器材裝箱后通過人力搬入運輸車,大件設備需渡板輔助或借助叉車(每隊列裝僅1臺)逐車(一般7臺運輸車)裝載,仍需大量人力協(xié)同配合,無形中增加了隊員展開撤收的負擔。車載自卸載裝置應用后,既不需要渡板,又不需要叉車。各醫(yī)療保障小組的裝備物資器材裝入集束化網(wǎng)箱后,經自卸載裝置吊入車內,不再需要人力搬抬,各運輸車可同時裝載。

        3.1.2 卸車

        卸車與裝車過程相反,不再贅述。在狹小的車廂內進行分散物資擺放顯得更加困難,應用本裝置及配套集束化網(wǎng)箱后,1名隊員通過遙控進行升降、平移操作,2名隊員輕輕將集束化網(wǎng)箱放置到位即可(如圖9所示),7臺車同時進行,無需等待叉車。無論是庫室裝卸車,還是配置地裝卸車,自卸載裝置均可快速完成,省時省力、效率高。

        圖9 自卸載裝置及集束化網(wǎng)箱手控自動裝卸載

        3.2 裝卸載人數(shù)及體力消耗比較

        自卸載裝置應用前,每車需要6~10人,幾噸重的裝備物資器材的裝車完全憑借人力,人員體力消耗大,全要素展開后人員常常感到精疲力竭,影響救治能力。自卸載裝置應用后,僅需2~3人就能輕松完成裝卸載,大部分醫(yī)療隊員都處在休整待命狀態(tài),儲備了體力,故而能提高戰(zhàn)斗力。綜上,自卸載裝置應用后,明顯節(jié)省了人力和體力。

        3.3 裝卸載時間與部署展開時間比較

        我院在庫室和配置地環(huán)境下分別進行30次對照實驗,對應用車載自卸載裝置后的裝車時間與傳統(tǒng)箱組配叉車、箱組配過渡板的裝車時間及單車卸載時間和全要素展開時間進行了統(tǒng)計。

        3.3.1 裝卸載時間比較

        由于本裝置簡化了裝卸載程序,可多車同時裝卸載和部署展開,大大縮短了裝卸載時間,使得緊急出動和部署展開的時間均縮短,避免了叉車逐車裝卸載瓶頸限制,提高了效率。應用自卸載裝置前后各30次裝車時間比較詳見表1。

        表1 自卸載裝置應用前后30次平均單車裝車時間比較單位:min

        3.3.2 部署展開時間比較

        在配置地使用渡板或叉車進行卸載需要6~10人,因等待叉車而造成了卸載進度的延誤,大部分隊員用于卸載,不能實現(xiàn)卸車與展開同時進行,浪費了大量人力和時間。而自卸載裝置僅需3人,可多臺車同時進行卸載并展開,與其他卸載方式相比為展開爭取了時間,可快速完成部署任務。單車卸載時間及部署展開時間均明顯縮短,詳見表2。

        表2 自卸載裝置應用前后配置地平均單車卸載及展開時間比較單位:min

        3.4 隊員的工作積極性比較

        由于整個過程減少了繁重的體力勞動,且緊急出動和部署展開的時間縮短,醫(yī)療隊員沒有疲倦感,使部署展開流程更加有序,隊員的積極性增強,戰(zhàn)斗力提高。

        3.5 發(fā)生擦碰傷事故次數(shù)比較

        在不使用自卸載裝置的情況下,30次聯(lián)勤保障共發(fā)生10次擦碰傷事故。應用自卸載裝置后,無擦碰傷事故發(fā)生。

        4 結語

        我院野戰(zhàn)醫(yī)療隊設計的車載自卸載裝置結構簡單、性能穩(wěn)定,在實際應用中方便快捷、省時省力、效率高,客觀上改善了醫(yī)療隊員的精神狀況,減少、乃至避免了意外擦碰傷的發(fā)生,適用于野戰(zhàn)醫(yī)療隊緊急出動、展開部署和撤收轉移環(huán)節(jié),值得在野戰(zhàn)醫(yī)療隊及民用救援物資運輸車中推廣使用。但本裝置依賴車載電源,需要在汽車發(fā)動機啟動的情況下用電工作,野戰(zhàn)條件下易暴露目標。下一步將在二期改進中改用高功率小型蓄電池供電,關閉發(fā)動機,實現(xiàn)“無聲”自動裝卸載,降低噪聲,以便隱藏目標。

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