石 煥，程宏志，魏昌杰，劉春艷，鄧明瑞，楊茂青，許晨濤

(1.天地(唐山)礦業(yè)科技有限公司，河北 唐山 063012；2.中煤科工集團唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012；3.河北省煤炭洗選工程技術(shù)研究中心，河北 唐山 063012)

目前選煤廠所用浮選設(shè)備主要有機械攪拌式浮選機、浮選柱(床)、噴射式浮選機、微泡浮選機，以及國外引進的IF浮選機、詹姆森浮選柱、威姆科浮選機和德國普浮樂微泡浮選機等。在各類浮選設(shè)備中，以機械攪拌式浮選機為主，約占80%[1]。機械攪拌式浮選機以XJM-S系列浮選機為代表，該機屬自吸空氣機械攪拌式浮選機，因其對不同煤種、可浮性、入料濃度和粒度變化適應(yīng)性強，約占我國選煤廠浮選設(shè)備總量的70%以上。文章對XJM-S系列浮選機的工作原理、研發(fā)手段、發(fā)展歷程、應(yīng)用效果進行了逐一介紹，并展望了其發(fā)展趨勢。

1 概述

XJM-S系列浮選機屬自吸空氣式機械攪拌式浮選機，是以原煤炭科學(xué)研究總院唐山分院20世紀60年代中期研制成功的XJM-4型浮選機為基礎(chǔ)，經(jīng)對我國煤用浮選設(shè)備進行充分調(diào)研，從浮選效果和經(jīng)濟效益等方面考慮，并吸取了生產(chǎn)實踐以及國內(nèi)外浮選機的先進經(jīng)驗而開發(fā)研制的，具有占地面積小、能耗低、便于維護和操作等優(yōu)點。隨著煤炭行業(yè)技術(shù)的進步與需求，逐漸完成了系列浮選機的研究開發(fā)和應(yīng)用。XJM-S 系列浮選機的研發(fā)大致經(jīng)歷了小型機、中型機和大型機三個階段，單槽容積從4 m3發(fā)展到90 m3，已在除褐煤以外的各煤種煤泥的分選上得到應(yīng)用。

2 工作原理和結(jié)構(gòu)特點

XJM-S系列浮選機在原XJM型浮選機基礎(chǔ)上，重新開發(fā)設(shè)計，攪拌機構(gòu)核心區(qū)改進內(nèi)容如圖1所示。由圖1可以看出，改進后XJM-S型浮選機具有如下特點：

圖1 XJM浮選機攪拌機構(gòu)核心區(qū)改型前后對比圖

(1)用雙層傘形葉輪代替原有帶隔板的三層葉輪，配合流線型鎖緊螺母，減少了流體阻力，使動力消耗降低，葉輪效率提高。

(2)采用分體式組合定子結(jié)構(gòu)。定子體分為定子體和定子蓋板兩部分，靠加工面配合，安裝攪拌機構(gòu)時自然對中；定子固定在假底上，檢修時可有效減輕起吊質(zhì)量，檢修方便。

(3)單氣道進氣，系統(tǒng)簡單。套管與軸之間的環(huán)形通道，既是空氣通道，也是藥劑通道，通過葉輪輪轂開孔，空氣可被引入葉輪下層，使循環(huán)礦漿和空氣分別同向?qū)肴~輪，強化了循環(huán)礦漿對套筒內(nèi)空氣的抽吸作用，在上下兩層葉輪葉片間完成藥劑、空氣和礦漿的充分混合，解決了原結(jié)構(gòu)中套筒內(nèi)空氣流向與吸入的礦漿流向相垂直，套筒氣道堵塞問題。

除以上結(jié)構(gòu)外，還在礦漿入料過流方式、充氣方式、槽體結(jié)構(gòu)等方面進行了創(chuàng)新，浮選機槽內(nèi)流態(tài)示意如圖2所示。由圖2可以看出：

圖2 XJM-S系列浮選機槽內(nèi)流態(tài)示意圖

(1)“假底底吸、周邊串流”式入料方式，對礦漿量和煤泥可浮性的變化適應(yīng)性強。浮選機工作時，礦漿沿槽寬度斷面入料口給入假底和礦漿通道，通過葉輪的下吸口進入葉輪，進行礦漿、空氣和藥劑的混合。礦漿通過量大于葉輪下層吸漿能力時，多余礦漿通過假底周邊向上進入假底上攪拌區(qū)，槽底不易存死角。槽內(nèi)部分礦漿可通過礦漿循環(huán)口吸入葉輪上層，再一次與氣泡接觸，完成槽內(nèi)礦漿的循環(huán)。

(2)浸沒式中礦箱，礦化氣泡和礦漿有效分離。浮選機通常由三四個槽串聯(lián)為一組，槽間設(shè)浸沒式中礦箱，中礦箱的入料口位于泡沫層以下的浮選分離區(qū)域，將前一室待處理的礦漿導(dǎo)入后一室的假底下，有效防止中礦和尾礦帶走已礦化的氣泡。與吸入式入料浮選機相比，此入料方式給料礦漿量不受葉輪吸漿能力的限制；與直流式入料相比，浸沒式中礦箱既可實現(xiàn)大的礦漿通過能力又不發(fā)生礦漿“短路”現(xiàn)象，既克服了“吸入式”入料礦漿通過量小的問題，又解決了“直流式”入料礦漿易串料、槽內(nèi)液面穩(wěn)定性差的缺陷。

(3)雙層“傘”型葉輪，有效降低功耗；單氣道雙系統(tǒng)進氣，槽內(nèi)“W型流態(tài)”，粗、細煤粒分離精度高。葉輪旋轉(zhuǎn)時，空氣由套筒單氣道吸入，分別被引入葉輪上下兩層，使礦漿均得到與空氣接觸碰撞的機會，而且氣量可在線調(diào)節(jié)，方便靈活。礦漿經(jīng)葉輪甩出后，沿一定傾角向下流出與假底碰撞后向上折返，經(jīng)穩(wěn)流板葉片緩沖后向上進入分離區(qū)，槽內(nèi)礦漿呈“W”循環(huán)，流態(tài)合理，粗細煤粒分離精度高。

(4)“分體式”定子，實現(xiàn)葉輪下吸口與下吸管自然對中，保證安裝精度，減輕了起吊質(zhì)量和安裝難度，且葉輪下吸口落入下吸管一定深度，與槽體下吸管采用負嵌套配合，可有效減少下吸環(huán)流量，提高下吸入料量。

(5)矩形斷面淺槽型，攪拌區(qū)域容積利用率高，能耗低，且占地面積小，可降低基建和生產(chǎn)費用。

(6)單點調(diào)節(jié)整機內(nèi)礦漿液位，操作簡單。在尾礦箱處設(shè)置尾礦排放電動/手動操作執(zhí)行機構(gòu)，單點控制調(diào)節(jié)整機液位，系統(tǒng)簡單。

(7)分室多點加藥，操作靈活，適應(yīng)性強。浮選機每室均設(shè)加藥漏斗，可根據(jù)產(chǎn)品指標要求和入料性質(zhì)變化，方便實現(xiàn)各種不同的加藥制度和加藥方式。

(8)浮選機通常由三四個槽串聯(lián)為一組，礦漿多次分選，浮選時間長，利于保證浮選效果。

3 浮選機放大準則

沿浮選槽高度從下向上,按流動特性和浮選過程將其劃分為4個區(qū)域:①攪拌混合區(qū)；②分選區(qū)(或稱捕捉區(qū))；③分離區(qū)；④泡沫層(或稱精選區(qū))。這4個區(qū)域的總體高度決定了浮選槽的深度。浮選分離過程要求槽體下部強烈攪拌、上部平穩(wěn)。

XJM-S系列浮選機在大型化設(shè)計過程中制訂了相似放大準則，除攪拌機構(gòu)遵從幾何相似外，運用相似理論并結(jié)合浮選機的工作原理，提出了浮選機結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬放大計算公式；制訂了運動相似準則——葉輪圓周速度恒定，保證相似的固-液懸浮狀態(tài)；制訂了動力相似準則——功率數(shù)不變和氣流數(shù)不變，保證相似的攪拌強度和充氣速率[2]。

3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計

幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計準則如下：

(1)

式中：D為葉輪直徑，m；De為槽體當量圓面積直徑，m；H為槽體深度，m；V為槽體容積，m3。式中常數(shù)為XJM-S型浮選機的經(jīng)驗系數(shù)。

3.2 動力參數(shù)設(shè)計

運動相似和動力相似準則如下：

(2)

式中：U2為葉輪圓周線速度，m/s；NQa為氣流數(shù)，無因次；Qa為充氣量；N為葉輪轉(zhuǎn)速，r/s；Np為功率數(shù)，無因次；P為攪拌功率，kW；ρ為礦漿的密度，t/m3。式中常數(shù)為XJM-S型浮選機的經(jīng)驗系數(shù)。

參照以上準則，進行大型浮選機工藝與結(jié)構(gòu)參數(shù)計算，部分型號關(guān)鍵參數(shù)計算結(jié)果匯總見表2。根據(jù)XJM-(K)S型浮選機生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，這些參數(shù)能夠滿足工業(yè)要求，表明設(shè)計方案是可行的[3-6]。目前各型號設(shè)備均已在選煤生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用，取得良好效果。

表1 部分型號浮選機關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

4 浮選機流場模擬

為縮短研發(fā)周期、驗證設(shè)計的合理性，利用先進的計算機手段對浮選槽內(nèi)礦漿流場進行模擬。對5個不同容積浮選機槽內(nèi)流場模擬表明：葉輪吸漿能力是入料量的3～5倍，能夠滿足礦漿通過量的要求；工作過程中槽內(nèi)下部產(chǎn)生劇烈攪拌和高強度湍流運動，以彌散空氣、加速氣泡礦化；上部液面平穩(wěn)，可加強泡沫層的富集作用，且可避免粗煤粒從氣泡上脫落；槽內(nèi)礦漿產(chǎn)生循環(huán)運動，使待浮煤粒具有充分的浮選機會；穩(wěn)流板葉片對葉輪和定子外邊緣出口的礦漿起到了良好的穩(wěn)流作用，礦漿經(jīng)穩(wěn)流板上緣升速變緩，減少了對泡沫層的沖擊。此外，結(jié)合流場模擬，對葉輪和定子易受沖擊磨損部位提出了加強措施，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)，使易損件使用壽命提高了一倍以上，效果明顯[5-8]。

5 設(shè)備研發(fā)歷程

5.1 XJM-S12、S16浮選機的開發(fā)

XJM-S型浮選機及其系列化的開發(fā)、設(shè)計及多樣化都是選煤廠生產(chǎn)需求促進技術(shù)進步的結(jié)果，XJM-S系列浮選機開發(fā)分為三個階段：小型機(單槽容積16 m3以下)、中型機(單槽容積20～28 m3)和大型機(單槽容積36 m3及以上)。

首臺XJM-S12浮選機應(yīng)用于原焦作礦務(wù)局九里山選煤廠。該廠入選無煙煤，后增設(shè)浮選車間，原設(shè)計采用3臺XJX-Z8浮選機，由于當時入選原煤量小，只安裝了兩臺，投產(chǎn)后不能滿足生產(chǎn)需要，故在原預(yù)留的XJX-Z8浮選機位置設(shè)計安裝了一臺單槽容積為12 m3的XJM-S12浮選機。生產(chǎn)實踐表明：XJM-S12浮選機單位容積礦漿處理能力可達11.48 m3/(m3·h)，平均礦漿處理能力為7.22 m3/(m3·h)，是XJX-Z8浮選機的3.31倍，生產(chǎn)中可獲得精煤平均灰分為8.19%，尾煤灰分平均為62.35%，精煤產(chǎn)率提高了10個百分點，噸煤電耗和油耗明顯降低[9]。該機于1993年4月通過部級鑒定。

XJM-S16浮選機的研制被列入“八五”煤炭行業(yè)重點課題之一，由原煤科總院唐山分院承擔(dān)。XJM-S16浮選機于1993年在八一礦投產(chǎn)，1994年3月通過部級鑒定，鑒定意見為：該機屬國內(nèi)首創(chuàng)，各項技術(shù)經(jīng)濟指標達到國際先進水平。該機在入料灰分為11.71%～22.73%、入料粒度組成中<0.074 mm含量高達76%、入料濃度為110～170 g/L條件下，精煤和尾煤灰分分別為7.60%～10.80%、55.95%～70.20%，礦漿和煤泥的單位容積處理能力分別為6.19～8.99、0.81～1.13 t/(m3·h)，噸煤電耗、油耗分別為1.64～1.74 kW·h、0.78～1.22 kg。一臺XJM-S16(3室)浮選機可代替一組XJQM-14型浮選機或一組JF-16(6室)浮選機并實現(xiàn)正常生產(chǎn)，電耗可降低26%，油耗降低24%[10]。

5.2 XJM-KS系列浮選機的開發(fā)

常規(guī)浮選作業(yè)包括礦漿預(yù)處理和浮選分選兩個環(huán)節(jié)，礦漿預(yù)處理設(shè)備有礦漿準備器、礦漿預(yù)處理器、攪拌桶、管道混合器、霧化跌落箱、BGT 系列新型表面改質(zhì)調(diào)漿機和表面改質(zhì)機等[11-12]。

預(yù)處理器和浮選機通常采用一對一配置，隨著設(shè)備大型化發(fā)展，也可采用一臺預(yù)處理器配兩臺浮選機，如φ3臺3 m的礦漿預(yù)處理器配置一兩臺16～20 m3的XJM-S型列浮選機，礦漿預(yù)處理器所占廠房面積或體積約為浮選系統(tǒng)的1/3～1/5，可見其占地面積較大，且要求廠房的高度較高。

XJM-KS型浮選機用礦化器代替常規(guī)預(yù)處理設(shè)備，利用高速射流，實現(xiàn)浮選劑的彌散，具有微泡預(yù)選功能，形成的礦化氣泡直接進入浮選機精選，構(gòu)成簡化浮選流程和強化分選機制，改善了浮選效果。將礦漿預(yù)處理與分選結(jié)合在一起，不僅簡化了浮選系統(tǒng)，而且減少了設(shè)備占地面積1/3～1/5，降低了廠房高度，節(jié)省建設(shè)投資。尤其在老廠改造補套浮選、浮選擴能中優(yōu)勢明顯。

首臺研發(fā)的XJM-KS20(3室)浮選機應(yīng)用于黃陵礦業(yè)集團一號煤礦選煤廠，在<0.074 mm粒級含量達67%，在平均入料灰分為30%，入料濃度為100～120 g/L的情況下，精煤灰分為10%，尾煤灰分為60%，處理能力為600～700 m3/h[3,13]。

XJM-KS45浮選機應(yīng)用于山東新巨龍選煤廠代替原德國進口K-FV50NS浮選機。在浮選入料中<0.075 mm粒級增加、入料灰分較改造前增加的情況下，浮選精煤灰分為8.58%，較先前降低0.87個百分點，浮精產(chǎn)率為66.34%；浮選入料濃度可以由原來的60 g/L提高到90 g/L，有效釋放了主選系統(tǒng)生產(chǎn)能力，使重介精煤不再“背灰”，全廠精煤產(chǎn)率提高3.02個百分點[14]。

目前XJM-KS系列浮選機礦化技術(shù)已應(yīng)用到XJM-S系列浮選機全部設(shè)備型號，根據(jù)設(shè)備型號大小和處理量，礦化器的個數(shù)和結(jié)構(gòu)可進行相應(yīng)匹配設(shè)計。需要說明的是，礦化器需要穩(wěn)定的入料壓力，一般為0.04～0.1 MPa不等，也有自流給料情況，因此生產(chǎn)中需要穩(wěn)定入料壓力。

2018年開發(fā)的XJM-YS系列浮選機，在浮選機前面增加攪拌槽，槽內(nèi)設(shè)攪拌機構(gòu)，體積較常規(guī)預(yù)處理器小但比礦化器大，可緩解礦化器由于入料壓力不穩(wěn)定導(dǎo)致的浮選機一室入料不穩(wěn)的缺點。

5.3 “3+2”系列浮選機的開發(fā)

隨著選煤廠入選原煤日益向貧、雜、細發(fā)展，加之同一礦井不同煤層性質(zhì)變化極大，矸石泥化程度不等，對整個煤泥水處理環(huán)節(jié)的處理能力和適應(yīng)性提出了更高要求。浮選作為煤泥水處理的源頭，其效果好壞直接關(guān)系到選煤廠的運行效果。

入浮煤泥中細顆粒含量大、灰分高，中間密度級產(chǎn)物含量大，會導(dǎo)致煤泥可浮性難度增加，常規(guī)一次浮選工藝常達不到產(chǎn)品質(zhì)量指標要求。

目前大多新建廠多采用一次精選工藝。“3+2”系列浮選機是針對選煤廠入浮煤種多、煤泥可浮性變化大開發(fā)出來的，單機可實現(xiàn)一次浮選或者一次精選，大大提高了設(shè)備的工藝靈活性，滿足了不同可浮性煤泥的需要。一臺5室浮選機，采用前3槽、后2槽階梯布置，中間為特殊設(shè)計的可實現(xiàn)工藝切換的中礦箱，前3槽和后2槽尾礦均可單獨排放，簡稱“3+2”浮選機。煤泥易浮時，根據(jù)礦漿量大小，前3槽可單獨使用(后兩槽停用以節(jié)省電耗)，或者前后5槽串聯(lián)使用，最大限度提高精煤產(chǎn)率；對于難浮煤泥，采用一次浮選工藝，前3槽精礦通過中礦箱進入后2槽精選，以降低精煤灰分，同時節(jié)省了精礦轉(zhuǎn)排泵，降低電耗。

首臺XJM-S28(3+2)浮選機應(yīng)用于霍州煤電集團呂梁山煤電公司洗煤廠(原煤處理能力為3.75 Mt/a)，生產(chǎn)實踐表明：采用一臺“3+2”浮選機，可滿足該廠入選易浮煤和難浮煤的生產(chǎn)需要，具有浮選效果好、適應(yīng)能力強、處理能力大、能耗低等特點。由表2可知：對于易浮煤，與原用WPF型微泡浮選機相比，精煤灰分降低1.28個百分點，產(chǎn)率提高14.40個百分點，浮選完善指標提高9.74個百分點；對于原來WPF型微泡浮選機不能浮選的難浮煤，XJM-S28(3+2)浮選機采用一次精選工藝(即二次浮選)，可獲得灰分10.78%、產(chǎn)率30.88%的合格精煤產(chǎn)品[15]。

表2 浮選機與微泡浮選機生產(chǎn)指標比較

“3+2”系列浮選機目前已有單槽容積為12～45 m3機型應(yīng)用于選煤生產(chǎn)。在采用的配置中，后2槽也可用于精選臥式沉降離心機的濾液。

5.4 低階煤浮選應(yīng)用

由于低階煤含氧官能團多，疏水性差，煤泥浮選困難，全粒級洗選時會產(chǎn)生大量難于處理的煤泥，因此在低階動力煤選煤廠煤泥一般不入選或者盡量減少進入系統(tǒng)分選的煤泥量。因此，近年來行業(yè)大都采用深度篩分技術(shù)，以實現(xiàn)動力煤煤泥減量化生產(chǎn)。但是針對低階煤水分高、熱值低、矸石易泥化等特性，研究適于低階煤泥的浮選提質(zhì)技術(shù)與大型裝備，提高煤炭利用效率，也是形勢所需。低階煤的浮選技術(shù)一直是實現(xiàn)動力煤全粒級洗選的技術(shù)瓶頸[16]。

鄭云婷[17]進行了長焰煤、不黏煤和氣煤的表面性質(zhì)的研究，對比了不同浮選試驗條件和5種捕收劑對長焰煤的浮選效果，發(fā)現(xiàn)常規(guī)煉焦煤藥劑不適合長焰煤的浮選。結(jié)合試驗研究，合理選擇了長焰煤浮選捕收劑，通過工藝探索，最終實現(xiàn)了長焰煤、不黏煤煤泥浮選。

開發(fā)的國內(nèi)最大的XJM-KS90(4室)型浮選機于2015年9月應(yīng)用于朔州中煤平朔能源有限公司1.10 Mt/a動力煤選煤廠長焰煤泥浮選，一次帶料試運行成功，一次獲得合格產(chǎn)品，礦漿處理量達2 400～3 000 m3/h。在浮選入料濃度在20～70 g/L之間波動，平均入料灰分為26.44%的情況下，取得了精煤平均灰分為14.16%、尾煤灰分為47.04%、精煤產(chǎn)率為62.64%、可燃體回收率為72.81%的浮選效果，達到了預(yù)期目標，且設(shè)備運行平穩(wěn)，對礦漿濃度和入料粒度均有較好的適應(yīng)性，達到了預(yù)期技術(shù)指標[6,18]。

XJM-KS28(4室)浮選機應(yīng)用于燕家河選煤廠分選不黏煤，在煤泥含量高(占入選原煤25%)，矸石易泥化，灰分高達40%以上，入料中<0.045 mm粒級含量為51.90%、灰分為47.15%情況下，浮選精煤灰分為16.00%，產(chǎn)率為55.56%，尾煤灰分高達75%，使產(chǎn)品發(fā)熱量由原來的13.81 MJ/kg提高到22.63 MJ/kg，很好地滿足了生產(chǎn)需要，經(jīng)濟效益顯著[19]。

6 發(fā)展趨勢

截止目前，原有XJM-S系列浮選機已發(fā)展成為XJM-S、XJM-KS、“3+2”和XJM-YS四大系列，單槽容積4～90 m3的60余種規(guī)格的系列化產(chǎn)品，也可根據(jù)現(xiàn)場要求定制化設(shè)計不同槽體容積的浮選機。在使用過程中對入料濃度(范圍為30～120 g/L)、粒度(<0.5 mm粒級煤泥水)、可浮性(易浮到極難浮)適應(yīng)性強，已用于除褐煤外各煤種的煤泥浮選，深受行業(yè)用戶所青睞，并出口到哥倫比亞、澳大利亞、俄羅斯等國，極大地提高了我國浮選設(shè)備的國際影響力。隨著國家環(huán)保政策日益嚴格，選煤廠精細化管理水平穩(wěn)步提高，充分利用資源意識的增強，對煤泥水處理技術(shù)提出了新要求，未來浮選環(huán)節(jié)將出現(xiàn)以下新的變化：

(1)工藝流程靈活化。入浮煤泥性質(zhì)變化大，產(chǎn)品質(zhì)量要求高，浮選環(huán)節(jié)產(chǎn)出低灰精煤、中/高灰精煤和高灰尾煤已是選煤行業(yè)的努力方向。原有一次選工藝、或者一次精選工藝已不能滿足生產(chǎn)的需求，一些新建廠、現(xiàn)有廠浮選改造均力求實現(xiàn)工藝的靈活化和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，雖然投資高，但經(jīng)濟環(huán)境效益好，是今后發(fā)展的方向。根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量指標要求和煤泥單元浮選試驗結(jié)果，除原有的一次浮選工藝和一次精選工藝外，出現(xiàn)的另一新變化，即一次浮選工藝出高灰尾煤+部分高灰精煤再選或者一次選出高灰尾煤+粗精煤精選。

(2)槽數(shù)配置多樣化。為適應(yīng)浮選工藝靈活變化的要求，浮選機槽數(shù)配置也呈現(xiàn)多樣化。常規(guī)三四槽配置開始向5槽型發(fā)展，如此分室、分段匯集精礦精選利于精煤灰分指標控制和流程的變換；原有“3+2”型浮選機配置也出現(xiàn)了“2+2”、“4+2”、“4+3”型配置；部分廠也有分別設(shè)置粗選浮選機和精選浮選機的情況。

(3)設(shè)備運行可靠化。設(shè)備可靠性是運行的基礎(chǔ)，運行時間和選煤廠智能化建設(shè)對設(shè)備可靠性和自動化控制提出了更高的要求，槽體耐磨防腐、長壽命葉輪等易損件是設(shè)備運行的保障；電機預(yù)埋測溫電極可便于為選煤廠后續(xù)智能化建設(shè)預(yù)留端口；旋轉(zhuǎn)部件不外露為操作工人提供安全防護；攪拌機構(gòu)和刮泡機構(gòu)潤滑系統(tǒng)極大減輕了工人勞動強度。

(4)控制系統(tǒng)自動化。浮選控制系統(tǒng)主要受浮選精煤灰分在線檢測儀表的限制，目前尚未實現(xiàn)浮選系統(tǒng)根據(jù)精煤灰分要求和煤質(zhì)變化真正的閉環(huán)控制。但在浮選藥劑計量、藥劑乳化和藥劑添加方面，較先前在檢測和控制精度上有了一定的進步。浮選精煤泡沫圖像和尾礦圖像測灰一定程度上實現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用，助力了浮選自動化發(fā)展。

未來的浮選生產(chǎn)將以設(shè)備運行可靠化為基礎(chǔ)，通過槽數(shù)多樣化配置，控制系統(tǒng)自動化提升，實現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量指標要求的浮選工藝流程靈活化生產(chǎn)，進而最終實現(xiàn)煤泥精細化智能分選。