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        礦用提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置的應(yīng)用

        2021-05-19 09:15:54
        機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年3期
        關(guān)鍵詞:箕斗絞車(chē)提升機(jī)

        徐 靜

        (晉能控股煤業(yè)集團(tuán)機(jī)電設(shè)備中心, 山西 大同 037003)

        引言

        提升系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)活動(dòng)中至關(guān)重要,其主要涉及到人員、輔料、礦產(chǎn)資料的輸送。超載或欠載對(duì)提升機(jī)的安全運(yùn)行都造成了極大的安全隱患。在立井提升過(guò)程中因?yàn)榭ü蕖⒌V車(chē)掉道、松繩、二次裝載等因素極易造成重大安全事故。因此,對(duì)礦用提升載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。

        1 提升機(jī)系統(tǒng)事故案例基本情況

        在立井提升過(guò)程中提升容器因?yàn)榭ü蕖⒌V車(chē)掉道、松繩、二次裝載、下大件棚倉(cāng)、容器凍在罐道中、配重失調(diào)等因素,造成了許多提升系統(tǒng)發(fā)生重大安全事故。

        1.1 案例一:大同煤礦集團(tuán)白洞礦

        2005 年9 月15 日大同煤礦集團(tuán)白洞礦主井提升機(jī)2 號(hào)箕斗由早班司機(jī)提升至卸載位置卸煤,卸煤過(guò)程中,箕斗內(nèi)裝有大矸石及雜物將扇形閘門(mén)棚住,扇形閘門(mén)未能復(fù)位,將箕斗卡在卸載點(diǎn)。此時(shí),井架信號(hào)工無(wú)法發(fā)現(xiàn)該情況,發(fā)開(kāi)車(chē)信號(hào),司機(jī)正常開(kāi)車(chē),遂發(fā)生松繩,逐漸松繩盤(pán)繞在箕斗上方,在鋼絲繩重力作用下棚住的矸石及雜物等塌落,扇形閘門(mén)復(fù)位,箕斗在井筒內(nèi)瞬間跌落,在加速度作用下導(dǎo)致鋼絲繩斷裂,最終箕斗墜落至井底,在墜落過(guò)程中對(duì)井筒裝備、井筒、主井底都造成了重大創(chuàng)傷。

        1.2 案例二:大同煤礦集團(tuán)晉華宮礦

        2006 年 1 月 3 日 19 時(shí) 12 分,大同煤礦集團(tuán)晉華宮礦副井提升機(jī)司機(jī)聽(tīng)到向上慢提的信號(hào)時(shí),正常開(kāi)車(chē),但絞車(chē)出現(xiàn)滾筒反轉(zhuǎn),并且速度明顯加快,經(jīng)手閘手柄、主令手柄扳到零位、踩腳踏緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)等都未能將絞車(chē)制動(dòng),隨后一聲悶響,絞車(chē)停止運(yùn)行,發(fā)生過(guò)卷事故,造成2 人死亡,11 人受傷。提升機(jī)電控系統(tǒng)在重載慢提的工況下,提升機(jī)的拖動(dòng)力矩建立時(shí)間長(zhǎng),使其在低速重載啟動(dòng)工況下出現(xiàn)溜車(chē);同時(shí),在溜車(chē)過(guò)程中絞車(chē)的安全控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生異常沒(méi)有按設(shè)定進(jìn)行動(dòng)作,未實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)是引起事故的直接原因。以上案例總結(jié)出立井提升系統(tǒng)在載荷上容易出現(xiàn)的問(wèn)題:?jiǎn)卫K纏繞式絞車(chē)提升中出現(xiàn)的問(wèn)題包括:超載、欠載、松繩;多繩摩擦式絞車(chē)提升中出現(xiàn)的問(wèn)題包括:超載荷差、打滑[1-2]。

        2 提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置的安裝實(shí)施方案

        2.1 安裝運(yùn)行情況

        安裝在提升機(jī)天輪帶座軸承下方的稱(chēng)重傳感器(如圖1)實(shí)時(shí)捕捉天輪的載荷數(shù)據(jù),并通過(guò)稱(chēng)重計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)記錄,該數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娍叵到y(tǒng)PLC 內(nèi);通過(guò)安裝在提升機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)速傳感器并結(jié)合井筒固有深度及位置傳感器共同判斷,可以得出提升容器在井筒內(nèi)實(shí)時(shí)位置的實(shí)時(shí)載荷值。提升容器在正常運(yùn)行過(guò)程中,將稱(chēng)重傳感器(如圖2)所捕捉的天輪載荷給定值范圍存入PLC 內(nèi)(如下頁(yè)圖3)。提升過(guò)程中,如實(shí)時(shí)載荷明顯大于或小于給定值的范圍,即出現(xiàn)載荷異常情況,提升機(jī)的報(bào)警系統(tǒng)或安全回路保護(hù)系統(tǒng)立即報(bào)警或斷電。

        2.2 產(chǎn)品構(gòu)成

        如下頁(yè)圖4 所示,提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置所涉及的設(shè)備包括提升機(jī)、提升容器、提升鋼絲繩、天輪、稱(chēng)重傳感器、稱(chēng)重積算器、可編程控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器[3]。

        2.3 功能總結(jié)

        1)對(duì)罐籠全程監(jiān)測(cè),數(shù)字化精確記錄罐籠在井筒內(nèi)任一位置的實(shí)時(shí)載荷數(shù)值,確保罐籠上上下下安全提升。在罐籠提升過(guò)程中,如果出現(xiàn)卡罐、礦車(chē)掉道、松繩或打滑等現(xiàn)象時(shí),載荷瞬間變化較大,系統(tǒng)立即判斷載荷異常,先報(bào)警、提升機(jī)停止運(yùn)行。

        圖1 稱(chēng)重傳感器安裝位置

        圖2 稱(chēng)重傳感器

        圖3 電控系統(tǒng)顯示情況

        2)當(dāng)載荷監(jiān)測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)箕斗未能卸載完畢時(shí),載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確測(cè)量出箕斗余煤的準(zhǔn)確噸位,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)人工補(bǔ)償、智能補(bǔ)償兩種功能,從而確保避免在未知狀態(tài)下二次裝載所造成的超載現(xiàn)象發(fā)生,確保提升系統(tǒng)安全、有效運(yùn)行。

        3)能夠全程監(jiān)測(cè)箕斗運(yùn)行狀況,如出現(xiàn)箕斗在上口卸載位置被卡住、箕斗超載、箕斗欠載、鋼絲繩出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象時(shí)立即報(bào)警,起到保護(hù)提升機(jī)安全作用。

        3 改造效果

        圖4 提升機(jī)載荷監(jiān)測(cè)裝置

        1)改進(jìn)后的礦用提升載荷監(jiān)測(cè)保護(hù)裝置能夠較好地預(yù)防事故的發(fā)生,對(duì)提升系統(tǒng)的保護(hù)具有主動(dòng)性,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全系數(shù)及效率。

        2)防止提升機(jī)超載運(yùn)行,確保提升機(jī)在額定功率范圍內(nèi)運(yùn)行,有效地保護(hù)了人身安全,促進(jìn)了企業(yè)和諧發(fā)展。

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