趙媛媛
(河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院,鄭州 451191)
西門子 G120C與同類相比,相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速、調(diào)試簡便、功能豐富。集成了安全功能(STO,可通過端子或PROFIsafe激活),多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口,以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽眾多功能。
G120C 變頻器可選Modbus RTU、PROFIBUS、CAN以及USS等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口、BOP-2(基本操作面板)或IOP(智能操作面板)來實現(xiàn)。
西門子S7-1200 CPU1214采用工業(yè)以太網(wǎng)PROFONET接口,硬件組態(tài)方便簡單,可擴(kuò)展多個模塊。TIA Protal V15軟件集成了西門子多個工程軟件,將HMI、PLC、仿真、通信等融合一體。本文通過TIA Protal V15對PLC和變頻器進(jìn)行編程和參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)了回焊爐的調(diào)速控制。
某品牌的手機(jī)生產(chǎn)車間內(nèi)有一回焊爐,需要自主設(shè)計該電控部分,回焊爐主要用于物料或治具的烘烤加熱作用,它主要由傳動運(yùn)輸鏈板和紅外線加熱裝置組成,通過紅外線燈管加熱形成不同溫度的區(qū)間環(huán)境,由特定的測溫工具進(jìn)行溫度監(jiān)控,可以通過傳動運(yùn)輸裝置的速度調(diào)試物料在各個溫度區(qū)域停留的時間。
在運(yùn)輸物料中撥動SA2開關(guān),變頻器控制輸送鏈板電機(jī)以20 Hz速度運(yùn)轉(zhuǎn);溫控器的報警功能可以通過開關(guān)SA3選擇有或無,當(dāng)溫控器不具有報警功能,輸送鏈板以最慢10 Hz速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。PLC選用S7-1200 CPU1214(DC/DC/DC),變頻器選用G120C。
G120C采用PN FSAA IP20 0.55kW UF,其端子排接線方式如圖1所示[1]-[2]。
圖1 端子排接線方式
西門子G120C進(jìn)行了端子的預(yù)設(shè)置,即接口宏,可通過預(yù)設(shè)置同時對多個端子進(jìn)行設(shè)置,每一種接口宏都對應(yīng)相應(yīng)的接線,可以通過G120C的操作說明選擇所需設(shè)置,進(jìn)行接線和參數(shù)設(shè)置。本文所述的回焊爐需要兩段速控制,所需的預(yù)設(shè)置如圖2所示[3]。
圖2 預(yù)設(shè)置2接線圖
接口宏為2,可通過參數(shù)P0015進(jìn)行設(shè)置,在調(diào)試模式下修改P0015的值。轉(zhuǎn)速的設(shè)置可通過轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系式進(jìn)行計算,所得結(jié)果通過對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速1 450 r·min-1對應(yīng)頻率50 Hz,轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系式如下
按照端子預(yù)設(shè)置的要求,DI 0為啟動信號輸入端,必須一直為高電平狀態(tài),同時DI 0對應(yīng)第一段轉(zhuǎn)速,DI 1對應(yīng)第二段轉(zhuǎn)速,如果DI 0、DI 1同時為高電平時,則變頻器將兩個轉(zhuǎn)速的值相加。固定轉(zhuǎn)速可通過參數(shù)P1001和P1002進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置參數(shù)通過TIA Protal V15軟件修改如圖3所示。
圖3 參數(shù)調(diào)試
完成回焊爐的調(diào)速控制所需設(shè)置的參數(shù)如表1。
表1 參數(shù)設(shè)置
變頻器與PLC的接線圖如圖4所示。
圖4 PLC與變頻器接線圖
完成線路的連接及參數(shù)的設(shè)置后,需要編寫PLC程序?qū)ψ冾l器控制,程序段如圖5所示。
圖5 PLC程序
隨著軟件的集成化,其功能也越強(qiáng)大,本文通過TIA Protal V15軟件調(diào)試變頻器參數(shù),既節(jié)省了面板輸入所需時間,又增加了參數(shù)設(shè)置的準(zhǔn)確性。PLC控制變頻器,使控制更加智能化,通過該系統(tǒng)優(yōu)化了回焊爐的控制。