楊樹華 太興宇 孟繼綱 肖忠會(huì) 馬志宏 王曉放 周 慧
(1.沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)股份有限公司;2.大連理工大學(xué)能源與動(dòng)力學(xué)院)
離心壓縮機(jī)作為提供壓縮氣體的高效節(jié)能設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用[1]。作為核心設(shè)備,現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于壓縮機(jī)的安全性要求也越來越高[2],API 617標(biāo)準(zhǔn)中要求,離心壓縮機(jī)產(chǎn)品(包括輔助設(shè)備)應(yīng)確保其最短使用壽命為20年,不間斷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間至少為5年[3]。
離心壓縮機(jī)的穩(wěn)定性一直是一個(gè)重點(diǎn)關(guān)注的問題。國(guó)外知名的壓縮機(jī)廠家,如GE、Siemens、MHI、MAN等都對(duì)高壓壓縮機(jī)組的穩(wěn)定性和振動(dòng)問題進(jìn)行了深入的研究[4-9]。API 684中介紹了很多可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失穩(wěn)的原因,有來自系統(tǒng)的,比如軸承、油封、內(nèi)摩擦等,也有來自外部的,比如氣體激振、碰摩、熱失穩(wěn)等[10]。
對(duì)于常規(guī)機(jī)組來說,低頻失穩(wěn)產(chǎn)生的原因多為密封的氣流激振導(dǎo)致,尤其是平衡盤密封處。對(duì)于密封動(dòng)力特性的研究也有很多,其研究成果也很突出[11-13]。而文獻(xiàn)[14]中認(rèn)為在進(jìn)行離心壓縮機(jī)潛在的擾動(dòng)力應(yīng)該來源于葉輪和密封。Moore等人[15-17]對(duì)葉輪氣動(dòng)效應(yīng)做了大量的仿真分析。
本文以某離心壓縮機(jī)組高壓缸轉(zhuǎn)子為研究對(duì)象,基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況,在以往分析的基礎(chǔ)上,分析了現(xiàn)有分析手段的不足。之后,將葉輪氣動(dòng)效應(yīng)作為主要失穩(wěn)源之一進(jìn)行了進(jìn)一步穩(wěn)定性分析,與實(shí)際運(yùn)行情況相符。并基于分析結(jié)果,提出改善措施。
該壓縮機(jī)組為兩缸布置,其布置形式為高壓缸壓縮機(jī)組+變速機(jī)+汽輪機(jī)+低壓缸壓縮機(jī)組,如圖1 所示。高壓缸壓縮機(jī)軸承為可傾瓦軸承,采用兩段“背靠背”布置形式,出口壓力87.03Bar,轉(zhuǎn)子1階臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算值約為6 500r/min。
圖1 某離心壓縮機(jī)組布置圖Fig.1 The layout diagram of a centrifugal compressor unit
壓縮機(jī)高壓缸自2018年啟機(jī)后,振動(dòng)值不斷上漲,幅值最高達(dá)55μm 左右,而且波動(dòng)頻繁、劇烈,最終于2019年停車檢查,其振動(dòng)譜圖如圖2和圖3所示。從振動(dòng)圖譜中可以看出,轉(zhuǎn)子振動(dòng)出現(xiàn)0.63 倍頻,大概為6 975r/min,與轉(zhuǎn)子的1階臨界值相近。并且,軸心軌跡為正進(jìn)動(dòng),高壓缸未達(dá)到滿負(fù)荷,且隨流量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子振動(dòng)現(xiàn)象變化不大。因此可以基本判斷高壓缸轉(zhuǎn)子發(fā)生失穩(wěn)。
圖2 驅(qū)動(dòng)端振動(dòng)數(shù)據(jù)Fig.2 Vibration data of DE
圖3 非驅(qū)動(dòng)端振動(dòng)數(shù)據(jù)Fig.3 Vibration data of NDE
在機(jī)組設(shè)計(jì)過程中,對(duì)該高壓缸轉(zhuǎn)子進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,分析模型如圖4所示。
圖4 轉(zhuǎn)子計(jì)算模型Fig.4 Simulation model of rotor system
按照API 617 的規(guī)定,首先對(duì)該轉(zhuǎn)子進(jìn)行1 級(jí)穩(wěn)定性分析,結(jié)果如圖5 和圖6 所示。從結(jié)果中可以看到,該轉(zhuǎn)子的預(yù)期交叉剛度為3.96kN/mm,最小和最大軸承間隙下的對(duì)數(shù)衰減率分別為0.317 和0.769。由于該轉(zhuǎn)子的CSR值落在B區(qū),所以需要對(duì)該轉(zhuǎn)子進(jìn)行2級(jí)穩(wěn)定性分析。
圖5 對(duì)數(shù)衰減率-交叉耦合剛度曲線圖Fig.5 Curves of Log.dec.vs cross-coupling stiffness
圖6 穩(wěn)定性篩選圖Fig.6 Stability screening criteria
轉(zhuǎn)子2 級(jí)穩(wěn)定性分析主要是考慮各種擾動(dòng)源對(duì)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的影響,這里只考慮軸承和密封氣體激振的影響。該轉(zhuǎn)子葉輪口圈和平衡盤密封均采用迷宮密封。最終,得到轉(zhuǎn)子在1 階正進(jìn)動(dòng)下的對(duì)數(shù)衰減率為0.184。按照API 617 的規(guī)定,該轉(zhuǎn)子1 階正進(jìn)動(dòng)對(duì)數(shù)衰減率大于0.1,其穩(wěn)定滿足要求[3],并且存在很大的裕度。但是與實(shí)際運(yùn)行情況并不相符,說明對(duì)于該機(jī)組,只考慮密封作為失穩(wěn)源是不夠的。
葉輪氣動(dòng)效應(yīng)的原理是流體-固體相互作用力所產(chǎn)生的影響,與密封相同。所考慮的區(qū)域主要為葉輪蓋盤與隔板形成的葉輪前腔,如圖7所示。
圖7 葉輪氣動(dòng)效應(yīng)模型Fig.7 Model of impeller aerodynamic effect
文獻(xiàn)[15]根據(jù)大量CFD結(jié)果,對(duì)得到的葉輪氣動(dòng)交叉耦合剛度進(jìn)行了參數(shù)化研究,得到了交叉耦合剛度的表達(dá)式,如下所示:
其中,Cmr=7.3;ρdis為出口流體密度;U為葉輪周速;Lsh為葉輪頂部到口圈密封的蓋盤軸向長(zhǎng)度;Q為實(shí)際進(jìn)口流量;Qde sign為設(shè)計(jì)流量。
Memmott[7-8]認(rèn)為將葉輪的交叉耦合剛度直接進(jìn)行代數(shù)疊加然后施加在轉(zhuǎn)子中部,對(duì)于轉(zhuǎn)子的2級(jí)穩(wěn)定性分析來說是不合適的。因?yàn)檗D(zhuǎn)子的2 級(jí)穩(wěn)定性根據(jù)轉(zhuǎn)子的1階固有頻率有很明確的模態(tài)效應(yīng),而在轉(zhuǎn)子中部算數(shù)疊加后的對(duì)數(shù)衰減率要低于實(shí)際值。如果要采用在轉(zhuǎn)子中部或者是1階模態(tài)位移最大位置加載的方式,一個(gè)準(zhǔn)確的方法是對(duì)每個(gè)葉輪的交叉耦合剛度進(jìn)行模態(tài)疊加,得到一個(gè)MPACC(Modal Predicted Aero Cross-Coupling)值,表達(dá)式如下所示:
式中,n為葉輪數(shù);qa為第i個(gè)葉輪的氣動(dòng)交叉耦合項(xiàng);x為第i個(gè)葉輪處轉(zhuǎn)子1階正進(jìn)動(dòng)模態(tài)正則化位移。其中,單個(gè)葉輪的氣動(dòng)交叉耦合項(xiàng)采用公式(1)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如表1 所示。最終,得到MPACC為1.74kN/mm。
表1 葉輪交叉耦合項(xiàng)計(jì)算結(jié)果Tab.1 Results of impeller cross-coupling terms
根據(jù)轉(zhuǎn)子的1 階振型,將MPACC加在模態(tài)位移最大的位置,如圖8所示。根據(jù)轉(zhuǎn)子對(duì)數(shù)衰減率隨交叉耦合剛度的變化曲線和實(shí)際的MPACC值,可以得到轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的最終對(duì)數(shù)衰減率為0.053,如圖9 所示。根據(jù)API 617的規(guī)定,考慮葉輪氣動(dòng)效應(yīng)后,該轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性不能滿足要求,存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn),這也恰好與實(shí)際運(yùn)行情況相吻合。
圖8 MPACC加載位置Fig.8 Location of MPACC
圖9 穩(wěn)定性圖Fig.9 Stability plot with MPACC
雖然壓縮機(jī)本身的設(shè)計(jì)對(duì)穩(wěn)定性影響很大,很多時(shí)候,受到性能和結(jié)構(gòu)等方面的限制,壓縮機(jī)自身無法達(dá)到很好的穩(wěn)定性。這時(shí)就需要一些其它結(jié)構(gòu)來增加轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。改善穩(wěn)定性的方法有很多,根據(jù)轉(zhuǎn)子失穩(wěn)的特點(diǎn),可將其分為兩種:一種是增加阻尼,另外一種是減小氣體激振力[9]。
工程上一般通過增加反旋流結(jié)構(gòu)來改變密封的動(dòng)力學(xué)特性,降低密封間隙內(nèi)氣流對(duì)轉(zhuǎn)子的激振作用,從而在根本上改善轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力穩(wěn)定性[11]。通常采用的反旋流裝置包括阻旋柵和反吹孔。該機(jī)組在口圈密封和平衡盤密封處添加阻旋柵結(jié)構(gòu),重新計(jì)算后的穩(wěn)定性結(jié)果如圖10所示。
添加阻旋柵后,不考慮MPACC時(shí)的對(duì)數(shù)衰減率提高為0.481,考慮MPACC后,最終對(duì)數(shù)衰減率為0.346,如圖10所示。
目前該機(jī)組還在改造中,后續(xù)將進(jìn)行機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)和性能試驗(yàn)。
圖10 改善后的穩(wěn)定性結(jié)果Fig.10 Improved stability results
本文針對(duì)離心壓縮機(jī)組高壓缸在運(yùn)行過程中出現(xiàn)次同步振動(dòng)現(xiàn)象,進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)該轉(zhuǎn)子發(fā)生了失穩(wěn)?;贏PI 617,對(duì)該轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析,并發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有穩(wěn)定性分析的不足,應(yīng)該將葉輪氣動(dòng)效應(yīng)作為轉(zhuǎn)子失穩(wěn)的重要因素。最后通過添加阻旋柵,來增加該轉(zhuǎn)子的對(duì)數(shù)衰減率,以增加穩(wěn)定性。