冉光炯* 劉 勇 白 皓
(四川高速公路建設(shè)開發(fā)集團(tuán)有限公司,四川 成都610000)
在我國地形陡峭的山區(qū),由于地質(zhì)環(huán)境極為特殊,地質(zhì)作用非常復(fù)雜,極易導(dǎo)致邊坡失穩(wěn)破壞[1]。
在已有的文獻(xiàn)中,研究人員常采用FEM(有限元方法)[2]、DEM(離散元法)[3]和FDM(有限差分法)[4]來研究失穩(wěn)破壞后邊坡的變形特征。然而,在模擬邊坡失穩(wěn)破壞時(shí),有限元法和有限差分法都具有一定的缺點(diǎn),如網(wǎng)格變形過大土體破壞引起的變形。DEM法雖然有利于模擬大變形問題,但DEM在處理工程尺度的模擬問題時(shí),其計(jì)算效率還有待提高,且DEM的微觀參數(shù)難以標(biāo)定。
近年來,無網(wǎng)格平滑粒子流體力學(xué)(SPH)[5-8]已應(yīng)用于探究巖土材料的大變形問題。已有研究表明,該方法可以有效地預(yù)測邊坡破壞引起的土體大變形。本文采用SPH 方法對(duì)該問題進(jìn)行了研究,采用彈塑性Drucker-Prager 模型[9]來模擬土體,探究了不同坡高和坡角的邊坡的破壞特征。
在SPH 方法中,使用一組運(yùn)動(dòng)粒子來模擬連續(xù)介質(zhì)的運(yùn)動(dòng);每個(gè)都分配有恒定的質(zhì)量,并在相應(yīng)位置“攜帶”場變量。通過加權(quán)求和,將連續(xù)場從各種粒子中插值出來,其中權(quán)重根據(jù)假定的核函數(shù)隨距離而下降。然后,“粒子間相互作用”的范圍對(duì)應(yīng)于內(nèi)核的“支持域”的半徑。類似地,空間導(dǎo)數(shù)是通過在支撐域上的插值來計(jì)算的。SPH 插值理論可參考Liu & Liu[10]和Monaghan[11]的論文。
以下簡要介紹土體運(yùn)動(dòng)方程的SPH 離散化。連續(xù)體的運(yùn)動(dòng)可以用以下方程來描述:
在SPH 框架中,此等式通常離散為
其中i 表示考慮中的粒子;ρi和ρj分別為粒子i 和j 的密度;N 是“相鄰粒子”的數(shù)目,即在粒子i 的支撐域中的粒子的數(shù)目;mj是粒子j 的質(zhì)量;Cαβij是一個(gè)穩(wěn)定項(xiàng),用于消除應(yīng)力波動(dòng)和拉伸不穩(wěn)定[12];Wij是核函數(shù),這里選擇的是三次樣條函數(shù)[13]。公式(4)中的穩(wěn)定項(xiàng)由兩個(gè)分量組成:人工粘度和人工應(yīng)力,其計(jì)算方法與文獻(xiàn)[12]相似。但人工粘性項(xiàng)的聲速在此由下式計(jì)算
式中,E 是土的楊氏模量。
公式(4)在有效應(yīng)力張量已知的情況下,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的蛙跳算法[14]進(jìn)行積分。
本構(gòu)模型描述了給定材料的應(yīng)力和應(yīng)變之間的關(guān)系。根據(jù)經(jīng)典塑性理論,將彈塑性材料的總應(yīng)變率張量ε˙分解為兩部分:彈性應(yīng)變率張量ε˙e和塑性應(yīng)變率張量ε˙p:
式中,S˙'αβ為偏有效剪應(yīng)力張量;G 為剪切模量,σ˙'m為平均有效應(yīng)力。
塑性應(yīng)變率張量ε˙αβp按塑性流動(dòng)法則計(jì)算:
其中λ˙是塑性比例系數(shù)的變化率,gp是塑性勢函數(shù)。本文采用非關(guān)聯(lián)塑性流動(dòng)規(guī)律的Drucker-Prager 模型[9],假設(shè)屈服面固定在應(yīng)力空間中,只有當(dāng)應(yīng)力狀態(tài)達(dá)到屈服面時(shí)才會(huì)發(fā)生塑性變形。因此,只有在滿足下列屈服準(zhǔn)則的情況下,才會(huì)發(fā)生塑性變形:
其中I1和J2是應(yīng)力張量的第一和第二不變量;α?和kc是Drucker-Prager 常數(shù),這是根據(jù)庫侖材料常數(shù)c(內(nèi)聚力)和φ(內(nèi)摩擦角)計(jì)算得出的。
上述土體本構(gòu)模型需要6 個(gè)土體參數(shù):粘聚力系數(shù)、摩擦角、剪脹角、楊氏模量E、泊松比和土體密度ρ。Bui 等人[12]在SPH 框架內(nèi)對(duì)當(dāng)前土體本構(gòu)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。其中SPH 關(guān)于土體材料重力流動(dòng)和粘性土上的地基問題的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn),和有限元法一致。
本文基于開源的Dual-SPH 軟件[15],采用編寫命令流的方式來進(jìn)行不同坡高和坡腳的邊坡模型的構(gòu)建。其中,坡高和坡腳的定義如圖1 所示,采用Dual-SPH 構(gòu)建出來的邊坡模型如圖2所示。注意在建立模型的時(shí)候,我們將模型沿垂直直面方向拉伸了一個(gè)單位長度(1mm)的寬度,使其形成一個(gè)假三維模型。
圖1 邊坡坡高y(m)與坡腳θ(°)的示意圖
圖2 Dual-SPH 構(gòu)建的邊坡模型
為了探究土體參數(shù)對(duì)邊坡破壞特征的影響規(guī)律,采用滑動(dòng)距離S 來定量表征邊坡的破壞特征。圖2 是通過Dual-SPH 模擬得到的邊坡土體破壞后Dual-SPH 粒子的位移云圖。圖3 用不同的顏色表示不同程度的土體的位移大小,可根據(jù)位移大小變化識(shí)別失穩(wěn)滑動(dòng)帶。
圖3 Dual-SPH 邊坡模型中粒子的位移圖
確定了滑動(dòng)粒子后,在水平方向上用滑動(dòng)距離S 來量化評(píng)價(jià)邊坡失穩(wěn)后的破壞特征,滑動(dòng)距離S 是指從邊坡破壞前的坡腳到沉積穩(wěn)定后的邊界點(diǎn)的距離。
為了控制變量,在所有邊坡模型中,其土體參數(shù)的取值都一致,見表2。
表2 計(jì)算中用到的土體參數(shù)取值
表3 25 個(gè)邊坡的坡腳和坡高及其滑動(dòng)距離的計(jì)算結(jié)果
本小節(jié)在第二小節(jié)的基礎(chǔ)上,主要針對(duì)邊坡的坡腳和坡高對(duì)其穩(wěn)定性的影響展開分析。首先,采用第2 小節(jié)所述的方法,在中分別構(gòu)建了25 個(gè)坡腳和坡高不同的邊坡,具體每個(gè)邊坡的坡高和坡腳如表3 所示。然后采用Dual-SPH 分別計(jì)算每個(gè)邊坡的滑動(dòng)距離,其結(jié)果表3 所示。
為了便于直觀地觀察邊坡高度與邊坡坡度對(duì)滑動(dòng)距離的影響,我們將邊坡高度、邊坡坡度與滑動(dòng)距離繪制在同一個(gè)三維圖上,如圖4 所示??梢钥吹剑S著邊坡坡度的增大和邊坡高度的增高,邊坡的滑動(dòng)距離隨之顯著增大。為了研究三者之間的定量關(guān)系,我們用二次曲面對(duì)這些散點(diǎn)進(jìn)行擬合,得到邊坡坡度、邊坡高度與滑動(dòng)距離的關(guān)系式如公式(17)所示,其中x 表示邊坡坡度,y 表示邊坡高度,S 表示邊坡的滑動(dòng)距離。從圖中可以看出,該公式的擬合優(yōu)度R2為99.7%。這表明:在本文的分析框架與參數(shù)條件內(nèi),邊坡高度、邊坡坡度與滑動(dòng)距離的關(guān)系可以很好地用二次曲面來進(jìn)行擬合。圖5 分別展示了不同邊坡高度與邊坡坡度的SPH 粒子位移云圖。
圖4 邊坡高度、邊坡坡度與滑動(dòng)距離的關(guān)系
圖5 不同邊坡高度與邊坡坡度的SPH 邊坡的位移云圖
本文基于開源的Dual-SPH 軟件來對(duì)邊坡坡高和坡腳對(duì)邊坡失穩(wěn)后滑動(dòng)距離的影響進(jìn)行研究,分別構(gòu)建了25 個(gè)不同坡高和坡腳的邊坡,并對(duì)其失穩(wěn)后的滑動(dòng)距離進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明:隨著邊坡坡度的增大和邊坡高度的增高,邊坡的滑動(dòng)距離隨之明顯增大。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),在本文所建立的模型與參數(shù)條件下,邊坡坡度、坡高與滑動(dòng)距離的關(guān)系可以用二次曲面很好的擬合,且擬合優(yōu)度R2為99.7%。本文的研究結(jié)果為定量分析邊坡坡高、坡腳與邊坡失穩(wěn)后滑動(dòng)距離的關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。后續(xù)將繼續(xù)針對(duì)邊坡參數(shù)對(duì)其失穩(wěn)后破壞特征參數(shù)的影響展開定量研究。