四創(chuàng)電子股份有限公司 左海琴 屈凱峰 郝立勇

本文介紹了公司開發(fā)的一種可搬移式X波段多普勒天氣雷達的功能用途，控制維護軟件是系統(tǒng)直接面向用戶的窗口，通過網(wǎng)絡(luò)對雷達估值數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等進行采集并處理、顯示、存儲以及控制維護。在運用現(xiàn)有雷達終端技術(shù)的基礎(chǔ)上，給出了控制維護軟件系統(tǒng)的基本組成和工作流程，對快速掃描顯示、基數(shù)據(jù)保存、日志模塊等關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計要點進行了闡述，并采用多線程和多進程的處理方式，提高了軟件的穩(wěn)定性和負載能力。目前，該雷達已投入到實際使用中，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠、具有很強的操作性和普適性。

安徽四創(chuàng)電子股份有限公司開發(fā)的一款可搬移式X波段多普勒天氣雷達是一種高機動、可搬移式裝備，在使用時，可由多人背負的方式快速移動至指定陣地，該雷達本身具備北斗自動定位、授時和尋北裝置，通過市電或電池供電，可在30min內(nèi)完成設(shè)備組裝。監(jiān)測陣地周邊的強對流天氣的發(fā)生及演變情況，獲取探測目標微觀結(jié)構(gòu)信息，生成天氣保障應用產(chǎn)品，為有效監(jiān)測預警危險性天氣提供手段，能夠帶來更多、更全面的分析資料，大力提高氣象的保障能力，可廣泛應與于人工影響天氣、重大活動氣象保障、氣象預報預警及航空保障等。

控制維護軟件運行在半加固便攜式計算機中，是雷達系統(tǒng)組成的重要部分之一，是該天氣雷達直接面向用戶的窗口。本文針對可搬移式雷達控制維護軟件進行了研究與設(shè)計，論述了系統(tǒng)組成及特點，并對某些關(guān)鍵技術(shù)進行了說明，并給出了設(shè)計結(jié)果。

圖1 可搬移雷達系統(tǒng)示意圖

1 控制維護軟件介紹

1.1 雷達系統(tǒng)組成

可搬移式X波段雷達系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。該雷達以一定的掃描方式向空中發(fā)射電磁波，并接收氣象目標反射的回波信息，經(jīng)過相關(guān)處理最終輸出強度Z、速度、譜寬，該數(shù)據(jù)以標準TCP/IP協(xié)議給控制維護軟件，由控制維護軟件完成估值參數(shù)的數(shù)據(jù)采集、實時回波顯示，雷達狀態(tài)監(jiān)控、雷達實時控制維護以及數(shù)據(jù)存儲等功能。

1.2 控制維護軟件系統(tǒng)架構(gòu)

從可搬移式雷達使用特點及用戶需求出發(fā)，本軟件設(shè)計基于以下幾點考慮：（1）軟件需要在便攜式筆記本單機運行，且要適應計算機配置不高的情況，需考慮人機交互便捷、資源消耗低、單個界面能夠?qū)崿F(xiàn)所有信息。（2）雷達基數(shù)據(jù)保存穩(wěn)定、支持壓縮保存，適應后續(xù)傳輸要求。（3）應保存雷達控制操作記錄，便于了解雷達的運行過程，發(fā)生故障時輔助操作員對故障點的判斷；記錄雷達故障狀態(tài)信息，便于操作員定位故障點。對歷史故障信息進行統(tǒng)計分析，基于分析結(jié)果可以對雷達設(shè)計進行改進，對雷達故障的發(fā)生進行預測和預防。

基于以上幾點的考慮，本文設(shè)計的控制維護軟件平臺基于Windows系統(tǒng)，開發(fā)工具為VS2010，使用C++語言編程。在軟件設(shè)計上為滿足實時系統(tǒng)多任務的要求，保證對雷達各分系統(tǒng)的實時控制、雷達狀態(tài)回饋監(jiān)視、回波數(shù)據(jù)的實時讀取，實時顯示和存儲等，采用多線程和多進程的軟件架構(gòu)設(shè)計，如圖2所示。整個軟件除了主線程以后，還創(chuàng)建了雷達控制線程、估值數(shù)據(jù)接收線程、狀態(tài)數(shù)據(jù)接收線程、實時掃描顯示以及日志進程、基數(shù)據(jù)存儲進程等。程序?qū)崿F(xiàn)中各線程之間采用的同步運用到互斥鎖、信號量機制、以及事件對象機制。多線程和多進程的應用提高了軟件的并行性及高效、快速、安全的數(shù)據(jù)處理能力。

（1）雷達控制線程：實現(xiàn)對各分系統(tǒng)的實時控制，參數(shù)設(shè)置。

（2）估值數(shù)據(jù)接收線程：采集雷達實時估值數(shù)據(jù)、解析并處理、完成實時回波顯示。

（3）狀態(tài)數(shù)據(jù)接收線程：采集雷達各分系統(tǒng)的狀態(tài)回饋信息，處理并顯示及故障告警。

（4）基數(shù)據(jù)存儲進程：完成回波數(shù)據(jù)的存儲及實現(xiàn)壓縮保存。

（5）日志進程：實現(xiàn)系統(tǒng)日志的記錄及存儲，支持顯示、查詢等操作。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 快速掃描實時顯示

可搬移式雷達采用的是方位向機械掃描、俯仰向電掃體制，除了具有天氣雷達常用的平掃，高掃，體掃等掃描方式外，還具備方位和仰角同時掃描的快速掃描模式。因此，控制維護軟件還要具備方位和仰角同時變化的實時顯示。由于可搬移式終端設(shè)備是一臺便攜式計算機，只有一個顯示屏幕，因此設(shè)計時通過軟件界面菜單（菜單下拉選擇層號）來切換顯示相應的仰角層上的四要素（信噪比、強度、速度、譜寬），實時刷新顯示對應仰角層的PPI畫面。本軟件采用雙緩沖繪圖機制，保證了圖像無閃爍顯示，完成快速掃描分層顯示。

圖2 軟件程序流程圖

圖3 數(shù)據(jù)保存實現(xiàn)流程圖

設(shè)計思路：

（1）根據(jù)當前的快速掃描模式和當前徑向數(shù)據(jù)的仰角值，獲取徑向數(shù)據(jù)的仰角層波位號索引，記錄到徑向數(shù)據(jù)頭中。

（2）按照波位號索引，將當前估值數(shù)據(jù)存儲到對應仰角層的徑向數(shù)據(jù)。

（3）根據(jù)用戶當前選擇的顯示層數(shù)，檢索程序內(nèi)存中對應該層的徑向數(shù)據(jù)，并繪制該層的PPI畫面。

2.2 數(shù)據(jù)存儲

由于氣象雷達回波數(shù)據(jù)量大，且對數(shù)據(jù)存儲和讀取速度要求較高，因此本軟件采用單獨進程完成雷達基數(shù)據(jù)存儲，并實現(xiàn)壓縮保存。較之以往的直接在主程序中進行數(shù)據(jù)存儲的方法，本方法具有不耗費主程序資源、功能穩(wěn)定、節(jié)約數(shù)據(jù)存儲空間，便于后續(xù)傳輸?shù)让黠@優(yōu)點。數(shù)據(jù)存儲的設(shè)計流程如圖3所示。

2.3 日志模塊

在以往的天氣雷達終端軟件中，日志存儲與讀取顯示在主程序中實現(xiàn)，這造成主程序系統(tǒng)開銷大，尤其是某軟件化天氣雷達一天的日志記錄數(shù)目高達十幾萬條，如果仍采用以前的設(shè)計方案，會占用大量的內(nèi)存，尤其當終端軟件正在進行回波實時掃描顯示時，很明顯的看到掃描線可能出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象，影響用戶視覺體驗感，無法滿足實時顯示畫面的穩(wěn)定性和連續(xù)性需求。本文設(shè)計的日志模塊采用單獨進程來實現(xiàn)，主程序通過調(diào)用的方式來減少程序開銷，提高軟件運行效率，并采用虛擬列表的方式提高日志記錄顯示效率。日志數(shù)據(jù)庫采用Access數(shù)據(jù)庫，如圖4為日志軟件的運行界面，日志類別分為故障、操作、狀態(tài)、標定四種類型，具有顯示、檢索、刷新、導出日志等功能。

圖4 日志界面

結(jié)束語：本文提出了可搬移式雷達控制維護軟件的架構(gòu)組成和工作原理，并對關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細描述。系統(tǒng)已經(jīng)在氣象預報、氣象保障、協(xié)同觀測試驗等相關(guān)領(lǐng)域得到應用，軟件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、簡單易操作、探測數(shù)據(jù)及時準確、運行效率高，可以有效地解決現(xiàn)有天氣雷達終端軟件存在的共性問題，具有很強的可操作性。