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        腳踩“風火輪”的機器狗

        2021-05-21 20:03:35
        知識就是力量 2021年4期
        關(guān)鍵詞:風火輪復雜度髖關(guān)節(jié)

        輪腿混合驅(qū)動機器人擁有能夠應(yīng)對復雜地形的能力,克服斜坡、樓梯等輪式機器人的障礙。它的腿部配置和每條腿的致動量都被研究分析過,可以旋轉(zhuǎn)髖關(guān)節(jié)內(nèi)收或外展,在不增加復雜度的情況下,增加機動性。

        同步定位和SLAM(地圖繪制)技術(shù)可以在復雜和動態(tài)的環(huán)境中為系統(tǒng)提供機器狗準確的位置信息。

        人們對機器人要求越來越復雜,多變的應(yīng)用場景也對機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了越來越高的要求。輪腿混合驅(qū)動機器人的出現(xiàn)是否可以指出未來機器人領(lǐng)域的發(fā)展方向?這或許需要交給時間來驗證。

        我們期待著在不久的將來,像這樣聰明又能干的機器人不僅能成為我們的生活小幫手,還可以在巡邏、救援等更重要的領(lǐng)域發(fā)揮作用。

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