◆文/江蘇 郭棟

一、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的普及速度

1.什么是智能化汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即ICV(Intelligent Connected Vehicle)，是指車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)聯(lián)合體。智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息的交換共享，實(shí)現(xiàn)汽車的安全、舒適、節(jié)能、高效行駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。

目前，全世界各國(guó)都爭(zhēng)先將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為創(chuàng)新熱點(diǎn)和未來(lái)科技的發(fā)展高點(diǎn)。在我國(guó)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也同樣被高度重視，我國(guó)專門制定了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，把智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為我們國(guó)家汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要戰(zhàn)略方向。

麥肯錫的一個(gè)研究報(bào)告認(rèn)為，未來(lái)中國(guó)可能會(huì)成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，到2030年，自動(dòng)駕駛出行的服務(wù)創(chuàng)收將會(huì)超過(guò)5 000億美元，屆時(shí)高級(jí)無(wú)人駕駛車輛將承擔(dān)出行里程的40%。

2.智能化汽車的普及情況

汽車已經(jīng)進(jìn)入了新四化時(shí)代：電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。2015年，大規(guī)模發(fā)展的新能源汽車，是汽車電動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)標(biāo)記性開(kāi)始。2020年，售價(jià)在10萬(wàn)元人民幣以上的車輛，高級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了汽車的標(biāo)配，只是功能高低不

同。中國(guó)已經(jīng)邁入汽車智能化時(shí)代。智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括智能化+網(wǎng)聯(lián)化，按照SAE國(guó)際通用汽車自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，我們可以把自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1到L5五級(jí)。目前，投放市場(chǎng)的智能化汽車處于L1和L2階段，屬于輔助駕駛階段，我們稱其為高級(jí)輔助駕駛(ADAS)。部分車企已經(jīng)推出了L3車型，我們把L3、L4級(jí)別叫作部分路況自動(dòng)駕駛階段。當(dāng)汽車達(dá)到L5級(jí)別的時(shí)候，才是真正的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高級(jí)階段，也就是無(wú)人駕駛階段。目前是從高級(jí)輔助駕駛階段向自動(dòng)駕駛階段過(guò)渡和轉(zhuǎn)換的階段。

二、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)對(duì)汽車維修的要求

我把2020年國(guó)內(nèi)銷售汽車的ADAS功能總結(jié)一下，常見(jiàn)的有10個(gè)細(xì)分功能：

1.Forward collision warning(前部碰撞警示)；

2.Automatic emergency braking(自動(dòng)應(yīng)急制動(dòng))；

3.Adaptive cruise control(自適應(yīng)巡航)；

4.Lane departure warning(車道偏離警告)；

5.Lane keeping assist(車道保持輔助)；

6.Blind spot monitoring(盲點(diǎn)監(jiān)控)；

7.Rear cross traffic alert(后交叉交通警報(bào))；

8.Parking assist/self-parking(泊車輔助)；

9.Adaptive headlights that steer with the vehicle(自適應(yīng)前照燈)；

10.Automatic headlight high-beam activation and dimming(自動(dòng)前照燈遠(yuǎn)光激活與調(diào)光)。

為了完成相應(yīng)的工作，ADAS依賴于各種傳感器的輸入，這些傳感器讓系統(tǒng)“看到”汽車周圍正在發(fā)生的事情。最常見(jiàn)的是相機(jī)、雷達(dá)和超聲波傳感器，另外還有存在于底盤(pán)上的一系列傳感器，車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器也用于幫助確定車輛行駛的狀態(tài)。上述高級(jí)輔助駕駛子功能可能僅關(guān)聯(lián)一個(gè)單一類型的傳感器，但是車輛上的大多數(shù)子功能會(huì)使用來(lái)自多個(gè)傳感器的信息，這一過(guò)程被稱為場(chǎng)景融合，場(chǎng)景融合的意義是獲取更加準(zhǔn)確的“道路”信息。圖1所示為鈴木汽車的雙目攝像頭，圖2所示為汽車上的超聲波雷達(dá)，圖3所示為奔馳汽車的毫米波雷達(dá)。

ADAS傳感器非常精密，安裝位置要求嚴(yán)格，如果它們的安裝位置發(fā)生了移動(dòng)，都需要校準(zhǔn)。假如汽車上的一個(gè)單目攝像頭偏離了1cm或者1°，那么它反映的目標(biāo)就會(huì)明顯偏離軸線1 500cm之多。偏離后的錯(cuò)誤圖像信息會(huì)導(dǎo)致高級(jí)輔助駕駛汽車發(fā)生碰撞事故。一個(gè)小的擋泥板彎曲變形，就可以改變ADAS感知的行車路線。當(dāng)汽車更換擋風(fēng)玻璃、維修懸架系統(tǒng)或做前輪定位等作業(yè)時(shí)，也要求對(duì)傳感器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。如果沒(méi)有校準(zhǔn)傳感器，就可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，從而導(dǎo)致ADAS誤動(dòng)作和拒絕動(dòng)作。傳感器輸入錯(cuò)誤一般會(huì)觸發(fā)組合儀表板亮起警示燈或給出錯(cuò)誤信息提示，同時(shí)相關(guān)的故障碼(DTC)被存儲(chǔ)在車輛的計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，駕駛員操縱車輛時(shí)，會(huì)發(fā)生方向盤(pán)振動(dòng)、轉(zhuǎn)向時(shí)有拉力、加大轉(zhuǎn)向力度等現(xiàn)象。這些駕駛體驗(yàn)會(huì)導(dǎo)致駕駛員對(duì)汽車提供安全的能力失去信任，如果發(fā)生在車輛維修之后也會(huì)引起車主懷疑車輛維修時(shí)修理質(zhì)量出了問(wèn)題。

綜上所述，ADAS傳感器校準(zhǔn)也是事故車輛維修中必不可少的部分。汽車制造商建議，現(xiàn)在汽車維修企業(yè)在開(kāi)始維修前應(yīng)對(duì)車輛進(jìn)行一次完整的故障診斷，讀取歷史故障碼，在維修完成后再進(jìn)行一次故障碼掃描。這樣做有助于維修企業(yè)在工作開(kāi)始前更好地了解高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)問(wèn)題存在的范圍，維修之后確認(rèn)所有問(wèn)題已經(jīng)解決。ADAS傳感器校準(zhǔn)完成，確保在車輛歸還給客戶之前高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處于正常狀態(tài)。

ADAS傳感器的校準(zhǔn)是一個(gè)精細(xì)的操作任務(wù)，這一作業(yè)經(jīng)常是復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的。有些傳感器可以在維修車間室內(nèi)進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)，有些則需要在車輛駕駛狀態(tài)下進(jìn)行校準(zhǔn)，而許多傳感器需要使用兩種校準(zhǔn)方法，所需要的時(shí)間通常為15min至1h不等。

ADAS傳感器校準(zhǔn)所需要的條件如下。

1.支持ADAS傳感器校準(zhǔn)的解碼器(國(guó)外叫SCANNER)。通用解碼器可以校準(zhǔn)所有車輛和傳感器。其實(shí)通用解碼器的功能差異很大，比如現(xiàn)在市場(chǎng)上就沒(méi)有可以支持特斯拉傳感器的通用解碼器，更換擋風(fēng)玻璃時(shí)獨(dú)立維修店要把車輛送到特斯拉的特約維修店去校準(zhǔn)。與解碼器一起使用的還有校準(zhǔn)用的靶標(biāo)。如圖4所示。

圖1 鈴木汽車的雙目攝像頭

圖2 超聲波雷達(dá)

圖3 奔馳汽車的毫米波雷達(dá)

圖4 主流車型的標(biāo)定靶標(biāo)圖案

2.一個(gè)大的、平整的、鋪有路面的室內(nèi)工位。工位內(nèi)無(wú)眩光照明和背景，沒(méi)有干擾校準(zhǔn)的雜波(對(duì)攝像機(jī)傳感器有干擾)和金屬物體(對(duì)雷達(dá)傳感器有干擾)。例如，本田指定的開(kāi)放區(qū)域是13英尺寬(1英尺等于0.3048米)，5英尺高，并且在汽車前面至少延伸23英尺。雷克薩斯雷達(dá)校準(zhǔn)過(guò)程需要一個(gè)在戶外的、大的、平坦的開(kāi)放道路，至少32英尺長(zhǎng)，45英尺寬。

3.車輪定位架。許多汽車制造商要求或建議在ADAS傳感器校準(zhǔn)之前進(jìn)行四輪校準(zhǔn)。這確保了當(dāng)方向盤(pán)居中時(shí)，汽車的推力線(一個(gè)假想的縱向畫(huà)的貫穿汽車的中心線)，直接指向道路。ADAS傳感器融合后的車身中心先與推力線對(duì)齊，這就需要靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)瞄準(zhǔn)過(guò)程，如果有了車輪校準(zhǔn)設(shè)備，就不需要?jiǎng)討B(tài)校準(zhǔn)，因?yàn)樗邆淞藘?nèi)置的ADAS校準(zhǔn)能力。

三、面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)維修行業(yè)的對(duì)策

前面已經(jīng)把傳感器標(biāo)定的意義，什么時(shí)候需要標(biāo)定，要完成標(biāo)定需要具備的條件交代清楚了，結(jié)論是現(xiàn)在汽車維修企業(yè)需要能夠完成裝備ADAS車型傳感器的標(biāo)定，因?yàn)锳DAS不再是高端車型的專屬，ADAS已經(jīng)成為中低端車型的標(biāo)配。比如，如果只裝一個(gè)毫米波雷達(dá)，使車輛具備4個(gè)功能的附加成本才2 000多元。因此汽車維修行業(yè)要做好迎接汽車新技術(shù)的準(zhǔn)備。

1.技術(shù)資訊的準(zhǔn)備

進(jìn)行高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)維修和傳感器標(biāo)定時(shí)一定要有和要維修車型、年款相對(duì)應(yīng)的維修資料，資料內(nèi)容應(yīng)包括：元器件位置、電路圖、拆裝方法、控制策略、故障碼定義和軟件初始化和標(biāo)定方法。國(guó)外已經(jīng)有相關(guān)法律要求車企公開(kāi)車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)維修和傳感器標(biāo)定時(shí)所需要的技術(shù)資料。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我國(guó)還沒(méi)有解決，現(xiàn)在很多新能源汽車廠家都不提供維修資料，我個(gè)人認(rèn)為，行業(yè)主管部門應(yīng)該要求車企公開(kāi)技術(shù)資料，因?yàn)槠嚲S修質(zhì)量不僅僅與車主的利益相關(guān)，還關(guān)系到公共安全以及環(huán)保。

2.維修設(shè)備的準(zhǔn)備

前面已經(jīng)介紹到，要進(jìn)行高級(jí)輔助汽車駕駛系統(tǒng)傳感器的標(biāo)定需要解碼器(圖5)、標(biāo)定板，還有一些測(cè)量工具。解碼器起到控制輔助駕駛控制器計(jì)入標(biāo)定模式的作用，標(biāo)定板是讓傳感器認(rèn)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)圖像，或叫靶標(biāo)(圖6)，還有靶標(biāo)的支架，其有別于普通的白板支架(圖7)。

如果需要?jiǎng)討B(tài)標(biāo)定，標(biāo)定需要的設(shè)備會(huì)更復(fù)雜，采用哪種方法取決汽車廠家的技術(shù)路線。這里要求大家知道，要有相應(yīng)的設(shè)備，沒(méi)有設(shè)備你就不該“碰”高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

3.行業(yè)管理的準(zhǔn)備

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及到的新業(yè)務(wù)，以及開(kāi)展新業(yè)務(wù)需要的新知識(shí)和新能力，行業(yè)管理部門應(yīng)開(kāi)展維修資質(zhì)第三方認(rèn)證和維修技師第三方能力評(píng)價(jià)。把傳感器校準(zhǔn)納入行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的維修項(xiàng)目目錄中，補(bǔ)充相應(yīng)的維修工時(shí)定額標(biāo)準(zhǔn)。

4.維修場(chǎng)地的準(zhǔn)備

從事高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)維修項(xiàng)目的企業(yè)需要搞好場(chǎng)地建設(shè)。進(jìn)行高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)傳感器標(biāo)定需要有相應(yīng)的場(chǎng)地，這里所說(shuō)的場(chǎng)地不是普通的維修工位，首先它的尺寸比一般的維修工位大，第二地面水平要求更高，第三對(duì)光線、照明和電磁輻射都有要求，具體要求如何大家可以查找相關(guān)資料。

5.維修人才的準(zhǔn)備

汽車維修能力有三要件：人、設(shè)備、資訊。對(duì)設(shè)備和資訊的要求前面已經(jīng)講過(guò)，現(xiàn)在談?wù)劯呒?jí)輔助駕駛系統(tǒng)維修所需要的人，人是三要素中最重要的。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，涉及到的底層知識(shí)有數(shù)學(xué)、物理、電子技術(shù)、軟件技術(shù)、人工智能技術(shù)，還有線控底盤(pán)技術(shù)。我這么一說(shuō)可能很多人都被嚇到了，其實(shí)，對(duì)于一般的維修技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，用三天的時(shí)間就可以掌握維修作業(yè)所需要的這方面知識(shí)。注意，我說(shuō)的是本項(xiàng)作業(yè)所需要的知識(shí)，而不是全部知識(shí)。我走訪了廣州市幾家汽車維修企業(yè)，與一些維修技師進(jìn)行了座談，他們反映，靠師傅帶徒弟的方式無(wú)法使維修技術(shù)人員掌握新能源汽車維修技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修技術(shù)。廣州新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的保有量比較高，通過(guò)這些維修技師的談話我們可以想像出全國(guó)的情況?，F(xiàn)在站在全行業(yè)發(fā)展的視角來(lái)看，需要修改汽車電工技能認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)去的汽車電工技能認(rèn)證大綱內(nèi)沒(méi)有與高級(jí)輔助駕駛相適應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，現(xiàn)在要么對(duì)原認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行擴(kuò)展，要么像德國(guó)解決電動(dòng)汽車維修能力時(shí)新開(kāi)發(fā)出汽車高壓電工的工種那樣，新開(kāi)發(fā)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修技工這樣的新工種，具體叫什么名字，可以后期商定。然后根據(jù)新的標(biāo)準(zhǔn)去培訓(xùn)維修技術(shù)人員。

另外，還應(yīng)對(duì)擬從事高級(jí)輔助駕駛維修業(yè)務(wù)的汽車維修廠負(fù)責(zé)人進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)的內(nèi)容主要是：相關(guān)法律法規(guī)、高級(jí)輔助駕駛維修方法，以及維修質(zhì)量管理方法。日本國(guó)土交通省汽車維修局和日本汽車維修振興會(huì)頒布管理?xiàng)l例，要求從2020年4月1日起，從事高級(jí)輔助駕駛維修企業(yè)的維修主任，必須參加培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后才能上崗，才具備任職資格。

圖5 標(biāo)定用解碼器

圖6 標(biāo)定用靶標(biāo)

圖7 標(biāo)定靶標(biāo)支架

四、總結(jié)

維修企業(yè)要盡快具備維修高級(jí)輔助系統(tǒng)的能力，這是業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)和適應(yīng)市場(chǎng)的需要。高級(jí)輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)是當(dāng)前新下線車型的標(biāo)配，我們看到售價(jià)為13萬(wàn)元人民幣的豐田雷凌都配備了5個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能，裝有雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器。作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)者如果你的維修企業(yè)不能適應(yīng)這種技術(shù)變化，你就會(huì)被淘汰；作為從業(yè)人員，如果不能維修新能源汽車，不能維修智能網(wǎng)聯(lián)汽車，也將面臨著失去飯碗的風(fēng)險(xiǎn)。

行業(yè)主管部門也要加強(qiáng)對(duì)維修企業(yè)高級(jí)輔助駕駛裝置維修質(zhì)量的監(jiān)管，因?yàn)檐囕v高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)功能失效將直接影響車輛駕乘人員的安全和公共安全，影響到整個(gè)交通的秩序和效率。提高行業(yè)內(nèi)高級(jí)輔助駕駛或智能網(wǎng)聯(lián)汽車維修能力還需要修訂相關(guān)的法律，把該作業(yè)項(xiàng)目納入到法律管轄的范疇。行業(yè)主管部門要組織修訂相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和條例，設(shè)立業(yè)務(wù)準(zhǔn)入門檻，解決形成維修能力的配套技術(shù)資料，檢車機(jī)構(gòu)和維修企業(yè)要對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地、設(shè)備進(jìn)行改造，對(duì)維修人員進(jìn)行培訓(xùn)，這樣才能擁抱新的汽車時(shí)代。

汽車進(jìn)入新四化時(shí)代，汽車維修行業(yè)邁進(jìn)了高技術(shù)時(shí)代，相關(guān)的法律法規(guī)、管理?xiàng)l例、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、維修場(chǎng)地、維修設(shè)備、維修技師的知識(shí)架構(gòu)都需要進(jìn)行一系列的調(diào)整。