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        陀螺定向中子午線收斂角的計(jì)算方法

        2021-05-30 02:55:08
        工程技術(shù)研究 2021年7期
        關(guān)鍵詞:偏心率子午線緯度

        中鐵一局集團(tuán)天津建設(shè)工程有限公司,天津 300000

        1 子午線收斂角的概念

        以真子午線為參考,坐標(biāo)系縱軸X北端在其東側(cè)時(shí),子午線收斂角為正,反之則為負(fù)。地面上的點(diǎn)緯度B和中央子午線的距離經(jīng)差ΔL決定了子午線收斂角的大小,計(jì)算其角值可以用如下近似計(jì)算公式:

        在一個(gè)投影帶內(nèi),高斯平面子午線收斂角的變化遵循一定規(guī)律。距離中央子午線越遠(yuǎn),收斂角越大,在中央子午線上收斂角等于零;距離赤道線越遠(yuǎn),收斂角越大,在赤道線上收斂角等于零。

        2 坐標(biāo)方位角的換算

        陀螺儀北方向與真北方向間存在角度偏差,角度的偏差值就是陀螺儀的儀器常數(shù),偏東為正、偏西為負(fù)。坐標(biāo)北方向與真北方向間的角度偏差就是子午線收斂角,相對(duì)真北方向,坐標(biāo)方位角偏東為正、偏西為負(fù)。陀螺北、真北、坐標(biāo)北方向關(guān)系如圖1所示。陀螺北、真北、坐標(biāo)北方向之間的角度關(guān)系可用如下公式表示:

        圖1 陀螺北、真北、坐標(biāo)北方向關(guān)系示意圖

        式中:A為真北方位角;Δ為儀器常數(shù);γ為子午線收斂角。

        由此可知計(jì)算子午線收斂角γ是推算坐標(biāo)方位角的第一步,其計(jì)算精度直接影響陀螺推算坐標(biāo)方位角的精度。

        3 子午線收斂角的計(jì)算

        子午線收斂角如圖2所示,以真子午線為準(zhǔn),是真子午線與坐標(biāo)縱線之間的夾角。坐標(biāo)縱線東偏為正,西偏為負(fù)。

        圖2 子午線收斂角概述圖

        赫里斯托夫給出的展至第7次項(xiàng)的計(jì)算公式:

        式中:t=tanB;η=e′×cos2B,e′為第二偏心率;B為緯度;L為經(jīng)差。

        《控制測(cè)量學(xué)》中展至第5次項(xiàng)的計(jì)算公式:

        式中:t=tanB;η=e′×cos2B,e′為第二偏心率;B為緯度;L為經(jīng)差。

        《測(cè)量學(xué)》中的近似公式:

        式中:γ為子午線收斂角;B為緯度;L為經(jīng)差。

        《工程測(cè)量學(xué)》中的近似公式:

        式中:y為測(cè)站點(diǎn)的橫坐標(biāo);N為卯酉圈曲率半徑,;e為第一偏心率。

        在工程測(cè)量中,常用子午線收斂角的計(jì)算公式如下:

        式中:γ子午線收斂角,′;y為點(diǎn)的橫坐標(biāo),km;K為系數(shù)。以縱坐標(biāo)X(以km計(jì))為引數(shù),由子午線收斂角系數(shù)K值表中查取,子午線收斂角系數(shù)K值表如表1所示。

        表1 子午線收斂角系數(shù)K值表

        4 工程計(jì)算實(shí)例

        以成都軌道交通17號(hào)線(一期)工程盾構(gòu)區(qū)間為例,平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用工程坐標(biāo)系統(tǒng),WGS84橢球,中央子午線為104°04′,投影面為490m(成都高程)。大地坐標(biāo)系WGS-84橢球參數(shù):長半徑a=6378137;短半徑b=6356752.3142;扁率α=1/298.2572236;第一偏心率e=0.0818191908425523;第二偏心率e′=0.0820944379493946。根據(jù)橢球參數(shù)可知已知點(diǎn)數(shù)據(jù),已知點(diǎn)列表如表2所示。利用各公式計(jì)算洞外已知點(diǎn)D1718和洞內(nèi)檢測(cè)已知點(diǎn)C1146的子午線收斂角,計(jì)算結(jié)果如表3所示。分別使用公式(5)和公式(7)所計(jì)算的子午線收斂角來計(jì)算陀螺儀儀器常數(shù)和陀螺推算方位角,結(jié)果如表4、表5所示。

        表2 已知點(diǎn)列表

        表3 子午線收斂角計(jì)算結(jié)果

        表4 陀螺儀儀器常數(shù)計(jì)算表

        表5 陀螺推算方位角與平面坐標(biāo)方位角差值表

        5 結(jié)論

        計(jì)算結(jié)果表明,在成都軌道交通7號(hào)線(一期)工程施工中,利用已知點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算子午線收斂角采用公式(5)計(jì)算的結(jié)果精度能達(dá)到0.001″,采用公式(7)計(jì)算的結(jié)果精度達(dá)到2″,計(jì)算坐標(biāo)方位角精度均在0.1″級(jí),根據(jù)項(xiàng)目施工已知點(diǎn)數(shù)據(jù)采用公式(5)和公式(7)均可保證足夠的計(jì)算精度。陀螺定向?yàn)樗淼纼?nèi)平面控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)和開挖方向的正確性提供了檢測(cè)復(fù)核依據(jù),陀螺定向適用于地下工程定向測(cè)量,同時(shí)為今后的施工提供了指導(dǎo)。

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