王硯鑫

（山西晉能控股煤業(yè)集團沁秀公司岳城煤礦， 山西 晉城 048006）

引言

頂板動態(tài)監(jiān)測作為井下煤礦智能化開采的重要基礎部分，其數(shù)據(jù)的實時性和準確性一直是智能化水平的重要標志。隨著采礦設備的發(fā)展和采煤技術的進步，高強度開采工作面逐漸成為現(xiàn)代化礦井的主要開采方式，此類工作面巷道斷面大、割煤高離度高，煤柱應力集中、回采擾動大，對煤層條件、巷道支護質量、頂板管理水平要求更高，一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)延遲或上傳不及時不全面，極易誘發(fā)片幫冒頂、煤壁彈射、壓死支架等事故。因此，要做好頂板事故的預警及防治工作，建立頂板大數(shù)據(jù)的智能化監(jiān)測分析，為煤礦提供一個安全的生產(chǎn)環(huán)境。

1 岳城礦13081 巷概況

13081 巷為岳城礦一盤區(qū)礦壓顯現(xiàn)最為集中的一條順槽巷道。目前巷道均采用機械式頂板離層儀進行頂板管理，但機械頂板離層有讀數(shù)裝置太過分散，若對所有安裝頂板離層儀的數(shù)據(jù)進行觀測，就必須對所有裝置進行一遍人工輪巡，并進行手工記錄分析后才能得到整條巷道的頂板支護狀況，費時費力，難以建立有效的預防決策機制[1]。當頂板離層、壓力等參數(shù)變化過大或過快時監(jiān)測裝備極易失效，無法及時將頂板信息數(shù)據(jù)傳輸至地面，如果不及時采取支護或補救措施，則有可能發(fā)生頂板事故。因此計劃在13081 巷研究應用一套頂板大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測分析系統(tǒng)，通過電子式的頂板離層監(jiān)測設備將離層位移數(shù)據(jù)傳輸至地面并智能分析，為工作人員決策提供大數(shù)據(jù)依據(jù)。

2 系統(tǒng)設計

2.1 主要內(nèi)容

在13081 巷研究應用一套頂板大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測分析系統(tǒng)，實時監(jiān)測巷道各個監(jiān)測點的離層位移參數(shù)和錨桿（索）受力參數(shù)并提出智能分析，為監(jiān)測巷道的頂板離層情況提供數(shù)據(jù)支持。其技術路線如圖1：

圖1 技術路線示意圖

如圖1，根據(jù)頂板動態(tài)監(jiān)測設備分布以及前期調研情況確定控制系統(tǒng)的總體架構，明確系統(tǒng)各層結構的作用及通訊方式，根據(jù)系統(tǒng)設備安裝圖對電源、分站、傳感器及電纜進行敷設，待調試完畢后進行系統(tǒng)試運行。

2.2 系統(tǒng)架構

根據(jù)方案設計思路，頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)包括三部分：井下傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)、地面監(jiān)測服務器系統(tǒng)。如下頁圖2 所示。

2.2.1 井下傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)

井下傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)主要由多個位移傳感器、對位移傳感器供電的電源箱、本安型分站等設備組成。通過布置在頂板的位移傳感器實現(xiàn)對監(jiān)測點頂板離層的實時監(jiān)測，將各個測點監(jiān)測數(shù)據(jù)通過礦用通信電纜連接到所屬區(qū)域的本安型分站上，由本安型分站接入數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)上傳[2]，從而實現(xiàn)對井下頂板離層、的監(jiān)測。

圖2 系統(tǒng)構架圖

2.2.2 數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)

傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)擔負著將井下頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)按照采集要求及時傳輸?shù)矫旱V監(jiān)控中心機房的服務器等設備中。通過井下環(huán)網(wǎng)，將分站中的數(shù)據(jù)傳輸至地面機房上位機，實現(xiàn)井下頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。

2.2.3 地面監(jiān)測服務器系統(tǒng)

地面監(jiān)測服務器系統(tǒng)主要由部署在監(jiān)控機房的服務器設備、監(jiān)控中心的監(jiān)控設備和監(jiān)控業(yè)務管理軟件組成；監(jiān)控機房的服務器設備包括數(shù)據(jù)庫服務器設備、數(shù)據(jù)服務軟件、網(wǎng)絡交換設備，按照行業(yè)安全要求，數(shù)據(jù)庫服務器使用Rose 雙機熱備份方式進行數(shù)據(jù)存儲；數(shù)據(jù)服務軟件作為頂板監(jiān)測系統(tǒng)核心設備，采用經(jīng)過主機加固的BSD UNIX，避免了病毒感染和外部攻擊。設備承載了數(shù)據(jù)采集、設備控制管理和業(yè)務分析軟件。

3 主要設計

3.1 分站結構設計

數(shù)據(jù)上傳分站設計如圖3 所示。圖3 為分站外形結構由殼體、進線裝置、顯示窗、懸掛裝置、主板及彩色液晶顯示器等組成，分站主控芯片采用STM32F207，外圍電路包括 2 路 CAN 總線接口、1 路以太網(wǎng)電口、1 路RS485 接口、藍牙無線接口等。來自配接設備的不同制式的信號，通過主控芯片處理后，分別進行顯示、數(shù)據(jù)存儲，并將信號上傳至交換機，供地面計算機分析和處理[3]。

3.2 上位機軟件設計

圖3 分站結構設計圖

本軟件開發(fā)是基于煤礦頂板地質構造學，采用Visual Studio2010 軟件編程開發(fā)。系統(tǒng)采用客戶端/服務器（C/S）架構，在安裝客戶端的計算機上，可以查看相關數(shù)據(jù)。系統(tǒng)主要用于煤礦井下頂板離層動態(tài)的監(jiān)測和分析。軟件設計主要分為系統(tǒng)管理和頂板離層數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊。系統(tǒng)管理模塊包含：用戶管理、基礎數(shù)據(jù)錄入和監(jiān)測設備信息維護等；頂板離層數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊主要功能有：實時數(shù)據(jù)列表、歷史數(shù)據(jù)列表、歷史數(shù)據(jù)曲線、離層數(shù)據(jù)統(tǒng)計、異常值查詢、傳感器狀態(tài)查詢、實時數(shù)據(jù)圖表顯示、機械式離層儀數(shù)據(jù)錄入、機械式與電子式離層儀數(shù)據(jù)對比、歷史數(shù)據(jù)報表、Excel 報表等。

4 現(xiàn)場實驗及結論

項目于2019 年6 月在2324 工作面開始實施，于2019 年9 月安裝調試完畢進入試運行，其現(xiàn)場安裝如圖4 所示：

圖4 2324 工作面布置圖

如圖，巷道全長約1 370 m。電源與分站放置于變電所內(nèi)，并接入交換機。傳感器在23243 巷共計安裝20 臺，經(jīng)過調試后，全部傳感器數(shù)據(jù)上傳至地面。通過頂板位移傳感器對巷道頂板離層量進行監(jiān)測，并在分站設備的屏幕上實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過井下環(huán)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸至地面計算機，最終進行頂板離層量數(shù)據(jù)的查看、分析和輔助決策。通過對2324 工作面巷道的頂板離層規(guī)律進行研究，研究的主要結論如下：

1）結合相關的文獻和本礦的現(xiàn)場情況，將回采巷道的頂板離層劃分為3 個時期：未受采動影響區(qū)、采動影響區(qū)、劇烈采動影響區(qū)。

2）當頂板測點處在采動影響范圍之外時，巷道的離層值和離層速度較小，在劇烈采動影響區(qū)，離層值呈指數(shù)型增長，增長較為劇烈。

3）結合現(xiàn)場數(shù)據(jù)的預測趨勢和數(shù)值分析，確定巷道頂板離層下沉量在110 mm 左右，由彈塑性變形、擴容變形、碎脹變形、折曲變形等因素引起的巷道變形量在95 mm 以上，頂板層面間的分離距離在15 mm 以下，主要離層下沉區(qū)域較大可能發(fā)生巷道頂板2.5 m 以內(nèi)的錨桿控制區(qū)域。

4）系統(tǒng)完成了頂板動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)庫的建立和基于監(jiān)測數(shù)據(jù)的智能分析方法的實現(xiàn)，并在頂板動態(tài)監(jiān)測軟件中實現(xiàn)了對監(jiān)測數(shù)據(jù)的預測預警功能。