文/平平

圓圓的四角，大大的“肚皮”，鮮亮的橙色，一輛憨態(tài)可掬的小汽車平穩(wěn)地行駛在路上。如果有人或車接近，它就會放慢速度，原來這是一輛無人駕駛的“小魔駝”。

小魔駝行駛在路上

無接觸配送

2020年入冬后，新冠肺炎疫情在北方一些地區(qū)卷土重來。猝不及防的“封戶”，讓生活物資采購和配送系統(tǒng)一時無法滿足群眾的需求。

與疫情作戰(zhàn)中，科技無疑是重要武器。豪末智行是一家新興的無人駕駛科技公司，產(chǎn)品經(jīng)理梁蕭最初在研究無人駕駛小魔駝時，是希望在自己的婚禮上給新娘遞婚戒。“自己做的產(chǎn)品能加入人生這么重要的時刻，想來就覺得美好?！钡杏X很有壓力，怕做不好，“萬一車掛在半路怎么辦……”當疫情再次來襲時，他想到讓小魔駝走上街頭，為群眾運送物資。為此，他把壓力變成了動力，研究小魔駝如同婚姻中守護承諾般，他把這一過程叫作“履約”。

讓一輛無人物流車從接到配送任務(wù)，到順利完成貨品的交付，并非一件易事。無人物流車的“履約”：首先，最根本的是履行對安全的承諾，不會對行人、車輛等道路參與者造成干擾。

其次，履行的是對用戶的承諾，保證貨品完整、按時送達，這一點在封閉社區(qū)內(nèi)顯得尤為重要。倘若小魔駝能去到一線服務(wù)市民，很多問題或許能得到快速有效的解決。提高物流配送效率，就是它的本領(lǐng)。而它“無接觸配送”的特點，還能通過減少人際接觸，降低傳染風險，進一步守護人們的健康與安全。

產(chǎn)品經(jīng)理梁蕭

再次，履行對合作伙伴的承諾，不打擾合作產(chǎn)品本身的應(yīng)用邏輯。例如，在順義試點運營，就是與數(shù)字零售App多點合作，小魔駝不會影響多點在限定時間內(nèi)保質(zhì)保量送貨的功能，只是給它增加了另一種意義上的“人手”。

守護前行每一步

在發(fā)揮科技抗疫力量的背后，有一個個技術(shù)難題等待工程師們攻克。很多東西沒有前路可循，因此除了過硬的技術(shù)外，還需要滿懷勇氣和想象力。

剛從日本留學歸國的雷雅云是一名數(shù)據(jù)挖掘工程師，負責給無人車“投喂”外部環(huán)境數(shù)據(jù)，“相當于給學生找題的老師，讓它能更好地去學習?！睂π∧я剚碚f，“題”做夠了，學習成績就上去了，也就能更好地認識和理解外部世界。

從德國某大學碩士畢業(yè)的王開是一名定位算法工程師，解決的是無人車“知道自己在哪”的問題。在他看來，無人駕駛是集所有高精尖技術(shù)為一體的載體，“咱們技術(shù)夠成熟，就應(yīng)該承擔一些責任?！?/p>

在“知道自己在哪”之后，無人車還需要有一個足夠聰明的“大腦”，來應(yīng)對復雜的外部環(huán)境——那就是處理數(shù)據(jù)的算法模型，包括對障礙物的軌跡和意圖進行預測，隨后完成駕駛決策的選擇和行駛路徑的規(guī)劃，最終控制車輛自動駕駛。算法工程師陳康亮說，算法在做的就是去“捕捉不確定性”。他的工作主要是預測算法，就是基于歷史信息和當前車輛通過傳感器感知到的結(jié)果，去判斷眼前障礙物的行為和軌跡，以更好應(yīng)對路面上的各種突發(fā)情況。

產(chǎn)品經(jīng)理梁蕭帶領(lǐng)小伙伴們加班加點連軸轉(zhuǎn)，讓小魔駝走在北京順義區(qū)的抗疫“履約”路。在他看來，這不僅是疫情所需，也是服務(wù)業(yè)未來的趨勢所在。

小魔駝奔跑在街頭

2月1日，在北京順義區(qū)，小魔駝終于出現(xiàn)在街頭，它載著雞蛋、牛奶等生活必需品，送往封閉小區(qū)。

小魔駝的出現(xiàn)，引來了附近居民的圍觀，小朋友們摸摸它的“大肚子”，張望著里面有什么。它頭上的兩個“犄角”其實是激光雷達傳感器。它們和車身前方六只位于不同高度的“眼睛”（攝像頭）一起監(jiān)測路面狀況，一旦發(fā)現(xiàn)有人、車輛甚至寵物靠近，就會減速、避讓或停止。

“我們的安全策略是非常保守的，比國家制定的標準要嚴苛很多。”工程師魏少華說，“畢竟安全第一?！毙l(wèi)生安全也是重要一環(huán)，小車每天出發(fā)前都會進行全身消殺。

一天早晨8點多，小魔駝接到了配送任務(wù)：來自3公里外金寶花園北區(qū)小西女士的一筆訂單，購買的是生活必需品，需要9點至9點半送到。

9點，小魔駝準時出發(fā)。它沿著恒順大街的非機動車道，穩(wěn)穩(wěn)地馱著貨物緩緩前進，中間拐了兩個彎，等了兩個紅綠燈，一切有條不紊。由于疫情加上工作日早高峰已過，路面上行人和車輛不算多，但不時還有自行車或三輪車與它“擦肩”，這時，它就會警覺地放慢腳步。

大約9點半，小魔駝順利來到目的地，下單的小西前來取貨時，看到眼前萌萌的橙色小車，高興地說：“第一次見到這么可愛的小車，感覺很新鮮。特殊時期，這樣無人接觸的送貨方式，給人感覺更安全、更方便?！?/p>

小魔駝讓智能物流及無接觸配送高效而安全地保障物資供應(yīng)，讓人們從容了許多。

核心團隊部分成員

工程師們討論工作