輪腿混合驅(qū)動機器人擁有能夠應(yīng)對復雜地形的能力，克服斜坡、樓梯等輪式機器人的障礙。它的腿部配置和每條腿的致動量都被研究分析過，可以旋轉(zhuǎn)髖關(guān)節(jié)內(nèi)收或外展，在不增加復雜度的情況下，增加機動性。

同步定位和SLAM（地圖繪制）技術(shù)可以在復雜和動態(tài)的環(huán)境中為系統(tǒng)提供機器狗準確的位置信息。

人們對機器人要求越來越復雜，多變的應(yīng)用場景也對機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計提出了越來越高的要求。輪腿混合驅(qū)動機器人的出現(xiàn)是否可以指出未來機器人領(lǐng)域的發(fā)展方向？這或許需要交給時間來驗證。

我們期待著在不久的將來，像這樣聰明又能干的機器人不僅能成為我們的生活小幫手，還可以在巡邏、救援等更重要的領(lǐng)域發(fā)揮作用。