張惠立 汪紅 張正舉 黎志梅 易澤武
摘要:本文主要介紹上汽通用五菱技術(shù)中心在引進(jìn)NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗過程中,通過對中頻電阻焊的工作原理、智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)、一體式焊鉗結(jié)構(gòu)特點及投入維護(hù)成本等幾個方面進(jìn)行分析和研究,得出相對于以往的工頻分體式焊鉗技術(shù),中頻智能一體焊鉗技術(shù)在材料的可焊接范圍、材料的焊接質(zhì)量、設(shè)備的投入和維護(hù)成本等幾方面存在較大優(yōu)勢,最終成功引進(jìn)中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù),提高樣車白車身的焊接質(zhì)量,將樣車試制柔性生產(chǎn)線的點焊接范圍擴(kuò)大到高強(qiáng)鋼、鍍層板、不銹鋼和鋁合金等新材料的焊接,提升試制柔性生產(chǎn)線的焊接能力。
關(guān)鍵詞:中頻電阻焊;智能調(diào)控;一體式焊鉗;焊接質(zhì)量;節(jié)約能源
中圖分類號:U461.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)08-0219-02
0? 引言
隨著我國汽車行業(yè)的發(fā)展,汽車產(chǎn)品的質(zhì)量要求不斷提高,新材料、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)的應(yīng)用不斷涌現(xiàn)的情況下,為滿足新法規(guī)和用戶不斷提升的要求,近年來汽車領(lǐng)域不斷推廣應(yīng)用高強(qiáng)鋼、熱成形鋼、鋁合金等新材料的焊接,對電阻焊機(jī)的性能品質(zhì)要求越來越高。傳統(tǒng)工頻電阻焊機(jī)難以滿足現(xiàn)代汽車的發(fā)展需要,無法保證高強(qiáng)鋼、熱成形鋼、鋁合金等新材料的焊接質(zhì)量。西方發(fā)達(dá)國家自上世紀(jì)末就開始了中頻智能電阻焊機(jī)的研究和應(yīng)用,而中國在進(jìn)入新世紀(jì)后也開始了這方面的應(yīng)用研究。隨著中頻智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)的出現(xiàn),實現(xiàn)了對電阻焊接電流、電壓更高水平的控制,突破了原來的恒電流、恒電壓等技術(shù)的控制方式,使得電阻焊控制技術(shù)得到進(jìn)一步的發(fā)展。
1? 中頻電阻焊技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電阻焊技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,根據(jù)目前現(xiàn)有電阻焊技術(shù)的工作原理,電阻焊技術(shù)可以分三大類:工頻電阻焊技術(shù)、三相整流電阻焊技術(shù)、中頻電阻焊技術(shù)。如下簡述三種電阻技術(shù)的工作原理:
1.1 工頻電阻焊技術(shù)及工作原理
工頻電阻焊技術(shù)其控制系統(tǒng)一般由兩個反并聯(lián)的晶閘管組構(gòu)成,使用“相位控制”調(diào)節(jié)焊接變壓器的初級電壓,讓導(dǎo)通角滯后,僅使每半周波的一部分有效,因此能影響焊接變壓器輸出,焊接電流依照導(dǎo)通角滯后的大小而變化。工頻電阻焊設(shè)備特點:設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)備體積大,能量轉(zhuǎn)換效率低、損耗大、次級感應(yīng)電阻大、電網(wǎng)負(fù)載不對稱、控制精度低。
1.2 三相整流電阻焊技術(shù)及工作原理
三相整流電阻焊技術(shù)的控制系統(tǒng)與工頻交流電焊機(jī)不同的是三相整流器焊機(jī)是工作在三相。這可以借助三個單相變壓器可以實現(xiàn),每相連接一組晶閘管,借助于大電流整流器,電流在次級線路是整流的。三相整流電阻焊設(shè)備特點:變壓器占體積大,直流質(zhì)量差,電流上升緩慢,控制精度低。
1.3 中頻電阻焊技術(shù)及工作原理
中頻電阻焊技術(shù)的控制系統(tǒng)主要是通過逆變器將三相交流電整流并變?yōu)閱蜗?000赫茲的交流電壓,再經(jīng)過變壓器變送和二極管整流,最后提供一個穩(wěn)定、可以精確調(diào)控的直流焊接電流,通過快速的調(diào)節(jié)和快速的電流提升,從而有效、穩(wěn)定地輸出焊接能量,轉(zhuǎn)換效率高所以變壓器體積較小。中頻電阻焊設(shè)備特點:變壓器輕巧,能量轉(zhuǎn)換效率高,能量集中,對工件無影響,直流質(zhì)量高,電流上升迅速,無次級感應(yīng)電阻,電網(wǎng)對稱,控制精度高,毫秒級控制,焊接重復(fù)性好,焊接范圍擴(kuò)大,特別適用于焊接高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋁板、鍍鋅板以及不同材料等。
2? 智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)
智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)是通過相關(guān)的軟件系統(tǒng)(如NIMAK的Pegasus軟件)對焊接全過程進(jìn)行管理監(jiān)控,動態(tài)調(diào)整焊接相關(guān)參數(shù)的一種焊接質(zhì)量調(diào)控技術(shù),簡稱為IQR(Intelligent Quality Regulation)。目前,國內(nèi)有許多汽車公司已開始用帶智能調(diào)控焊接質(zhì)量技術(shù)的中頻焊接設(shè)備,如北京奔馳300C生產(chǎn)線,一汽大眾奧迪生產(chǎn)線,沈陽華晨寶馬生產(chǎn)線等。如下以NIMAK中頻智能調(diào)控焊接技術(shù)為例,工作原理示意圖如圖1所示,點焊過程示意圖如圖2所示。
智能焊接質(zhì)量調(diào)控技術(shù)優(yōu)點:
①可調(diào)節(jié)焊接各種物理條件下材料;②實時調(diào)節(jié)當(dāng)前焊接參數(shù);③比CCR的焊接范圍更寬;④高焊接質(zhì)量,焊接過程的穩(wěn)定性好;⑤IQR可通過存檔功能來儲存文件;⑥焊接速度快,適應(yīng)焊接環(huán)境性強(qiáng)。
3? 一體式焊鉗結(jié)構(gòu)特點
一體式焊鉗特點:變壓器同焊鉗結(jié)為一體,結(jié)構(gòu)緊湊,維修方便,體積小、重量輕,大大降低了工人的勞動強(qiáng)度和很大程度上節(jié)約了能源。相對于分體式焊鉗,一體式焊鉗有如下優(yōu)點:
3.1 配電容量小,初期投入降低
一體式焊鉗由于焊鉗和變壓器連接為一個整體,縮短焊機(jī)的次極回路,減小回路阻抗,降低無效功耗,使得焊鉗的配置功率大為降低,從而對車間電網(wǎng)的要求降低,可以降低在生產(chǎn)場地及車間配電時的固定投入。
3.2 操作靈活
一體式焊鉗配有全向旋架,在焊鉗后部沒有粗笨的通水電纜束,可在任意方向上自由旋轉(zhuǎn),操作靈活輕便,可以連接長電纜,大為增加焊鉗的活動范圍,而分體式焊鉗受粗笨的通水電纜影響翻轉(zhuǎn)困難,活動范圍很小。
3.3 安全可靠
一體式焊鉗安全的懸掛和轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)計,不會對操作者造成傷害(如夾傷手),沒有大電流通過電纜,無電磁力的作用,不會造成操作者的手肘勞損。分體式焊鉗受結(jié)構(gòu)所限,存在上述方面的安全隱患。在電磁輻射方面,在對一體式焊鉗操作時,操作者位于鉗臂的后方,保持安全距離,避免電磁輻射的影響。在對分體式焊鉗操作時,操作者與焊鉗的鉗臂并行,受電磁輻射的影響較大。有充分的研究表明強(qiáng)電磁輻射會對人體會造成傷害,在德國早已禁止身體暴露在輻射>500μT下工作。
3.4 節(jié)能、節(jié)水
一體式焊鉗的焊接功率大幅降低,在完成同樣焊接任務(wù)可節(jié)電70%以上,耗水量也只有分體式焊鉗的1/3~1/4,可更好利用循環(huán)水設(shè)施,進(jìn)一步節(jié)能、節(jié)水。
3.5 維護(hù)方便、費用更低
一體式焊鉗的電纜幾乎在使用期內(nèi)不需更換,大大降低了維護(hù)費用。如一條白車身生產(chǎn)線按350把焊鉗計算,分體式焊鉗一年更換通水無感電纜費用70萬元以上。
4? 中頻智能調(diào)控一體焊鉗應(yīng)用
目前,技術(shù)中心試制車間已引進(jìn)四臺NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗,該設(shè)備焊接功率為77KVA,變頻器是使用德國Harms & Wende公司的Genius MFI408L型中頻變頻器。通過這一年的實踐應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗的焊接技術(shù),不但提高了樣車白車身的焊接質(zhì)量,而且還將樣車柔性生產(chǎn)線的點焊接范圍擴(kuò)大到高強(qiáng)鋼、鍍層板、不銹鋼等新材料的焊接,提升試制車間白車身柔性生產(chǎn)線的焊接能力。與傳統(tǒng)工頻交流焊機(jī)相比,NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗有如下優(yōu)點。
4.1 焊接質(zhì)量高
NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗時間調(diào)節(jié)分辨率可達(dá)1ms(1000Hz逆變頻率),響應(yīng)速度快,輸出穩(wěn)定性好,控制精度高。
4.2 焊接速度快
NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗為直流輸出,加熱集中,焊接時間短。
4.3 節(jié)能增效多
目前我們上汽通用五菱每一條車身生產(chǎn)線所用焊鉗大約為350把,每天生產(chǎn)汽車1000臺,每條車身生產(chǎn)線一年節(jié)約電費約1345萬元。一體式焊鉗與分體式焊鉗使用電費數(shù)據(jù)對比如表1所示。
4.4 設(shè)備體積與質(zhì)量小
NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗的變壓器體積大大減小,變壓器的質(zhì)量約為工頻交流焊機(jī)的1/4~1/5,設(shè)備較輕巧。
4.5 焊接范圍擴(kuò)大
通過試驗,對于同樣的鍍層鋼板,單相交流焊機(jī)可焊接110焊點,NIMAK中頻智能調(diào)控一體式焊鉗可焊接350個焊點,同時焊接無飛濺,焊接電流小、電極發(fā)熱量小、延長電極使用時間,焊接范圍更大。
5? 結(jié)束語
近年來,國內(nèi)許多知名的汽車企業(yè)都已將中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)應(yīng)用于轎車白車身焊裝線,中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù)使用量已占60%以上。我們應(yīng)積極采用中頻智能調(diào)控一體式焊鉗技術(shù),節(jié)約能源,降低我們的制造成本,讓我們公司的汽車產(chǎn)品更具市場競爭力。
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