亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗目標(biāo)探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2021-05-12 04:42:50陳金剛
        航天器環(huán)境工程 2021年2期
        關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

        劉 嶸,陳金剛

        (1. 中國人民解放軍32021 部隊(duì),北京 100094; 2. 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094)

        0 引言

        無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量低成本、低功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)組成的大規(guī)模、自組織動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)??筛鶕?jù)具體應(yīng)用場景,由傳感器節(jié)點(diǎn)集成電磁、機(jī)械、熱能、光學(xué)、聲音、化學(xué)等各類MEMS 傳感器,用于感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境信息,如溫度、壓力、聲音、振動(dòng)、光強(qiáng)度、磁場等物理信號(hào)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因其部署簡單、成本低、可靠性高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)境、醫(yī)療和軍事等領(lǐng)域[1-5]。龍吟等[6]提出了應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的月表環(huán)境長期無人監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)想,將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用拓展到空間探測領(lǐng)域。

        與傳統(tǒng)有線和無線網(wǎng)絡(luò)不同,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量受限問題是制約其發(fā)展的最大因素。因此,許多研究人員針對(duì)具體應(yīng)用需求開展了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗設(shè)計(jì)[7-12],但大多是從無線傳感器節(jié)點(diǎn)硬件的低功耗設(shè)計(jì)出發(fā),而沒有嘗試從節(jié)點(diǎn)休眠、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議等角度考慮進(jìn)行系統(tǒng)總體低功耗設(shè)計(jì)。

        本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗目標(biāo)探測系統(tǒng),利用磁場、振動(dòng)、聲音等信號(hào)變化對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行探測。同時(shí),針對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用需求,從傳感器節(jié)點(diǎn)芯片選擇、節(jié)點(diǎn)休眠設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)等方面出發(fā),進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和低功耗優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的低功耗長時(shí)間工作。

        1 系統(tǒng)組成

        基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗目標(biāo)探測系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、無線路由器、上位機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件組成,具體如圖1 所示。

        圖 1 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗目標(biāo)探測系統(tǒng)架構(gòu)Fig. 1 Architecture of low-power target detection system based on wireless sensor network

        傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)部集成磁場、振動(dòng)、聲音、溫度等MEMS 傳感器,用以完成環(huán)境數(shù)據(jù)的采集,并將數(shù)據(jù)通過內(nèi)部通信模塊發(fā)送到網(wǎng)關(guān)繼而傳遞到上位機(jī);上位機(jī)發(fā)送的指令亦通過網(wǎng)關(guān)傳遞到傳感器節(jié)點(diǎn)。無線路由器主要是用來建立網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的小型局域網(wǎng),以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與網(wǎng)關(guān)間的通信。上位機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件主要用于完成傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收集與處理,同時(shí)向節(jié)點(diǎn)發(fā)送啟動(dòng)、配置、休眠、喚醒等控制指令。

        2 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件選型

        無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要完成信息采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)回傳功能,其硬件平臺(tái)在邏輯上可以分為傳感器模塊、處理器模塊、通信模塊、定位(GPS)模塊和電源模塊等。具體如圖2 所示。

        圖 2 傳感器節(jié)點(diǎn)架構(gòu)Fig. 2 Architecture of the sensor node

        2.1 傳感器模塊

        傳感器模塊是傳感器節(jié)點(diǎn)的核心,主要用于對(duì)目標(biāo)引起的振動(dòng)、磁場、聲音、溫度等環(huán)境信號(hào)變化進(jìn)行采集與處理。為了保證傳感器節(jié)點(diǎn)的隱蔽性和長時(shí)間工作,須選用體積小、功耗低的MEMS 傳感器。傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)部集成聲音、加速度、磁場和溫度等MEMS 傳感器。

        聲音傳感器由駐極體傳聲器和信號(hào)放大芯片組成。駐極體傳聲器內(nèi)部存在一個(gè)由振膜、墊片和極板組成的電容器,可利用在聲壓強(qiáng)作用下振膜與極板之間的距離變化所引起的電容變化,實(shí)現(xiàn)從聲音信號(hào)到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化。駐極體傳聲器的電信號(hào)放大使用MAX9814 集成放大芯片,這是一款低成本、高性能麥克風(fēng)放大器,具有自動(dòng)增益控制(AGC)和低噪聲麥克風(fēng)偏置,由低噪聲前端放大器、可變?cè)鲆娣糯笃鳎╒GA)、輸出放大器、麥克風(fēng)偏置電壓發(fā)生器和AGC 控制電路等組成。

        基于功耗、尺寸的考慮,磁場、加速度、溫度傳感器采用的是意法半導(dǎo)體公司的LSM303C 器件。該器件集成了高性能三軸磁場傳感器、三軸加速度傳感器和溫度傳感器,可實(shí)現(xiàn)1 個(gè)芯片同時(shí)探測3 種信號(hào)。LSM303C 的磁傳感器是基于各向異性磁阻(AMR)技術(shù)的磁傳感器,與基于霍爾效應(yīng)原理的磁傳感器相比功耗低、精度高、線性度好,并且不需要溫度補(bǔ)償;其量程范圍為±50 Gs,靈敏度為1.5 mGs。LSM303C 的加速度傳感器是電容式加速度傳感器,通過電容器極板之間的距離變化引起的電容變化來檢測加速度,具有高分辨率、正常和低功耗3 種工作模式,提供±2g、±4g、±8g、±16g等不同的量程,在高分辨率模式、量程±2g的情況下,靈敏度可達(dá)0.98 mg。LSM303C 的溫度傳感器測量范圍為-40~80 ℃,靈敏度為1 ℃/□。

        2.2 處理器模塊

        處理器模塊主要完成3 部分工作:1)接收來自傳感器的測量數(shù)據(jù),按要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和計(jì)算,并交由通信模塊發(fā)送;2)讀取通信模塊接收的數(shù)據(jù)和控制信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理操作和對(duì)硬件平臺(tái)其他模塊進(jìn)行控制;3)通信協(xié)議處理,完成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的MAC 和路由協(xié)議處理。

        處理器模塊選用單片機(jī)作為控制器。有些單片機(jī)專門針對(duì)低功耗情況設(shè)計(jì),小巧且功能強(qiáng)大,同時(shí)內(nèi)部具有休眠功能。綜合考慮這些處理器的處理能力、功耗和外設(shè)接口等參數(shù),最終選用STM32 作為無線傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器。意法半導(dǎo)體公司的STM32L431RCT6 芯片是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的處理器,以72 MHz 頻率從閃存執(zhí)行代碼,僅消耗12 mA 電流,低功耗模式有7 種,最低功耗模式下消耗電流僅500 μA。該芯片具有256 kByte ROM,64 kByte RAM,最高運(yùn)行頻率達(dá)80 MHz,在該頻率下具有100 DMIPS 的性能。同時(shí),該芯片可配置各種處理模擬和數(shù)字信號(hào)的外設(shè),操作簡便。

        2.3 通信模塊

        通信模塊是無線傳感器組網(wǎng)的必要條件,使得獨(dú)立的傳感器節(jié)點(diǎn)之間可以相互連接,并能借助多跳將數(shù)據(jù)傳遞到匯聚節(jié)點(diǎn)。通信模塊的選擇取決于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的選擇,目前常用的低功耗無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議主要有ZigBee、LoRa、NBIOT、SigFox 等,表1 匯總對(duì)比了各協(xié)議的特點(diǎn)。

        表 1 不同低功耗協(xié)議對(duì)比Table 1 Comparison of low power protocol

        考慮到系統(tǒng)的自組網(wǎng)、高傳輸速率、寬工作頻段、支持網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等需求,通信模塊最終選擇支持ZigBee 協(xié)議的通信模塊。Digi XBee 是Digi公司開發(fā)的ZigBee 模塊,其工作頻段為2.4 GHz、915 MHz、868 MHz,同時(shí)兼容802.15.4 協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)Mesh 組網(wǎng)。無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)采用Mesh 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信,由于Mesh 網(wǎng)絡(luò)是多跳網(wǎng)絡(luò),當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)時(shí)需要很高的帶寬;同時(shí),為實(shí)現(xiàn)信號(hào)目標(biāo)特征的識(shí)別,傳感器采樣率應(yīng)不低于10 Hz,故將各個(gè)傳感器模塊最高采樣率設(shè)置為50 Hz。此外,數(shù)據(jù)量大,需選取傳輸速率高的射頻模塊,而Wi-Fi、藍(lán)牙、遙控等無線設(shè)備通常使用2.4 GHz 通信頻率,故選用2.4 GHz 的射頻模塊易受到干擾。基于以上因素綜合考慮,最終選用Digi XBee SX 900作為無線網(wǎng)絡(luò)傳感器通信模塊搭建Mesh 網(wǎng)絡(luò),其工作頻率為915 MHz,最高傳輸速率為150 kbit/s。

        2.4 定位模塊

        傳感器節(jié)點(diǎn)獲得的環(huán)境信息只有與地理位置相結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。為了獲得各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息,為其配備定位模塊。定位模塊選取中科微電子公司的ATGM336H-5N 衛(wèi)星定位模塊。該系列模塊具有高靈敏度、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn),定位精度可以達(dá)到2.5 m,首次定位時(shí)間32 s,工作電流小于25 mA。該模塊基于中科微第4 代低功耗GNSS SOC 單芯片AT6558,支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括中國的BDS(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO。本設(shè)計(jì)基于具體應(yīng)用需求,最終選用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。

        2.5 電源模塊

        供電單元是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量來源,決定了網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)間的長短和系統(tǒng)運(yùn)行成本。本設(shè)計(jì)中無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)為單節(jié)鋰電池供電,電池單體電壓3.7 V(滿電電壓4.2 V)、容量4 A·h,可以滿足系統(tǒng)1 次充電至少工作30 天的要求。節(jié)點(diǎn)使用5 V USB 進(jìn)行充電,充電電路選用鋰離子電池充電管理芯片LTC4054。LTC4054 是單節(jié)鋰離子電池用恒定電流/恒定電壓線性充電器,內(nèi)部采用MOSFET架構(gòu),無須外部檢測電阻和隔離二極管。LTC4054的熱反饋設(shè)計(jì)可對(duì)充電電流進(jìn)行調(diào)節(jié),以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件下限制芯片溫度。

        3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

        傳感器節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)之間通過網(wǎng)關(guān)連接,不能直接通信。網(wǎng)關(guān)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)的連接橋梁,其內(nèi)部集成微處理器、Digi Xbee 芯片與Wi-Fi芯片。網(wǎng)關(guān)通過Digi Xbee 芯片與傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,接收到各傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)后,微處理器采用串口轉(zhuǎn)Wi-Fi 模塊(USR-C322)與Wi-Fi 芯片連接通信,同時(shí)上位機(jī)也與該Wi-Fi 芯片連接通信,最終經(jīng)相關(guān)配置后可將傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)架構(gòu)如圖3 所示。

        圖 3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)架構(gòu)Fig. 3 Architecture of the gateway node

        4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蛿?shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)

        傳感器節(jié)點(diǎn)的功耗主要包括:傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集與處理的功耗;數(shù)據(jù)通信的功耗。而數(shù)據(jù)通信所需的能量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)采集與處理所需要的,合理的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可以大大降低數(shù)據(jù)通信的功耗,有效延長整個(gè)系統(tǒng)的壽命。

        4.1 節(jié)點(diǎn)休眠設(shè)計(jì)

        在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測時(shí)一般要布設(shè)大量的無線傳感器節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)如始終處于工作狀態(tài)在設(shè)計(jì)上是不經(jīng)濟(jì)的,因此可以考慮在不明顯降低網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的情況下讓一部分節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài),安排節(jié)點(diǎn)輪流工作,以降低無線傳感器節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)的能量消耗,延長網(wǎng)絡(luò)的工作時(shí)間。即無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)在實(shí)際使用中不會(huì)持續(xù)工作,只有當(dāng)特定事件發(fā)生引起探測的物理量超過某一閾值后,傳感器節(jié)點(diǎn)才會(huì)被觸發(fā)喚醒,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。節(jié)點(diǎn)休眠狀態(tài)下的功耗極低,可最大程度節(jié)省能量。

        4.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        為了保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性,系統(tǒng)采用網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。節(jié)點(diǎn)采用的Digi Xbee 通信模塊支持ZigBee 協(xié)議和其自有協(xié)議DigiMesh。如圖4 所示,這2 種協(xié)議都支持網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但有所區(qū)別:ZigBee 協(xié)議的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種分簇網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)被分為終端節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn),終端節(jié)點(diǎn)只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集,功耗低,且可以進(jìn)入休眠狀態(tài);路由節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)維護(hù)路由和數(shù)據(jù)報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā),功耗高,且不能進(jìn)入休眠狀態(tài),因此路由節(jié)點(diǎn)會(huì)成為整個(gè)ZigBee 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)壽命的瓶頸。DigiMesh協(xié)議中的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種對(duì)等式網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),所有的節(jié)點(diǎn)都既可以是終端節(jié)點(diǎn)也可以是路由節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有路由功能,且允許休眠。與ZigBee 協(xié)議須時(shí)刻維護(hù)路由表不同,DigiMesh 協(xié)議的路由只在需要時(shí)建立,因此,整個(gè)DigiMesh 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的功耗更加均衡,從而可進(jìn)一步延長系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間。

        圖 4 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的2 種協(xié)議Fig. 4 Two kinds of protocol of mesh network

        4.3 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)

        Digi Xbee 模塊單個(gè)報(bào)文最大長度為256 個(gè)字節(jié),而傳感器單次采樣的磁場、聲音、加速度、溫度數(shù)據(jù)總共只占16 個(gè)字節(jié),如果每個(gè)采樣周期都進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送,會(huì)造成報(bào)文空間的浪費(fèi),也會(huì)增加數(shù)據(jù)的發(fā)送頻次;在數(shù)據(jù)高采樣頻率情況下,單次發(fā)送會(huì)造成無線數(shù)據(jù)鏈路擁堵、數(shù)據(jù)丟失甚至模塊死機(jī),因此在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)將多次采樣數(shù)據(jù)按最大打包字節(jié)長度進(jìn)行打包后一次性傳輸,以降低數(shù)據(jù)發(fā)送頻率和頻次。為確保通信高效、可靠,本文設(shè)計(jì)了一套專用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸幀格式(見表2),通過幀標(biāo)識(shí)確定該幀類型,上位機(jī)軟件通過該協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控與配置。

        表 2 數(shù)據(jù)傳輸幀格式說明Table 2 Frame format for data transmission

        5 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)

        為實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的管理和數(shù)據(jù)處理,采用PyQt界面,基于Python 語言設(shè)計(jì)開發(fā)了數(shù)據(jù)處理軟件。PyQt 是跨平臺(tái)GUI 框架QT 的Python 綁定,可實(shí)現(xiàn)基于Python 的跨平臺(tái)桌面程序開發(fā)。數(shù)據(jù)處理軟件架構(gòu)如圖5 所示,主要功能模塊包括UDP 通信管理模塊、節(jié)點(diǎn)管理模塊、數(shù)據(jù)I/O 模塊和數(shù)據(jù)顯示(含地圖和曲線2 種模式)模塊。數(shù)據(jù)通信采用Python 的低級(jí)別網(wǎng)絡(luò)編程模塊Socket 和高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊Socket server;獲取的UDP 消息由數(shù)據(jù)I/O 模塊解析成相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)后以不同模式顯示。地圖和實(shí)時(shí)曲線的顯示分別基于Cartopy 和PyQtGraph,其中,Cartopy 是進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)處理的Python 工具包,用于生成地圖和其他地理空間數(shù)據(jù)分析;PyQtGraph 是Python 內(nèi)置的圖形GUI庫,可充分利用PyQt 和PySide 的高質(zhì)量圖形表現(xiàn)水平和Numpy 的快速科學(xué)計(jì)算與處理能力。

        圖 5 數(shù)據(jù)處理軟件架構(gòu)Fig. 5 Architecture of the data processing software

        6 功耗測試與分析

        設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的傳感器節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)物如圖6所示。

        圖 6 傳感器節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)實(shí)物Fig. 6 Pictures of real sensor node and gateway node

        傳感器節(jié)點(diǎn)采用3.7 V/4 A·h 的鋰電池供電,DC/DC 平均轉(zhuǎn)換率75%,各模塊的工作電流如表3所示。其中通信模塊有低功耗和正常2 種工作模式:低功耗模式下的節(jié)點(diǎn)通信模式為定時(shí)休眠,采樣周期為5 s,在1 個(gè)周期中傳感器模塊持續(xù)采集數(shù)據(jù),前4 s 通信模塊和處理器模塊休眠,后1 s 喚醒處理器和通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;正常模式下的節(jié)點(diǎn)通信模式為持續(xù)工作。

        表 3 不同模塊的電流消耗Table 3 Power dissipation of modules單位:mA

        利用5 個(gè)節(jié)點(diǎn)與1 個(gè)網(wǎng)關(guān)組成驗(yàn)證系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)不同采樣頻率下的功耗測試,結(jié)果如表4 所示。由測試結(jié)果可以看出,低功耗模式相比正常模式具有較好的功率消耗改進(jìn)。基于應(yīng)用需求,傳感器節(jié)點(diǎn)采樣頻率一般選擇在10 Hz,在低功耗模式下可實(shí)現(xiàn)單次充電連續(xù)工作33 天。

        表 4 不同工作模式下工作時(shí)長Table 4 Working time of different operating modes

        7 結(jié)束語

        本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低功耗目標(biāo)探測系統(tǒng),針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量受限問題,從傳感器節(jié)點(diǎn)硬件選型、節(jié)點(diǎn)休眠設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了低功耗設(shè)計(jì)優(yōu)化,使系統(tǒng)具有部署簡單、配置靈活、可靠性高的特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明該系統(tǒng)在低功耗模式下具有良好的連續(xù)工作特性,可用于重要設(shè)施防護(hù)、周界安防以及軍事偵察等領(lǐng)域。

        猜你喜歡
        設(shè)計(jì)
        二十四節(jié)氣在平面廣告設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
        何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
        《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
        流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
        基于PWM的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:36
        基于89C52的32只三色LED搖搖棒設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:11:50
        基于ICL8038的波形發(fā)生器仿真設(shè)計(jì)
        電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:18:16
        瞞天過?!律O(shè)計(jì)萌到家
        設(shè)計(jì)秀
        海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
        有種設(shè)計(jì)叫而專
        Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
        從平面設(shè)計(jì)到“設(shè)計(jì)健康”
        商周刊(2017年26期)2017-04-25 08:13:04
        极品尤物精品在线观看| 色狠狠色狠狠综合一区| 在线亚洲综合| 亚洲女同系列高清在线观看| 日本精品中文字幕人妻| 人妻久久久一区二区三区蜜臀| 在线观看热码亚洲av每日更新| 内射交换多p国产| АⅤ天堂中文在线网| 亚洲蜜臀av一区二区三区漫画| 久久精品国产热| 久久国产国内精品对话对白| 在线观看av片永久免费| 亚洲精品高清av在线播放| 国产精品自产拍在线18禁| 偷拍激情视频一区二区三区| 亚洲男人的天堂在线播放| 91精品91| 国产免费人成视频在线观看播放播| 欧美性生交活xxxxxdddd| 朝鲜女子内射杂交bbw| 欧美精品久久久久久三级| 91九色极品探花内射| 人妻精品久久久久中文字幕69| 色婷婷综合中文久久一本 | 亚洲国产成人av在线观看| 亚洲av鲁丝一区二区三区| 亚洲中文字幕有码av| 99久久99久久久精品蜜桃| 99亚洲男女激情在线观看| 国产一区二区激情对白在线| 日韩亚洲在线一区二区| 久久久久亚洲av成人人电影| 欧美freesex黑人又粗又大| 国内精品久久久久影院蜜芽| 日本精品一区二区三区在线观看 | 一本色道无码不卡在线观看| 无码手机线免费观看| 欧美亚洲h在线一区二区| 中国黄色一区二区三区四区| 99精品国产一区二区三区|