本刊記者 肖獻(xiàn)法 文

2020年11月17日，筆者在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)，乘坐體驗(yàn)了上汽紅巖的創(chuàng)新產(chǎn)品“5G+L4”智能重卡(半掛牽引列車)，主要體驗(yàn)了在自動(dòng)駕駛模式下(保留人工駕駛模式)前行轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)的平順性和自動(dòng)泊車(自動(dòng)倒車)的效率及精準(zhǔn)度，感覺很好。

近幾年，國內(nèi)自動(dòng)駕駛的卡車、客車層出不窮，同級(jí)別自動(dòng)行駛模式下的配置似乎大同小異，但經(jīng)過此次體驗(yàn)、介紹和對(duì)比，上汽紅巖推出的“5G+L4”智能重卡在行業(yè)應(yīng)該處于領(lǐng)先地位。比如：自動(dòng)倒車(泊車)入庫環(huán)節(jié)，長(zhǎng)達(dá)17 m的鉸接式半掛列車，在自身寬度2.5 m、車庫寬度2.7 m的情況下，竟然在平均70 s內(nèi)，能夠一次精準(zhǔn)倒車入位，比人工倒車平均縮短20 s以上。期間，上汽集團(tuán)和上汽紅巖技術(shù)人員向筆者披露了該項(xiàng)目的研發(fā)背景、目前運(yùn)行情況、技術(shù)亮點(diǎn)及未來發(fā)展規(guī)劃。

圖1 在乘坐體驗(yàn)之前，上汽集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹“5G+L4”智能重卡的研發(fā)與測(cè)試情況

圖2 等待我們體驗(yàn)的“5G+L4”智能重卡(自動(dòng)駕駛模式和人工駕駛模式可以切換)

研發(fā)背景如何？

2018年3月1日，上汽集團(tuán)獲得第1張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試用牌照。

2019年，工信部發(fā)放5G商用牌照，我國正式進(jìn)入5G商用元年。

2019年8月，上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實(shí)現(xiàn)全球首次港區(qū)5G智能化作業(yè)。

2019年11月，第2屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)期間，上汽紅巖正式發(fā)布了5G智能重卡。

2020年7月，上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)商業(yè)化”運(yùn)營。

圖3 筆者體驗(yàn)“5G+L4”智能重卡在自動(dòng)駕駛模式下前行轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)的平順性和自動(dòng)泊車(自動(dòng)倒車)的效率及精準(zhǔn)度，感覺列車行駛平順，倒車不僅比人工快而且精度高

近年來，隨著5G全面商用化，國Ⅵ排放標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施，上汽集團(tuán)作出“新四化”戰(zhàn)略部署(即電動(dòng)化、智能網(wǎng)聯(lián)化、共享化、國際化)，上汽紅巖一直著力從制造轉(zhuǎn)向“智造”,探索智能技術(shù)賦能重卡，最終取得喜人成果。

目前運(yùn)營狀況如何？

據(jù)介紹，上汽紅巖“5G+L4“智能重卡是依托上汽集團(tuán)強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)打造而成的，于2020年7月在上海洋山港實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營。上汽紅巖“5G+L4”智能重卡在上海洋山港實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營后，為港口運(yùn)輸帶來了如下變化：

(1)作業(yè)智能高效，大橋通行能力提升50%——實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車，15 s內(nèi)貨物裝卸、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛等；

(2)污染減少60%——產(chǎn)生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放，相比傳統(tǒng)柴油動(dòng)力重卡大幅減少60%；

(3)港口運(yùn)量翻9倍—— 由2020年7月500箱，增加到目前每月4500箱，預(yù)計(jì)2020年可完成2萬個(gè)集裝箱的運(yùn)輸任務(wù)；

(4)精準(zhǔn)倒車成功率100%——整體入庫成功率高達(dá)100%，倒車平均用時(shí)70 s，已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度；

(5)20 ms內(nèi)實(shí)現(xiàn)隊(duì)列行駛功能——20 ms內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，確保自動(dòng)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛。

技術(shù)亮點(diǎn)有哪些？

上汽紅巖“5G+L4“智能重卡通過綜合應(yīng)用激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、人工智能、北斗導(dǎo)航、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)，打通了從電控底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)，到智能駕駛系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)，成功實(shí)現(xiàn)了在港區(qū)特定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)定位、精確停車、與自動(dòng)化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛等功能。

(1)基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)，上汽“5G+L4”智能重卡具備多維度、多方位360°感知能力，能在前后各約250 m、左右各約80 m的范圍內(nèi)精確感知交通參與者，對(duì)行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識(shí)別，規(guī)劃路經(jīng)，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

(2)2020年，通過對(duì)車速、路徑、掛車夾角等多目標(biāo)的綜合優(yōu)化，智能重卡實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)倒車功能。10余m長(zhǎng)的重卡，在兩側(cè)到輪胎只有7、8 cm的狹窄庫位中，整體入庫成功率高達(dá)100%，倒車平均用時(shí)70 s，已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度。

(3)基于5G和V2X技術(shù)，上汽為智能重卡專門“打造”了編隊(duì)行駛功能，能在20 ms內(nèi)建立車隊(duì)間的實(shí)時(shí)交互通訊，確保自動(dòng)跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動(dòng)等隊(duì)列行駛功能即時(shí)實(shí)現(xiàn)。2020年在東海大橋上，上汽“5G+L4”智能重卡已實(shí)現(xiàn)5輛車的隊(duì)列行駛(之前單個(gè)編隊(duì)的車輛數(shù)為3輛)，車速達(dá)到60～80 km/h，隊(duì)列車輛行駛間距縮小到15～18 m(1 s時(shí)距)。車間距的縮短，能夠減少車隊(duì)被加塞的概率；即使車隊(duì)被加塞后，原車隊(duì)也能自動(dòng)分為2組車隊(duì)行駛，而當(dāng)加塞車輛離開后，后一車隊(duì)也能自行追趕前者，重新合并為一個(gè)車隊(duì)。未來將大幅提升東海大橋的通行能力，并可減少交通事故和堵車現(xiàn)象。

未來發(fā)展規(guī)劃如何？

據(jù)上汽集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，在2020年上海洋山港準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營的基礎(chǔ)上，上汽集團(tuán)將與上港集團(tuán)、中國移動(dòng)等伙伴們攜手并進(jìn)，下一步實(shí)現(xiàn)百輛級(jí)，并迅速向千輛級(jí)智能重卡大批量商業(yè)化運(yùn)營推進(jìn)，共同為上海乃至全國智能交通、智慧城市建設(shè)作出更大更積極的貢獻(xiàn)。