王仁龍 整理

一、概述

塑料圓織機自上世紀80年代引進國內以來，已經(jīng)發(fā)展了近40年，相關技術已經(jīng)比較成熟。例如梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設有用于監(jiān)測緯絲錠是否用完的完緯檢測器，梭子上的緯絲用完之后，完緯檢測器會發(fā)送檢測信號，主機的控制系統(tǒng)會及時控制主機停機，但是緯絲用完到主機開始停機的這個時間差內，主機頂部的提升裝置還在保持正常的提升速度，即經(jīng)絲的運動速度沒有變，而緯絲已經(jīng)沒有了，就會造成緯絲稀檔，出現(xiàn)稀緯殘次品，影響編織質量。

本文介紹了一種塑料圓織機，有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質量。

二、技術方案

一種塑料圓織機，包括主機，主機設有驅動電機、主軸、門圈組件、梭子、提升裝置和控制系統(tǒng)，驅動電機由控制系統(tǒng)控制，驅動電機與主軸傳動連接，門圈組件形成供梭子圓周運行的跑道，主軸旋轉帶動梭子運動，梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設有用于監(jiān)測緯絲錠旋轉狀態(tài)的第一檢測器，第一檢測器向控制系統(tǒng)發(fā)送第一檢測信號，主機上用于監(jiān)測梭子圓周運行狀態(tài)的第二檢測器，第二檢測器向控制系統(tǒng)發(fā)送第二檢測信號，控制系統(tǒng)根據(jù)第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據(jù)第二檢測信號控制主軸的轉速，梭子一共有2N把，N≥2，當?shù)谝粰z測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統(tǒng)控制提升裝置處于最大的提升速度，當X把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當?shù)诙z測信號異常，控制系統(tǒng)根據(jù)梭子圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高。

所述控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2后控制主機停機。所述控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2后報警。當N+1把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機停機。

所述梭子一共有4把，當3把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機停機；或者，所述梭子一共有6把，當4把梭子的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機停機。所述梭子上設有安裝緯絲錠的安裝座，安裝座上轉動連接有與緯絲錠插接的轉軸，第一檢測器安裝在轉軸上。

所述第一檢測器采用帶藍牙功能的檢測器。

所述主機設有牌坊，牌坊具有延伸到梭子的運行軌跡上方的延伸臂，第二檢測器設于延伸臂的底端，第二檢測器的檢測頭朝向梭子的運行軌跡。所述主機包括機架，驅動電機和主軸安裝在機架上，機架上設有減速器，驅動電機與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端與主軸傳動連接。

所述驅動電機的輸出軸上設有第一帶輪，減速器包括第二帶輪和第三帶輪，第二帶輪和第三帶輪為一體結構并通過中間軸轉動連接于機架，主軸上設有第四帶輪，第一帶輪與第二帶輪傳動連接，第三帶輪與第四帶輪傳動連接。

三、有益效果

1. 通過第一檢測器監(jiān)測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統(tǒng)發(fā)送異常的第一檢測信號，此時控制系統(tǒng)沒有直接控制主機停機，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子的緯絲正常放卷，塑料圓織機可以正常編織，只是緯絲的數(shù)量減少了，因此通過緯絲減少的數(shù)量占緯絲總數(shù)的比例來對應降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質量。

2. 在驅動電機帶動主軸旋轉時，可能出現(xiàn)傳動結構脫離導致主軸開始降速直到停機，此時通過第二檢測器監(jiān)測梭子圓周運行狀態(tài)，第二檢測信號會表現(xiàn)異常，控制系統(tǒng)判斷梭子轉速下降，從而根據(jù)梭子圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機時停止提升，有效避免出現(xiàn)緯絲稀檔的情況。

3. 而由于緯絲錠的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子的重量也隨之下降，如果主機的輸出功率保持不變，主軸的負載下降后，梭子的轉速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導致緯絲的編織速度比經(jīng)絲的輸送速度快，從而出現(xiàn)編織過密的情況，因此通過第二檢測器監(jiān)測梭子圓周運行狀態(tài)，如果梭子的運行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。

4. 而對于諸如裝水泥等粉料用的編織袋，需要在封口處作加密處理的以確保不易破邊，本技術可以通過控制加快主軸轉速或降低提升裝置的提升速度，實現(xiàn)封口處加密編織來有效解決封口處噴水泥的問題。

四、附圖說明

圖2 本技術中梭子分布的示意圖

圖3 本技術中梭子的示意圖

五、具體實施方式

如圖1和圖2所示，包括主機1，主機1設有驅動電機2、主軸3、門圈組件4、梭子5、提升裝置和控制系統(tǒng)，驅動電機2由控制系統(tǒng)控制，驅動電機2與主軸3傳動連接，門圈組件4形成供梭子5圓周運行的跑道，主軸3旋轉帶動梭子5運動，梭子5上安裝有緯絲錠51，梭子5上設有用于監(jiān)測緯絲錠51旋轉狀態(tài)的第一檢測器52，第一檢測器52向控制系統(tǒng)發(fā)送第一檢測信號，主機1上用于監(jiān)測梭子5圓周運行狀態(tài)的第二檢測器11，第二檢測器11向控制系統(tǒng)發(fā)送第二檢測信號，控制系統(tǒng)根據(jù)第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據(jù)第二檢測信號控制主軸3的轉速，梭子5一共有2N把，N≥2（圖2中為4梭機型），當?shù)谝粰z測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統(tǒng)控制提升裝置處于最大的提升速度，當X把梭子5的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當?shù)诙z測信號異常，控制系統(tǒng)根據(jù)梭子5圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高，即梭子5運行速度下降后，提升裝置的提升速度等比例降低，梭子5運行速度升高后，提升裝置的提升速度等比例升高。

本技術通過第一檢測器52監(jiān)測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統(tǒng)發(fā)送異常的第一檢測信號，此時控制系統(tǒng)沒有直接控制主機1停機，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子5的緯絲正常放卷，塑料圓織機可以正常編織，只是緯絲的數(shù)量減少了，因此通過緯絲減少的數(shù)量占緯絲總數(shù)的比例來對應降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，確保編織質量。

在驅動電機2帶動主軸3旋轉時，可能出現(xiàn)傳動結構脫離導致主軸3開始降速直到停機，此時通過第二檢測器11監(jiān)測梭子5圓周運行狀態(tài)，第二檢測信號會表現(xiàn)異常，控制系統(tǒng)判斷梭子5轉速下降，從而根據(jù)梭子5圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機時停止提升，有效避免出現(xiàn)緯絲稀檔的情況。

而由于緯絲錠51的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子5的重量也隨之下降，如果主機1的輸出功率保持不變，主軸3的負載下降后，梭子5的轉速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導致緯絲的編織速度比經(jīng)絲的輸送速度快，從而出現(xiàn)編織過密的情況，因此通過第二檢測器11監(jiān)測梭子5圓周運行狀態(tài)，如果梭子5的運行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。

而對于諸如裝水泥等粉料用的編織袋，需要在封口處作加密處理的以確保不易破邊，本技術可以通過控制加快主軸3轉速或降低提升裝置的提升速度，實現(xiàn)封口處加密編織來有效解決封口處噴水泥的問題。

由于完緯或斷緯的緯絲數(shù)量過多會影響編織效率，因此考慮到保證一定的編織效率，需要在提升裝置的提升速度的降低到一定程度后停機，這樣也可以有效縮短開始停機到完全停止的時間差，有效避免在停機過程中出現(xiàn)緯絲稀檔的情況，在本實施例中，可以設計控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2后控制主機1停機?，F(xiàn)有生產模式中，一般一個工人看護5臺左右的塑料圓織機，為了停機后能夠讓工人及時獲知，可以讓控制系統(tǒng)在提升裝置的提升速度降低1/2后報警。

除了在提升裝置的提升速度降低1/2后控制主機1停機，也可以在N+1把梭子5的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機1停機。

目前塑料圓織機常用的機型是4梭和6梭，也有2梭、8梭、10梭、12梭、14梭或16梭等機型，例如在4梭機型中，梭子5一共有4把，當3把梭子5的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機1停機。

又如在6梭機型中，梭子5一共有6把，當4把梭子5的第一檢測信號異常，控制系統(tǒng)控制主機1停機。

如圖3所示，梭子5上設有安裝緯絲錠51的安裝座53，安裝座53上轉動連接有與緯絲錠51插接的轉軸54，第一檢測器52安裝在轉軸54上，由于完緯或斷緯后，轉軸54都會停止旋轉，因此可以通過檢測轉軸54的轉速來獲得第一檢測信號。第一檢測器52跟隨梭子5運動，因此要優(yōu)選無線傳輸信號的產品，例如采用帶藍牙功能的檢測器。

主機1設有牌坊6，牌坊6具有延伸到梭子5的運行軌跡上方的延伸臂61，第二檢測器11設于延伸臂61的底端，第二檢測器11的檢測頭朝向梭子5的運行軌跡。梭子5運行軌跡上方的空間較大，而且基本無遮擋，能夠保障第二檢測器11的檢測可靠性和準確性。主機1包括機架7，驅動電機2和主軸3安裝在機架7上，機架7上設有減速器8，驅動電機2與減速器8的輸入端傳動連接，減速器8的輸出端與主軸3傳動連接。具體到本實施例中，驅動電機2的輸出軸上設有第一帶輪21，減速器8包括第二帶輪82和第三帶輪83，第二帶輪82和第三帶輪83為一體結構并通過中間軸84轉動連接于機架7，主軸3上設有第四帶輪31，第一帶輪21與第二帶輪82傳動連接，第三帶輪83與第四帶輪31傳動連接，例如通過同步帶或鏈條傳動連接。驅動電機2也可以選用直驅電機，省略上述傳動結構。

本技術專利信息：

申請?zhí)枺篊N202010945153.9

申請日：20200910

公開（公告）號：CN112160050A

公開（公告）日：20210101

IPC分類號：D03D37/00；D03D51/34；D03J1/00