劉業(yè)民, 李永禎, 黃大通, 龐 晨

(國防科技大學(xué)電子科學(xué)學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙 410073)

0 引 言

在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中,反艦導(dǎo)彈是海上戰(zhàn)爭(zhēng)的主要進(jìn)攻利器,其主要功能是識(shí)別、跟蹤和打擊艦船目標(biāo),在末制導(dǎo)階段通常采用單脈沖制導(dǎo)模式以提高其對(duì)目標(biāo)的制導(dǎo)精度[1]。另一方面,作為防御方的海上艦艇通常會(huì)積極地采取干擾措施來破壞或降低反艦導(dǎo)彈的制導(dǎo)精度,其中箔條質(zhì)心干擾是影響單脈沖雷達(dá)制導(dǎo)的最大威脅之一[2]。近年來,隨著微電子技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,寬帶單脈沖雷達(dá)制導(dǎo)方式因其高分辨率、高估計(jì)精度、有效抑制角閃爍等優(yōu)點(diǎn)而備受精確制導(dǎo)武器青睞[3]。與此同時(shí),這也為反艦導(dǎo)彈導(dǎo)引頭抗箔條質(zhì)心干擾提出了新的難題。為此,必須針對(duì)反艦應(yīng)用中寬帶單脈沖雷達(dá)體制下箔條干擾的特點(diǎn),研究出有效的對(duì)抗措施。

由于傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)的分辨率低,其目標(biāo)在距離和方位向上均視為點(diǎn)目標(biāo)。若將傳統(tǒng)的單脈沖雷達(dá)加載寬度信號(hào)(即寬帶單脈沖雷達(dá)),則在傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)基礎(chǔ)上,寬帶單脈沖雷達(dá)提高了其距離向上的分辨率。因此,在寬帶單脈沖雷達(dá)觀測(cè)條件下,目標(biāo)的尺寸若遠(yuǎn)大于雷達(dá)的距離向分辨率,則目標(biāo)在距離向上視為擴(kuò)展目標(biāo),由若干個(gè)散射中心組成。由于寬帶單脈雷達(dá)具有提高目標(biāo)的檢測(cè)概率、增加目標(biāo)的角度估計(jì)精度、有效抑制角閃爍等優(yōu)點(diǎn),近些年來得到了廣泛的關(guān)注和研究[4-17]。

關(guān)于寬帶單脈沖雷達(dá)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,從公開發(fā)表的文獻(xiàn)來看,主要集中在利用寬帶單脈沖雷達(dá)的高分辨率提高單個(gè)目標(biāo)的測(cè)角精度方面研究相對(duì)較多[6-11],還有少量文獻(xiàn)研究了不可分辨擴(kuò)展目標(biāo)的檢測(cè)、角度估計(jì)和跟蹤問題[12-17]。Blair等人提出了利用正交單脈沖來檢測(cè)不可分辨的擴(kuò)展目標(biāo)[12]。Glass等人利用寬帶單脈沖雷達(dá)的分辨率,提出了根據(jù)距離向相鄰分辨單元間的相關(guān)性來檢測(cè)多個(gè)不可分辨的目標(biāo),該算法無需目標(biāo)的先驗(yàn)信息[13]。Tsai等人針對(duì)寬帶單脈沖雷達(dá)中不可分辨目標(biāo)檢測(cè)算法具有快速性和自適應(yīng)性的特點(diǎn),提出了一種寬帶單脈沖雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)算法,該算法引入高斯混合模型,根據(jù)目標(biāo)的先驗(yàn)信息,在保持較低計(jì)算量的前提下獲得較高的性能,并能適應(yīng)不同的帶寬[14]。為了檢測(cè)和定位多個(gè)不可分辨的擴(kuò)展目標(biāo),Zhang等人建立了擴(kuò)展目標(biāo)的單脈沖雷達(dá)回波模型,利用極大似然估計(jì)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位,并將最小描述長(zhǎng)度用于確定現(xiàn)有擴(kuò)展目標(biāo)的數(shù)量[15]。Willett等人研究了不同波形條件下Zhang所提方法的克拉美羅下界[16]。Issac等人探討了4種不可分辨目標(biāo)的角度估計(jì)和跟蹤方法,即最大似然準(zhǔn)則、Gibbs抽樣、聯(lián)合濾波器和聯(lián)合粒子濾波器跟蹤方法,前兩種方法用于角度分辨,后兩種方法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不可分辨目標(biāo)的跟蹤[17]。

然而,上述不可分辨目標(biāo)角度估計(jì)的研究文獻(xiàn),均是針對(duì)同一類型目標(biāo),而箔條質(zhì)心干擾場(chǎng)景中,箔條和艦船目標(biāo)屬于兩種不同類型的目標(biāo)。此外,關(guān)于如何對(duì)抗箔條質(zhì)心干擾,目前的文獻(xiàn)主要集中在傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)體制下,而針對(duì)寬帶單脈沖雷達(dá)體制下抗箔條質(zhì)心干擾的方法,目前還沒有相關(guān)文獻(xiàn)公開報(bào)道。文獻(xiàn)[18]摒棄了基于箔條干擾抑制的傳統(tǒng)抗干擾思路,提出一種新的抗箔條干擾方法,即將目標(biāo)和箔條看成兩個(gè)不可分辨的目標(biāo),巧妙利用單脈沖雷達(dá)的極化信息維度,估計(jì)出目標(biāo)的角度以此來達(dá)到抗箔條質(zhì)心干擾的目的。在寬帶單脈沖雷達(dá)體制下,目標(biāo)和箔條仍然可以看成兩個(gè)不可分辨的擴(kuò)展目標(biāo)。為此,文獻(xiàn)[18]所提的抗箔條干擾思路在寬帶單脈沖雷達(dá)體制下是可行的,值得進(jìn)一步深挖和研究。

基于以上背景和問題,本文針對(duì)寬帶單脈雷達(dá)面臨箔條質(zhì)心干擾的情形,提出一種基于極化單脈沖雷達(dá)的擴(kuò)展目標(biāo)角度估計(jì)方法,其核心思路是將目標(biāo)和干擾看作兩個(gè)不可分辨的目標(biāo),通過和差通道的極化回波信息,估計(jì)出目標(biāo)的到達(dá)角(angle of arrival, AOA)。本文所提方法為后續(xù)利用目標(biāo)的AOA實(shí)現(xiàn)跟蹤提供了先決條件。

1 擴(kuò)展目標(biāo)模型

如前所述,當(dāng)寬帶單脈沖雷達(dá)信號(hào)的波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于目標(biāo)尺寸時(shí),雷達(dá)信號(hào)照射在目標(biāo)上,形成多個(gè)獨(dú)立的散射中心,因此在距離向上可視為擴(kuò)展目標(biāo),其示意圖如圖1所示，其中十字星代表散射中心。

圖1 擴(kuò)展目標(biāo)示意圖Fig.1 Schematic diagram of extended target

若寬帶單脈沖雷達(dá)的波束內(nèi)存在兩個(gè)不可分辨目標(biāo),則兩個(gè)目標(biāo)相互作用,在距離向上不可分辨,兩者共同形成若干個(gè)散射中心;其方位向亦不可分辨,但由于分辨率低,在方位波束內(nèi)視為一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)。根據(jù)文獻(xiàn)[15,19-20],對(duì)于寬帶單脈沖雷達(dá)內(nèi)兩個(gè)不可分辨的擴(kuò)展目標(biāo),可以合理假設(shè)滿足下列條件:

(1) 兩個(gè)不可分辨擴(kuò)展目標(biāo)的散射中心彼此間相互作用,形成若干個(gè)共同的散射中心,共同散射中心中每個(gè)目標(biāo)貢獻(xiàn)的散射中心分量彼此間相互獨(dú)立,且服從各自的起伏模型;

(2) 兩個(gè)不可分辨目標(biāo)雖然在波束內(nèi)是不可分辨的,但距離向視為兩個(gè)擴(kuò)展目標(biāo),且每個(gè)共同散射中心均由兩個(gè)目標(biāo)距離向的散射中心共同組成;在方位向仍然視為兩個(gè)點(diǎn)目標(biāo);

(3) 盡管兩個(gè)不可分辨目標(biāo)在方位向無法分辨,但其角度位置實(shí)際上是不同的,因此共同形成的散射中心中每個(gè)目標(biāo)的AOA不同,而同一個(gè)目標(biāo)不同的散射中心的AOA相同;

(4) 根據(jù)箔條質(zhì)心干擾的特點(diǎn),可以合理假設(shè)艦船目標(biāo)和箔條干擾在距離向和方位向占據(jù)相同的分辨單元。

2 擴(kuò)展目標(biāo)雙極化和差信號(hào)模型

與文獻(xiàn)[18]所闡述的雙極化單脈沖雷達(dá)工作原理類似,假設(shè)寬帶單脈沖雷達(dá)發(fā)射信號(hào)為線性調(diào)頻信號(hào),極化方式為45°線極化(極化基為(a,a⊥)),用±45°極化波接收,其信號(hào)形式為

(1)

式中,a表示45°線極化方式;rect(·)為信號(hào)包絡(luò)函數(shù);tr為距離向快時(shí)間;ta為方位向慢時(shí)間;t=tr+ta為全時(shí)間;Tp為發(fā)射信號(hào)脈寬;fc為信號(hào)載頻;Kr為線性調(diào)頻率。

當(dāng)寬帶單脈沖雷達(dá)在跟蹤目標(biāo)過程中,艦船目標(biāo)釋放了箔條質(zhì)心干擾,根據(jù)箔條質(zhì)心干擾的特點(diǎn),則同一波束內(nèi)的相同距離和方位分辨單元內(nèi)同時(shí)存在目標(biāo)和箔條干擾信號(hào)。假設(shè)兩者的散射中心相互作用,形成共同散射中心的數(shù)量為M。則雙極化寬帶單脈沖系統(tǒng)接收到的回波信號(hào)為

(2)

(3)

(4)

式中,φ=j2π(fc(tr-τj)+Kr(tr-τj)2/2);s和d分別表示和、差通道信號(hào);下標(biāo)a和a⊥分別標(biāo)識(shí)為共極化和交叉極化通道;下標(biāo)Az和El分別標(biāo)識(shí)為方位向和俯仰向通道;下標(biāo)k(k=1,2)表示第k個(gè)目標(biāo);下標(biāo)j表示第j個(gè)散射中心;A表示幅度;τj表示第j個(gè)散射中心雙向傳播延時(shí);指數(shù)內(nèi)的θ表示目標(biāo)的AOA,指數(shù)外的θ表示信號(hào)的初始相位,其服從均勻分布且彼此相互獨(dú)立;κ表示單脈沖斜率;n表示通道中的雜波和熱噪聲。

寬帶單脈沖系統(tǒng)接收到的6路復(fù)信號(hào)經(jīng)解調(diào)和匹配濾波后,其復(fù)信號(hào)的同相(I)和正交(Q)分量分別表示為

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

式中,pr(·)為距離向點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù);φs a、φs a⊥、φdaAz、φda⊥Az、φdaEl和φda⊥El分別為6路通道中同相(正交)分量的相位,均服從均勻分布且彼此相互獨(dú)立。

根據(jù)文獻(xiàn)[21],假設(shè)艦船目標(biāo)中每個(gè)散射中心服從Swerling IV起伏模型,則其幅度的概率密度函數(shù)(probability density function, PDF)可表示為

(11)

同理,若箔條干擾中每個(gè)散射中心服從Swerling II起伏模型[21],其幅度的PDF可表示為

(12)

(13)

(14)

(15)

3 擴(kuò)展目標(biāo)角度估計(jì)流程及算法復(fù)雜度分析

對(duì)6路通道中信號(hào)的同相分量求二階矩,可得

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

式中,下標(biāo)j表示第j個(gè)散射中心點(diǎn)。由式(5)～式(10)容易看出,回波信號(hào)的正交分量與同相分量的二階矩相同。

圖2給出了和通道中檢測(cè)目標(biāo)的示意圖,其中圖2(a)為和通道信號(hào)回波二階矩的一維距離像,圖2(b)為目標(biāo)檢測(cè)示意圖,紅線為檢測(cè)門限,超過紅線部分的波峰為散射中心尖峰。從圖2中可以看出,該擴(kuò)展目標(biāo)共有5個(gè)共同的散射中心點(diǎn)。檢測(cè)完成后,雷達(dá)處理器記錄好每個(gè)尖峰的采樣序列號(hào),并將用于其他通道中回波的信號(hào)處理。

圖2 和通道回波中的目標(biāo)檢測(cè)Fig.2 Target detection in echoes of sum channel

另一方面,若采用頻率分集技術(shù),則可用N個(gè)獨(dú)立子脈沖估計(jì)出6路通道中同相(正交)分量的二階矩,有

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

式中,

若式(13)～式(15)中的方差值已知[18],則根據(jù)式(16)～式(25),可以列出6個(gè)方程,6個(gè)方程中正好有6個(gè)未知數(shù),則通過求解方程組,可求得目標(biāo)和箔條干擾中每個(gè)散射中心AOA的估計(jì)值,即

(26)

(27)

式(26)和式(27)中目標(biāo)和箔條干擾的AOA均有兩個(gè)解,確定唯一解由θ1和θ2的相對(duì)大小決定。不失一般性,若θ1>θ2,則其唯一解可表示為

(28)

(29)

最后,分別對(duì)艦船目標(biāo)和箔條干擾每個(gè)散射中心的AOA求平均,則最終可分別得到艦船目標(biāo)和箔條干擾的AOA,即

(30)

綜上所述,在箔條質(zhì)心干擾條件下,寬帶單脈沖雷達(dá)估計(jì)艦船目標(biāo)AOA的流程可歸納如下:

步驟 1分別對(duì)6路通道中的復(fù)信號(hào)采樣、正交解調(diào)和濾波;

步驟2根據(jù)式(21)～式(25),分別求6路通道中同相(正交)分量信號(hào)的二階矩;

步驟3利用和通道中同相(正交)分量信號(hào)的二階矩檢測(cè)目標(biāo)的共同散射中心點(diǎn),并記錄散射中心處的采樣序號(hào);

步驟4根據(jù)式(16)～式(25),求解艦船目標(biāo)和箔條干擾每個(gè)散射中心的AOA;

步驟5根據(jù)文獻(xiàn)[21]確定步驟4中目標(biāo)和干擾的唯一解;

步驟6根據(jù)式(26)和式(27)中的確定解,分別求目標(biāo)和箔條干擾AOA的平均值。

接著,分析本文所提方法的計(jì)算復(fù)雜度。為便于分析,假設(shè)兩個(gè)數(shù)的加、減、乘和除,以及數(shù)的開方和取絕對(duì)值運(yùn)算均視為1次浮點(diǎn)運(yùn)算，則估計(jì)信號(hào)回波二階矩(對(duì)應(yīng)于式(21)～式(25))的計(jì)算量為30N+20,估計(jì)每個(gè)散射中心方位向和俯仰向AOA(對(duì)應(yīng)于式(28)和式(29))的計(jì)算量為120,則計(jì)算M個(gè)散射中心方位向和俯仰向AOA的計(jì)算量為30MN+140M。此外,式(30)的計(jì)算量為4M,最終可得本文所提方法的總計(jì)算量為30MN+144M,其計(jì)算復(fù)雜度為O(30MN)。

最后,給出本文所提方法的實(shí)時(shí)性分析。采用蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)計(jì)算程序的平均運(yùn)行時(shí)間。程序計(jì)時(shí)起點(diǎn)為雷達(dá)系統(tǒng)獲取了6路和、差復(fù)信號(hào),計(jì)時(shí)結(jié)束為獲得了目標(biāo)和箔條干擾的AOA。取N=12,M=6,個(gè)人計(jì)算機(jī)的浮點(diǎn)計(jì)算能力約為0.18 GFLOPS,進(jìn)行了5 000次仿真實(shí)驗(yàn),并取平均運(yùn)行時(shí)間,約2.1×10-5s。因此,本文所提方法的實(shí)時(shí)性強(qiáng),可用于反艦應(yīng)用場(chǎng)景。

4 仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析

在仿真實(shí)驗(yàn)中,雙極化寬帶單脈沖雷達(dá)在跟蹤艦船目標(biāo)過程中,艦船目標(biāo)釋放了箔條質(zhì)心干擾,其雷達(dá)系統(tǒng)的仿真參數(shù)如表1所示。對(duì)于雷達(dá)導(dǎo)引頭而言,艦船目標(biāo)和箔條干擾相互作用共同形成了6個(gè)散射中心。箔條質(zhì)心干擾初形成時(shí),其俯仰向AOA通常與艦船目標(biāo)不同。因此,仿真實(shí)驗(yàn)中艦船目標(biāo)和箔條干擾的方位向和俯仰向AOA分別設(shè)定為:θA1=0.3,θE1=0.3,θA2=-0.3和θE2=-0.3。

表1 雙極寬帶單脈沖雷達(dá)系統(tǒng)仿真參數(shù)

首先，分析不同子脈沖數(shù)N對(duì)目標(biāo)測(cè)角性能的影響,如圖3所示,其仿真參數(shù)設(shè)定為:共極化和交叉極化通道目標(biāo)的功率分別為25 dB和22.8 dB,共極化通道中信干比(signal to interference ratio,SIR)為4 dB,在箔條云滿足球面分布時(shí),交叉極化通道箔條干擾功率約為20.2 dB[18];單脈沖斜率κa=κa⊥=1.6,各極化通道中噪聲的方差均為1,目標(biāo)檢測(cè)電平門限為10 dB,蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)次數(shù)為150次。從圖3中明顯看出,目標(biāo)和箔條干擾的估計(jì)性能隨著N的增加而得到提升,且功率大的目標(biāo)比功率小的目標(biāo)改善效果更好一些,這與文獻(xiàn)[22]得出的結(jié)論是一致的。

圖3 不同子脈沖數(shù)N對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)AOA估計(jì)性能的影響Fig.3 Influence on AOA estimation performance of extended targets for various values of subpulses N

下面分析SIR和信噪比(signal to noise ratio,SNR)對(duì)目標(biāo)測(cè)角性能的影響,如圖4和圖5所示。在圖4中,SNR=25 dB,N=8;在圖5中,SIR=-4 dB,N=8,其他仿真參數(shù)同圖3。對(duì)比圖4和圖5可知,比起SNR,SIR對(duì)目標(biāo)的測(cè)角性能影響很小。因此,提高SNR可有效提高目標(biāo)的測(cè)角精度。

圖4 不同SIR值對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)AOA估計(jì)性能的影響Fig.4 Influence on AOA estimation performance of extended targets for different values of SIR

圖5 不同SNR值對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)AOA估計(jì)性能的影響Fig.5 Influence on AOA estimation performance of extended targets for different values of SNR

接著研究所提方法的增強(qiáng)性能分析,本文著重分析散射中心數(shù)量對(duì)角度估計(jì)性能的影響。不失一般性,文中僅研究艦船目標(biāo)方位向AOA,記為θ1。仿真實(shí)驗(yàn)中固定θ1-θ2=0.25 rad,且θ1>θ2,其中θ2為箔條干擾的方位向AOA。目標(biāo)的AOA在范圍[0 rad, 0.25 rad]內(nèi)變化,其步進(jìn)率為0.002 3 rad[18]。仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定為:N=8,SIR=-4 dB,SNR=25 dB。不失一般性,文中只考慮對(duì)目標(biāo)方位向AOA的估計(jì),圖6給出了利用不同散射中心數(shù)量對(duì)目標(biāo)方位向AOA估計(jì)性能的影響。當(dāng)M=1時(shí),相當(dāng)于傳統(tǒng)單脈沖測(cè)角系統(tǒng),從圖6中容易看出,隨著散射中心數(shù)量的增加,估計(jì)性能逐步得到改善,尤其是散射點(diǎn)個(gè)數(shù)M>1時(shí),其角度估計(jì)性能改善效果較明顯。換而言之,提高傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)在距離向的分辨率,能夠有效地改善目標(biāo)的測(cè)角精度。值得指出的是,散射中心數(shù)量并不是越多其估計(jì)性能就越好。這是因?yàn)槿魧拵蚊}沖雷達(dá)距離向分辨率過高,則目標(biāo)中每個(gè)散射中心的起伏模型可能會(huì)與目標(biāo)的全局起伏模型不一致,從而導(dǎo)致估計(jì)性能下降。

圖6 散射中心數(shù)量對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)AOA估計(jì)性能的影響Fig.6 Influence on AOA estimation performance of extended targets for different numbers of scattering centers

最后,為驗(yàn)證本文所提方法的估計(jì)性能,現(xiàn)通過蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)將所提方法與文獻(xiàn)[18]所提方法、文獻(xiàn)[23]所提的最大似然函數(shù)角度估計(jì)方法和改進(jìn)的最大似然函數(shù)角度估計(jì)方法進(jìn)行估計(jì)性能對(duì)比?？紤]3組仿真實(shí)驗(yàn),關(guān)鍵仿真參數(shù)變化如圖7所示。共極化通道比交叉極化通道內(nèi)目標(biāo)和箔條干擾的功率大，約為3 dB。為了便于比較,假設(shè)文獻(xiàn)[23]所提方法中干擾和目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)散射面積(radar cross section, RCS)比值已知,且只考慮共極化通道中的回波信號(hào)。假設(shè)目標(biāo)檢測(cè)電平門限為10 dB,目標(biāo)和箔條干擾共同形成了6個(gè)散射中心,圖7給出了不同角度估計(jì)方法的性能對(duì)比結(jié)果。從圖7中可以得出如下結(jié)論:① 4種角度估計(jì)方法的角度估計(jì)性能均隨著子脈沖數(shù)N、SIR和SNR的增大而得到明顯改善。② 文獻(xiàn)[23]所提方法比文獻(xiàn)[18]所提方法的估計(jì)性能穩(wěn)定,且估計(jì)精度稍好些。但文獻(xiàn)[23]所提方法比文獻(xiàn)[18]所提方法更實(shí)用,這是因?yàn)槲墨I(xiàn)[23]所提方法需要干擾和目標(biāo)相對(duì)RCS比值,由于在箔條質(zhì)心干擾中,干擾和目標(biāo)無法分辨,其兩者的相對(duì)RCS比值通常難以獲得。③ 本文所提方法在脈沖數(shù)多和SNR高的條件下,其角度估計(jì)性能要優(yōu)于文獻(xiàn)[18]和文獻(xiàn)[23]所提方法,這是因?yàn)樵诟逽NR條件下擴(kuò)展目標(biāo)多個(gè)散射中心的AOA估計(jì)精度更高,且每個(gè)散射中心彼此相互獨(dú)立,這相當(dāng)于增加了子脈沖數(shù)。因此,通過比較4種角度估計(jì)方法可知,提高傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)在距離向的分辨率,可有效地改善目標(biāo)的測(cè)角精度。

圖7 不同角度估計(jì)方法性能對(duì)比Fig.7 Comparison of the performance of angle estimation between different methods

5 結(jié) 論

本文利用寬帶單脈沖雷達(dá)測(cè)角精度高的優(yōu)點(diǎn),巧妙利用極化信息,提出了一種基于極化單脈沖雷達(dá)的擴(kuò)展目標(biāo)角度估計(jì)方法。所提方法的基本思想是將艦船目標(biāo)和箔條干擾看作兩個(gè)不可分辨的擴(kuò)展目標(biāo),通過估計(jì)出艦船目標(biāo)AOA以此來達(dá)到抗箔條質(zhì)心干擾的目的。理論分析和蒙特卡羅仿真實(shí)驗(yàn)表明:本文所提方法由于利用了擴(kuò)展目標(biāo)多散射中心在雷達(dá)距離單元上的擴(kuò)展信息和極化信息,因而相比于傳統(tǒng)單脈沖雷達(dá)測(cè)角方法而言,具有更好的角度估計(jì)性能,是一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的參數(shù)估計(jì)方法。值得指出的是,和通道的一維距離像散射中心的檢測(cè)和如何濾除海雜波是本文所提方法實(shí)際應(yīng)用的兩個(gè)關(guān)鍵條件,也將是下一步需要研究的問題。