鄧松松 鄭繼明
(貴州師范大學(xué) 機械與電氣工程學(xué)院,貴陽 550001)
“機械設(shè)計”課程教學(xué)中的重點和難點是零部件結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變分析。該課程特點是計算公式較多、重點知識多、實踐性強以及與多課程有聯(lián)系。因此,學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程時覺得應(yīng)力、應(yīng)變分析很抽象,難以理解重難點知識和計算公式,導(dǎo)致常規(guī)教學(xué)方法難以達到理想效果。如何運用新方法和新技術(shù)提高教學(xué)效果,是當今教學(xué)改革深入亟待解決的重要問題之一。UG軟件是一個集成化的CAD/CAM/CAE系統(tǒng)軟件[1],其CAD/CAM/CAE模塊之間都可以自由切換。同其他軟件相比,UG軟件具有最領(lǐng)先的計算機輔助設(shè)計、分析以及制造能力,能夠?qū)崿F(xiàn)三維建模、虛擬裝配以及仿真等功能,廣泛應(yīng)用在機械行業(yè)、航天以及汽車等領(lǐng)域。將UG有限元分析法合理地應(yīng)用于“機械設(shè)計”課程教學(xué)活動,能夠提高教學(xué)效果和培養(yǎng)學(xué)生的濃厚興趣。
“機械設(shè)計”課程包含6個章節(jié)[2],分別是緒論、機械設(shè)計總論、聯(lián)接、機械傳動、軸系零部件以及其他零部件。緒論是對機械設(shè)計課程的高度概括。軸系零部件和其他零部件涉及理論知識學(xué)習(xí)和零部件設(shè)計計算等。這3個部分的知識點內(nèi)容不適于有限元分析法,但可以用UG軟件來輔助教學(xué)。選取課本中的案例,通過UG軟件繪制零件的三維模型制作成PPT等進行教學(xué)。機械設(shè)計總論、聯(lián)接以及機械傳動這3個部分的知識點內(nèi)容都涉及強度分析和變形分析,可以應(yīng)用UG有限元分析法來深入分析與講解相關(guān)知識點。
應(yīng)用UG軟件,按照圖1流程制作教學(xué)案例。
圖1 操作流程圖
在“機械設(shè)計”課程教學(xué)中,首先選取該課程中要講解知識點的案例,使用UG進行三維幾何建模。其次,進行有限元建模與分析,用鼠標點擊“應(yīng)用模塊”→“前/后處理”進入前處理,進而進行案例的應(yīng)力和應(yīng)變分析。再次,把分析好的模型和截圖的圖片制作成資料,采用錄屏軟件來錄制動畫視頻,制作成應(yīng)力和應(yīng)變分析動畫。最后,把圖片資料制作成PPT或動畫視頻等,將應(yīng)用UG有限元分析法講解機械設(shè)計課程問題的案例做成授課資料。
教師在授課時可以用事先準備好的案例輔助教學(xué),對照制作的PPT,一邊詳細地跟學(xué)生講解受力分析云圖結(jié)果,一邊讓學(xué)生看圖,也可以播放一段動畫視頻。授課結(jié)束后,可與學(xué)生交流和討論。
首先,單擊UG軟件進入CAD模塊,繪制水箱底座的三維實體模型,如圖2(a)所示。其次,在單擊【應(yīng)用模塊】→【前/后處理】環(huán)境后,新建FEM文件,同時勾選創(chuàng)建理想化模型,單擊【確定】。最后,優(yōu)化模型。第一步,單擊【提升體】命令,選擇底座實體后,單擊【確定】命令進行提升體操作,如圖2(b)所示。第二步,單擊【移除幾何特征】命令,移除模型中的圓角,單擊“√”完成,如圖2(c)所示。需要注意,如果不移除模型中的圓角會影響后面的分析結(jié)果,如產(chǎn)生應(yīng)力集中等情況。
圖2 模型圖及優(yōu)化模型圖
3.2.1 定義材料屬性
在UG材料庫中指派底座的材料為Nylon(尼龍),其材料屬性如表1所示。
表1 材料屬性
3.2.2 物理屬性
在工具欄中單擊【物理屬性】命令,會彈出物理屬性對話框,再次單擊【創(chuàng)建】命令,彈出【PSOLID】對話框,在【材料】選項中選擇【尼龍】,其余選項參數(shù)默認,單擊【確定】命令,如圖3所示。
圖3 物理屬性圖
3.2.3 網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分是有限元分析的關(guān)鍵步驟。網(wǎng)格劃分的好壞直接影響有限元分析的精度[3]。網(wǎng)格劃分包括零維網(wǎng)格、一維網(wǎng)格、二維網(wǎng)格、三維網(wǎng)格和連接網(wǎng)格5種類型。每種類型都適用于一定的對象[4]。選擇工具欄【3D四面體網(wǎng)格】命令,對水箱底座模型進行網(wǎng)格劃分,先自動確定單元格大?。粏螕簟咀詣訂卧笮 棵?,參數(shù)框中顯示為30.2,手動輸入較小的單元格數(shù)值為20,再進行網(wǎng)格劃分,以確保結(jié)果的分析精度,如圖4(a)所示。最后進行網(wǎng)格劃分的檢查,單擊【單元質(zhì)量】命令檢查所劃分的網(wǎng)格,日志顯示“Number Failed”“Number Warning”為零,因此網(wǎng)格劃分是合理的,如圖4(b)所示。
創(chuàng)建新仿真模型,采用的求解器為NX Nastran,分析類型為結(jié)構(gòu),解算類型為SOL 101線性靜態(tài)——全局約束。第一,邊界條件設(shè)置。在工具欄中單擊【約束類型】,選擇【固定平移約束】命令,在圖形窗口中單擊水箱底座的底面,單擊【確定】,邊界條件設(shè)置完成。第二,載荷類型設(shè)置。由于水箱底座所支撐產(chǎn)品為圓柱類產(chǎn)品,受載荷類型為軸承載荷。單擊【載荷類型】命令選擇【軸承】,在圖形窗口中選擇底座弧面,指定矢量為ZC軸,單擊反方向,方向垂直向下,力的大小手動輸入90 000 N,角度設(shè)置為180°。第三,檢查水箱底座模型。為了確保解算的成功和結(jié)果精確,檢查模型參數(shù),如材料、網(wǎng)格、單元、約束以及載荷等。參數(shù)檢查沒有錯誤,才可以進入求解及有限元分析階段。其中,模型邊界條件和載荷類型設(shè)置完成后的效果如圖5所示。
圖4 網(wǎng)格劃分與檢查圖
圖5 邊界條件和載荷設(shè)置圖
在前處理設(shè)置完成后,開始求解有限元模型。求解完成后進入后處理階段,在右邊仿真導(dǎo)航器中查看結(jié)果。首先,后處理使用云圖或標記圖顯示結(jié)果,其中結(jié)果類型包括位移、旋轉(zhuǎn)、應(yīng)力、反作用力以及反作用力矩等[5-6]。雙擊【仿真導(dǎo)航器】中的結(jié)果進行查看,查看水箱底座應(yīng)變云圖(位移),如圖6(a)所示,其中最大變形量為1.149 mm。采用相同的方法,展開【應(yīng)力-單元-節(jié)點】,并雙擊【Von Mises】得到應(yīng)力云圖,最大應(yīng)力為33.15 MPa,如圖6(b)所示。通過UG有限元分析法的仿真結(jié)果與理論計算分析對比可知,應(yīng)變、應(yīng)力的數(shù)據(jù)都在符合要求的范圍之內(nèi),水箱底座滿足設(shè)計要求,具有足夠的剛度與穩(wěn)定性,可為底座類零件的設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計提供參考,證明了UG有限元分析法具有可靠性,為“機械設(shè)計”課程教學(xué)提供了依據(jù)[7]。
其次,創(chuàng)建應(yīng)力-單元-節(jié)點與節(jié)點ID相對應(yīng)的曲線圖,如圖7所示,可以形象地描述并揭示模型上的結(jié)果變化規(guī)律,從而為模型的形狀改進和尺寸優(yōu)化提供直觀的依據(jù)[8]。
圖6 應(yīng)變、應(yīng)力云圖分布情況
圖7 應(yīng)力-單元-節(jié)點曲線圖
最后,利用UG有限元分析法自帶的動畫功能制作可視化模型,顯示水箱底座的應(yīng)變、應(yīng)力情況,方便學(xué)生理解。該模型先自動設(shè)置好幀數(shù),調(diào)節(jié)好播放速度,使學(xué)生能清晰觀察到應(yīng)變和應(yīng)力變化的趨勢,如圖8所示。
圖8 動畫下的云圖
本文提出了基于UG有限元分析輔助“機械設(shè)計”教學(xué)的一種教學(xué)方法,并進行了教學(xué)分析及UG有限元分析輔助“機械設(shè)計”教學(xué)設(shè)計。以水箱底座為案例,進行了幾何建模、有限元建模、前處理及有限元分析,通過后處理階段的輸出位移和應(yīng)力等參數(shù)的分布情況,將結(jié)果數(shù)據(jù)進行了動畫仿真,使理論教學(xué)更加形象生動,能有效提高教學(xué)效果,有利于學(xué)生后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)?;赨G有限元分析輔助“機械設(shè)計”教學(xué),可提高教師“機械設(shè)計”課程的信息化教學(xué)水平,讓學(xué)生掌握利用先進工具軟件解決機械設(shè)計領(lǐng)域?qū)嶋H問題的方法。