史榮旭,沈保山,王康,肖一帆,鐘宏松
(無錫職業(yè)技術學院汽車與交通學院,江蘇無錫 214000)
自卸汽車可以實現(xiàn)全部裝卸機械化,大大縮短裝卸時間,節(jié)省勞動力,減輕勞動強度,提高作業(yè)效率,自卸汽車已經(jīng)逐漸發(fā)展成為各行業(yè)用來降低作業(yè)成本,提高勞動生產(chǎn)率的主要運輸工具[1]。
車架是整個自卸車的關鍵部件和承載基體,發(fā)動機、駕駛室、轉(zhuǎn)向系、傳動系、懸架、車廂等有關部件和總成都安裝在整個車架上,承受著各種力和力矩,在裝載、運輸和卸載中承受主要載荷,因此車架強度和壽命直接影響到整車是否正常工作及安全性[2]。自卸舉升支架作為車架的一部分,其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)劣,除對其本身可靠性有較大影響,亦會影響車架本體(尤其是縱梁)的強度性能。
為了使該部件及車架縱梁滿足舉升工況強度要求,基于有限元原理,對自卸車舉升部件總成進行有限元強度分析,得到各部件應力分布,并對存在失效風險部件的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。
有限元法是一種近似求解連續(xù)問題的數(shù)值分析計算方法,其基本原理是把物體結(jié)構(gòu)離散成一組有限的單元,然后把單元按照固定方式連接在一起的模型,來模擬真實物體,也就是一個把無限自由度問題變成離散的有限自由度問題,將復雜問題合理簡化為適合于數(shù)值解法的結(jié)構(gòu)性問題[3]。物體被離散成網(wǎng)格的過程,網(wǎng)格質(zhì)量越好的,網(wǎng)格單元越小,離散出的單元組合越接近于需要模擬的實體,數(shù)值分析計算求得的結(jié)果越接近于實際情況。
建立自卸車舉升支架有限元模型,如圖1所示,包括部分車架縱梁與車架橫梁、舉升支架1、舉升支架2和舉升油缸。舉升支架1采用六面體網(wǎng)格劃分,舉升支架2采用二階四面體網(wǎng)格劃分,單元尺寸為3 mm。車架縱梁與車架橫梁采用殼單元網(wǎng)格劃分,單元尺寸為10 mm。舉升支架1和舉升支架2、舉升支架2和舉升油缸及舉升支架1與車架縱梁間的接觸關系采用Contact接觸模擬,摩擦因數(shù)為0.15。整個模型節(jié)點數(shù)目727 173個,單元數(shù)目為587 562個。
圖1 自卸車舉升支架有限元模型
約束車架縱梁所有自由度;因油缸沿整車Y軸向左右對稱布置,所以僅約束車架橫梁斷面節(jié)點的2、4、6自由度,其余自由度均釋放。
自卸車滿載時,貨箱與貨物總質(zhì)量28 000 kg,每個舉升油缸承受了F=137 200 N的力,且在舉升開始后,貨物不斷滑落,因此定義起始舉升工況為最惡劣工況,力的方向為舉升油缸初始舉升姿態(tài)的軸線方向,如圖2所示。
圖2 舉升支架強度分析工況定義
利用ABAQUS軟件對自卸車舉升支架進行了強度分析,得到舉升支架1、舉升支架2和車架等部件的應力云圖,如圖3—圖5所示,最大應力見表1。
圖3 自卸車舉升支架1結(jié)構(gòu)應力云圖
圖4 自卸車舉升車架2結(jié)構(gòu)應力云圖
圖5 自卸車車架結(jié)構(gòu)應力云圖
表1 自卸車舉升支架最大應力
由圖可以看出,舉升支架2和車架均未超過材料的屈服強度,滿足強度要求。舉升支架1最大應力超過材料的抗拉強度(500 MPa),存在失效風險。
為降低舉升支架1的應力,結(jié)合生產(chǎn)工藝綜合考慮下,對其結(jié)構(gòu)進行了重新優(yōu)化,優(yōu)化后結(jié)構(gòu)如圖6所示。
圖6 優(yōu)化后自卸車舉升支架1模型
對優(yōu)化后的舉升支架1進行強度計算,得到的應力云圖如圖7所示,最大應力為466.174 MPa。
圖7 自卸車舉升支架1結(jié)構(gòu)應力云圖
由圖7可知,該部件最大應力值(466.174 MPa)小于材料的屈服極限,滿足強度要求。
自卸車整備質(zhì)量的降低可以給用戶帶來載貨量的提高,最終帶來收益的增加,因此車架的輕量化自卸車設計將是今后自卸車發(fā)展的重要趨勢[4]。
由圖7可以看出,舉升支架1較大區(qū)間內(nèi)的應力較小,存在降重空間,故在A位置處進行開孔處理,其結(jié)構(gòu)如圖8所示,優(yōu)化后舉升支架1的應力云圖如圖9所示。
圖8 輕量化后舉升支架
圖9 輕量化后舉升支架應力云圖
由圖9可知,在相同工況下,輕量化后的舉升支架1最大主應力(467 MPa)低于材料的抗拉強度,滿足強度要求,且輕量化方案較原方案降重5.3 kg(兩支架),占比19.6%,效果明顯。
通過對自卸車舉升支架進行的非線性強度計算,得到自卸車舉升支架應力分布,對存在風險部件(舉升支架1)進行優(yōu)化設計及強度確認分析,在強度性能提升的情況下,實現(xiàn)產(chǎn)品降重,大大提升了產(chǎn)品設計水平和競爭力。