杜金橋

(福州市勘測(cè)院，福建 福州 350108)

1 引 言

地下管線是城市的生命線，隨著城市的發(fā)展，地下管線的數(shù)量也在急劇增加，地下表層空間的利用越來(lái)越密集，導(dǎo)致越來(lái)越多的管線都采用拉管、頂管等非開(kāi)挖施工工藝進(jìn)行深層埋設(shè)，且多采用非金屬管材。而傳統(tǒng)的管線探測(cè)方法如電磁法、地質(zhì)雷達(dá)法等僅針對(duì)金屬管材、淺層管線可以有效準(zhǔn)確探測(cè)，而對(duì)于這類深層管線則沒(méi)有明顯探測(cè)效果?，F(xiàn)階段對(duì)于深層管線的探測(cè)方法主要包括導(dǎo)向儀探測(cè)法、慣性定位儀法、鉆孔磁梯度法[1]、鉆孔觸探法[2]等。這些非常規(guī)探測(cè)方法有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，但在探測(cè)效率及精確定位方面特別是非金屬管線探測(cè)，導(dǎo)向儀探測(cè)法及慣性定位儀的應(yīng)用要較另外兩種方法更加廣泛。那么這兩種探測(cè)方法有什么區(qū)別，在日常生產(chǎn)中我們?cè)撊绾芜x擇它們來(lái)保證精度的同時(shí)提高工作效率？

2 工作原理

2.1 導(dǎo)向儀探測(cè)法工作原理

導(dǎo)向儀(定向鉆進(jìn)定位系統(tǒng))探測(cè)法屬于有源電磁法[3]，基本原理是利用傳感器螺線管天線發(fā)射的電磁場(chǎng)的分布特征[4]。進(jìn)行管線測(cè)量時(shí)，將能夠發(fā)射固定頻率電磁場(chǎng)的導(dǎo)向儀探棒利用穿管器等工具穿入需要探測(cè)的管道內(nèi)，通過(guò)地面接收機(jī)對(duì)該探棒的位置進(jìn)行定位，從而確定目標(biāo)管線的平面位置及埋深(圖1)。

圖1 導(dǎo)向儀探測(cè)管線原理示意圖

2.2 慣性定位儀測(cè)量法工作原理

慣性定位儀是以陀螺儀作為技術(shù)核心，用來(lái)感測(cè)與維持方向，基于角動(dòng)量守恒定律的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的[5，6]，通過(guò)儀器內(nèi)部的慣性定位系統(tǒng)(圖2)對(duì)儀器的行走路徑進(jìn)行模擬定位，結(jié)合管口的精確坐標(biāo)，反算出整個(gè)管在空間的三維坐標(biāo)。

圖2 儀器內(nèi)部的慣性定位系統(tǒng)[7]

慣性定位儀進(jìn)行測(cè)量時(shí)(圖3)需要在管內(nèi)從一端前進(jìn)至另一端，前進(jìn)過(guò)程中方位測(cè)量器的傳感器被動(dòng)地測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)采樣點(diǎn)，軟件計(jì)算X方向(距離Distance)，Y方向(水平角Heading)，Z方向(俯仰角Pitch)和側(cè)滾位置Roll的變化[8，9]。每個(gè)樣本點(diǎn)成為一個(gè)向量，依次相連，構(gòu)成行進(jìn)路徑，重建路徑和已知出入口點(diǎn)坐標(biāo)相結(jié)合便可獲得目標(biāo)管線的三維坐標(biāo)信息。

圖3 慣性定位儀測(cè)量過(guò)程[5]

就工作原理而言，兩種測(cè)量方法在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中具有以下特點(diǎn)：

(1)導(dǎo)向儀采用電磁法原理受周邊環(huán)境的干擾大，可能造成數(shù)據(jù)無(wú)法連貫；慣性定位儀采用全自主的測(cè)量模式受周邊電磁環(huán)境影響較小，可以保證整條管道的連續(xù)測(cè)量。

(2)導(dǎo)向儀人為參與的項(xiàng)目較多，而慣性定位儀在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中均為機(jī)器自主采集數(shù)據(jù)；因此在誤差控制方面導(dǎo)向儀測(cè)量法比慣性定位儀測(cè)量法較差，需要有豐富的導(dǎo)向儀探測(cè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員才能減少人為因素這方面的誤差。

(3)導(dǎo)向儀測(cè)量受地形影響較大，需要保證管道上方探測(cè)人員能安全自由通過(guò)，才能對(duì)管道進(jìn)行測(cè)量；慣性定位儀采用管內(nèi)機(jī)器自主測(cè)量，只要管道到達(dá)的地方，都能進(jìn)行測(cè)量。

綜上所述：在抗干擾、數(shù)據(jù)誤差控制、數(shù)據(jù)連貫性方面，慣性定位儀測(cè)量法占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

3 探測(cè)條件

3.1 導(dǎo)向儀探測(cè)條件

(1)非金屬管線：導(dǎo)向儀采用電磁法原理進(jìn)行測(cè)量，電磁場(chǎng)的形成及傳播受周邊的環(huán)境影響較大特別是金屬物體；金屬管道及內(nèi)部還有金屬骨架的砼結(jié)構(gòu)管道會(huì)對(duì)探棒產(chǎn)生的電磁場(chǎng)產(chǎn)生屏蔽作用從而無(wú)法對(duì)其進(jìn)行定位定深；因此導(dǎo)向儀僅能用于非金屬管線的探測(cè)。

(2)待測(cè)量管道必須有一端開(kāi)口，且測(cè)量管道內(nèi)部要保證有探棒進(jìn)入的空間。

(3)地形等環(huán)境因素：導(dǎo)向儀探測(cè)需要地面接收信號(hào)，因此地形因素可能影響探測(cè)的完整性，如跨越河流、建筑物、快速車道等影響探測(cè)人員通行的地形；并且地面上的橋梁、房屋、車輛等都會(huì)對(duì)導(dǎo)向儀的信號(hào)產(chǎn)生屏蔽和干擾，影響探測(cè)結(jié)果。

3.2 慣性定位儀測(cè)量條件

(1)管道材質(zhì)無(wú)要求：慣性定位儀采用陀螺儀原理，其測(cè)量?jī)H與測(cè)量?jī)x器的運(yùn)行速度和方向有關(guān)，且全程自主記錄數(shù)據(jù)無(wú)須對(duì)外發(fā)射信號(hào)，因此對(duì)于管線的材質(zhì)沒(méi)有要求。

(2)慣性定位儀的整個(gè)測(cè)量過(guò)程都是在測(cè)量管道內(nèi)部進(jìn)行，測(cè)量時(shí)儀器的測(cè)距輪需要全時(shí)緊貼管壁，且需要測(cè)量管道兩端利用牽引繩帶動(dòng)其運(yùn)行；因此整個(gè)測(cè)量管道需要兩端開(kāi)口、管徑一致、管道內(nèi)要保持干凈無(wú)異物阻擋儀器前進(jìn)。

(3)慣性定位儀是通過(guò)管道內(nèi)部進(jìn)行測(cè)量，因此對(duì)地形沒(méi)有特殊要求。

從測(cè)量條件來(lái)看，導(dǎo)向儀測(cè)量對(duì)管線材質(zhì)的要求比較苛刻，但對(duì)于非金屬管線探測(cè)，導(dǎo)向儀測(cè)量比慣性定位儀測(cè)量的要求較少；實(shí)際工作中對(duì)于已經(jīng)啟用的管道采用導(dǎo)向儀測(cè)量比慣性定位儀測(cè)量更加方便。

4 探測(cè)精度

導(dǎo)向儀主要通過(guò)對(duì)實(shí)際的探棒位置進(jìn)行定位來(lái)確定目標(biāo)管線的平面位置及埋深，在沒(méi)有干擾的情況下，導(dǎo)向儀的測(cè)量數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)都會(huì)是一個(gè)固定值，因此在數(shù)據(jù)有效的情況下它每次測(cè)量的數(shù)據(jù)都是有效數(shù)據(jù)，其精度主要受環(huán)境及人為誤差影響；慣性定位儀主要通過(guò)自主構(gòu)建的路徑相對(duì)于出入口的坐標(biāo)點(diǎn)及高程來(lái)確定目標(biāo)管線的平面位置及高程，在測(cè)量過(guò)程中受儀器前進(jìn)方向和加速度的影響每次測(cè)量的路徑都會(huì)有很大的差異，我們需要多次采集測(cè)量數(shù)據(jù)并保證每條數(shù)據(jù)的有效性(滿足儀器測(cè)量標(biāo)定限差)，通過(guò)多條數(shù)據(jù)的平均來(lái)滿足管線探測(cè)的精度要求，其精度主要受儀器精密程度和出入口坐標(biāo)采集精度影響。

我們通過(guò)兩步來(lái)對(duì)這兩種方法進(jìn)行對(duì)比，第一步對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)的管道進(jìn)行測(cè)量，來(lái)確定兩種方法的精度及有效性；第二步在實(shí)際工程中對(duì)未知管道進(jìn)行測(cè)量，對(duì)比兩種方法的精度。

4.1 試驗(yàn)場(chǎng)管道測(cè)量對(duì)比

該試驗(yàn)場(chǎng)管道位于福州市勘測(cè)院地面停車場(chǎng)，無(wú)地下室，周邊無(wú)其他環(huán)境因素干擾；管道采用DN200 PE材質(zhì)管道，長(zhǎng)約 30 m，按照起伏管模式埋設(shè)(圖4)，覆土前對(duì)該管道進(jìn)行實(shí)測(cè)采集數(shù)據(jù)保存。采用導(dǎo)向儀及慣性定位儀分別對(duì)該管線進(jìn)行測(cè)量，并將兩次測(cè)量的數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比(圖5、圖6)。

圖4 試驗(yàn)場(chǎng)地管道埋設(shè)縱斷面圖

圖5 兩種測(cè)量方式與實(shí)際管道平面位置對(duì)比

圖6 兩種測(cè)量方式與實(shí)際管道縱斷面位置對(duì)比

采用兩種測(cè)量方法獲得的數(shù)據(jù)在平面位置(圖5)及埋深、高程測(cè)量(圖6)方面較實(shí)際管道都沒(méi)有較大的偏差，都有較高的精度。根據(jù)規(guī)范要求規(guī)定管線隱藏點(diǎn)的探測(cè)限差指標(biāo)[10]為：平面0.1h，埋深0.15h(h為地下管線的中心埋深，單位為(mm)，當(dāng)h<1 000 mm時(shí)，以h=1 000 mm代入計(jì)算)。將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，取它們中間的特征數(shù)據(jù)(平面位置相差較大或者平面位置重合時(shí)埋深較大)如表1、表2所示：

導(dǎo)向儀測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比 表1

慣性定位儀測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比 表2

將這些特征點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，根據(jù)地下管線規(guī)范[8]可知：隱藏管線點(diǎn)的平面限差δts和埋深限差δth分別按式(1)、式(2)計(jì)算；隱藏管線點(diǎn)的平面中誤差Mts和埋深中誤差Mth按式(3)、式(4)計(jì)算：

(1)

(2)

(3)

(4)

式中：hi—各檢查點(diǎn)管線中心埋深(mm)，當(dāng)hi<1 000 mm時(shí)，取hi=1 000 mm；n—檢查點(diǎn)數(shù)；△sti—管線點(diǎn)的平面偏差(mm)；△hti—管線點(diǎn)的埋深偏差(mm)。

通過(guò)表1，對(duì)導(dǎo)向儀的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到管線水平限差δts=345 mm，埋深限差δth=518 mm，平面中誤差Mts=48 mm，埋深中誤差Mth=79 mm。

通過(guò)表2，對(duì)慣性定位儀的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到管線水平限差δts=297 mm，埋深限差δth=445 mm，平面中誤差Mts=27 mm，埋深中誤差Mth=35 mm。

4.2 未知管道中兩種方法測(cè)量對(duì)比

本次選擇的目標(biāo)管道為一條暫未啟用的非開(kāi)挖電力管道，具有典型的非金屬深埋設(shè)的特點(diǎn)。該管線橫穿馬路及綠化帶，周邊具有一定的電磁干擾，屬于一般的地下管線探測(cè)環(huán)境。本次利用兩種方法分別對(duì)同一空管進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量平面圖如圖7所示，縱斷面圖如圖8所示：

圖7 同一管道兩種測(cè)量方式的平面對(duì)比

圖8 同一管道兩種測(cè)量方式的縱斷面對(duì)比

結(jié)果對(duì)比表明：兩種方法測(cè)量的數(shù)據(jù)，除了導(dǎo)向儀測(cè)量過(guò)程中受電磁干擾的部分，其余部分在平面位置及管線高程都相差不大，表明兩種方法在正常工作環(huán)境下都能對(duì)深層非金屬管線進(jìn)行有效測(cè)量。但導(dǎo)向儀測(cè)量數(shù)據(jù)受周邊環(huán)境的干擾因素較大，測(cè)量穩(wěn)定性沒(méi)有慣性定位儀測(cè)量方法好。

5 深層非金屬管線測(cè)量中兩種方法的選擇與配合

通過(guò)各方面的對(duì)比分析，兩種測(cè)量方法都能滿足深層非金屬管線的測(cè)量，就精度而言，慣性定位儀的精度稍高于導(dǎo)向儀，而且能保證數(shù)據(jù)的完整性；但慣性定位儀的測(cè)量條件要求要稍高于導(dǎo)向儀。導(dǎo)向儀的優(yōu)勢(shì)在于操作簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)可以快速地定位出管線投影到地面的位置及埋深。因此在日常生產(chǎn)應(yīng)用中我們可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇具體的測(cè)量方法。

新敷設(shè)的管道盡量采用慣性定位儀測(cè)量，保證數(shù)據(jù)的完整性及連續(xù)性。對(duì)于已敷設(shè)啟用的管道我們可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和業(yè)主要求選擇測(cè)量方法，如已經(jīng)通氣的燃?xì)?，現(xiàn)場(chǎng)只能對(duì)一端進(jìn)行破口，測(cè)量時(shí)間有限的情況下選擇導(dǎo)向儀進(jìn)行測(cè)量是完全能夠滿足測(cè)量要求的。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件結(jié)合業(yè)主的要求選擇正確的測(cè)量方法，既能保證測(cè)量精度，又能提高工作效率。兩種方法在日常測(cè)量工程中是相輔相成的，在某些特定管道的測(cè)量中兩者相互配合，能夠更加完美地解決問(wèn)題，提高工作效率和精度(主要體現(xiàn)在電力等孔數(shù)較多的非開(kāi)挖管線的測(cè)量上面)。

例如在進(jìn)行多孔數(shù)非開(kāi)挖管線測(cè)量時(shí)，可以先利用導(dǎo)向儀對(duì)管線的路徑進(jìn)行區(qū)分，再利用慣性定位儀對(duì)每道路徑上的一到兩個(gè)孔位進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量來(lái)得到該路徑的具體數(shù)據(jù)，避免對(duì)該路徑的所有管道進(jìn)行慣性定位測(cè)量，從而提高測(cè)量效率。

路徑區(qū)分時(shí)應(yīng)注意：①導(dǎo)向儀定位點(diǎn)應(yīng)距離管道起終點(diǎn)有一定的距離且周邊環(huán)境干擾要??；②不同管道的導(dǎo)向儀定位點(diǎn)應(yīng)分散在各自周邊，便于路徑區(qū)分。

根據(jù)慣性定位儀的測(cè)量原理，待測(cè)管道的管口坐標(biāo)的采集精度對(duì)整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性有很大的影響。但在已經(jīng)啟用的管道工井中，測(cè)量?jī)x器很難直接對(duì)管口的三維坐標(biāo)進(jìn)行采集，因此只能將管口位置投影到地面上，通過(guò)投影點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)推算出管口的坐標(biāo)，此時(shí)可以利用導(dǎo)向儀進(jìn)行輔助投影定位來(lái)提高管口坐標(biāo)采集準(zhǔn)確性。這種輔助投影的方法筆者在實(shí)際工程中主要采用兩種方式：管口定位法、內(nèi)頂投影定位法。

(1)管口定位法

將探棒直接放入測(cè)量孔內(nèi)，保證探棒處于水平狀態(tài)，量取探棒到測(cè)量孔管頂?shù)木嚯x，做好記錄；通過(guò)對(duì)探棒的定位定深來(lái)確定管口的位置。

該定位法主要用于沿管道方向地表無(wú)障礙物，且井室或者鐵質(zhì)井蓋無(wú)法干擾導(dǎo)向儀信號(hào)時(shí)采用。

(2)內(nèi)頂投影定位法

利用鉛錘和水平尺等將管口位置投影到工井內(nèi)頂上方，并做好標(biāo)記，記錄管口到內(nèi)頂投影位置埋深；將校準(zhǔn)好的導(dǎo)向儀探棒中心緊貼該投影點(diǎn)(圖9)，在工井上方對(duì)探棒的位置進(jìn)行定位定深，通過(guò)探棒的位置、埋深及管口到內(nèi)頂投影點(diǎn)的埋深確定管口在地面的投影位置及到投影位置的埋深，計(jì)算得到較為精確的管口位置。

圖9 內(nèi)頂投影定位法操作示意圖

該方法主要用于第一種方法無(wú)法對(duì)管口進(jìn)行定位時(shí)采用，如順著管道走向定位時(shí)井蓋對(duì)導(dǎo)向儀信號(hào)的干擾；測(cè)量孔傾斜度太大，探棒在管內(nèi)無(wú)法保證水平狀態(tài)；測(cè)量孔位置在水面下較深的地方，探棒無(wú)法調(diào)試成水平狀態(tài)等。

對(duì)于測(cè)量條件好的情況下，采用兩種方法定點(diǎn)比對(duì)，更能提高投影精度。

利用導(dǎo)向儀進(jìn)行管口投影需注意以下幾點(diǎn)：

①導(dǎo)向儀測(cè)量前要校準(zhǔn)檢查；

②探棒放置時(shí)需保證水平狀態(tài)，防止定位偏差；

③投影點(diǎn)探測(cè)時(shí)，探棒信號(hào)發(fā)射部分的中心位置應(yīng)與內(nèi)頂投影點(diǎn)或者管口待測(cè)點(diǎn)位置保持一致。

6 工程案例分析

6.1 已啟用管道的測(cè)量方法選擇

某PE材質(zhì)市政中壓天然氣管道跨河段采用非開(kāi)挖工藝敷設(shè)，屬于典型的非金屬深埋管線。因河道清淤截污工程，需對(duì)該管道進(jìn)行精確定位，避免在施工過(guò)程中造成破壞。由于該管道已經(jīng)啟用，需燃?xì)夤九浜掀乒軠y(cè)量。對(duì)河道兩端的燃?xì)夤艿榔乒苓^(guò)程中發(fā)現(xiàn)管線的一端開(kāi)口需要很長(zhǎng)時(shí)間可能影響到周邊居民的供氣情況，結(jié)合對(duì)周邊環(huán)境的考察及河道水已經(jīng)排空的情況，決定在破一個(gè)口的情況下利用導(dǎo)向儀對(duì)該管道進(jìn)行快速定位。導(dǎo)向儀定位完成后采集定位點(diǎn)的過(guò)程中，就可以對(duì)管道進(jìn)行焊接啟用，減少斷氣時(shí)間，同時(shí)定位點(diǎn)也可以現(xiàn)場(chǎng)做好固定標(biāo)識(shí)，給施工單位提供警示作用。本次測(cè)量成果如圖10、表3所示：

該測(cè)量結(jié)果連續(xù)性好，短距離跨度定位定深，測(cè)量數(shù)據(jù)已經(jīng)能夠很好地滿足施工需求。在外部干擾小的情況下，導(dǎo)向儀的測(cè)量精度是可以滿足工程需求的，相對(duì)于慣性定位儀測(cè)量要求的條件較少，測(cè)量準(zhǔn)備及測(cè)量時(shí)間要快，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況具體選擇，保證精度的條件下提高效率，減少社會(huì)影響。

圖10 燃?xì)夤艿罍y(cè)量成果平面圖

燃?xì)夤艿罍y(cè)量成果表 表3

6.2 多孔數(shù)管道兩種方法配合測(cè)量

某施工地塊紅線范圍內(nèi)存在一路高低壓共用線路，該線路采用非開(kāi)挖拖拉管的方式埋設(shè)，具有軌跡不確定性。為避免施工過(guò)程中對(duì)該線路造成破壞，需對(duì)該電力管道位置進(jìn)行精確測(cè)量。

圖11 待測(cè)電力管道井內(nèi)斷面情況

該線路共有36孔(圖11)，其中24孔已穿電纜，屬于典型的已啟用多孔數(shù)多路徑非開(kāi)挖深埋管線。解決該類管線的探測(cè)首先需要區(qū)分出各道路徑的孔數(shù)及斷面，再?gòu)拿康缆窂街羞x擇測(cè)量條件好的孔位進(jìn)行慣性定位測(cè)量。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)該線路兩端檢查井并非拉管施工的出入點(diǎn)，因此檢查井內(nèi)的斷面排列非常整齊，無(wú)法通過(guò)聚集性區(qū)分出路徑走向；但通過(guò)井內(nèi)量測(cè)對(duì)比發(fā)現(xiàn)該線路存在兩種管徑各占18孔，可以初步區(qū)分出兩道路徑，因其中一道已經(jīng)全部啟用，只有通過(guò)導(dǎo)向儀結(jié)合管線探測(cè)儀的方法來(lái)具體區(qū)分該線路走向。利用導(dǎo)向儀對(duì)所用空管進(jìn)行探測(cè)對(duì)比，對(duì)于有電纜的孔位利用管線探測(cè)儀采用夾鉗法的方式在干擾源小的地方對(duì)每條電纜進(jìn)行定位對(duì)比。具體區(qū)分出路徑走向后，對(duì)于有空管的那道路徑選擇儀器操作方便且管口變形較小、距離較遠(yuǎn)的兩個(gè)空管利用慣性定位儀進(jìn)行測(cè)量；對(duì)于另外一道所有管都已經(jīng)起用的路徑，無(wú)法利用慣性定位儀進(jìn)行測(cè)量，但有兩個(gè)管內(nèi)敷設(shè)的是電力通信線路，線纜較細(xì)未占用整個(gè)管道，可以利用導(dǎo)向儀采用檢查井兩端推送探棒進(jìn)行探測(cè)。測(cè)量成果平面圖如圖12所示。

該工程屬于兩種探測(cè)方法的結(jié)合應(yīng)用，慣性定位儀測(cè)量提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，導(dǎo)向儀測(cè)量輔助提高測(cè)量效率，同時(shí)也可以對(duì)測(cè)量條件苛刻的管道進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。對(duì)于斷面尺寸較大的多孔數(shù)拉管或者大部分孔位已經(jīng)啟用的非開(kāi)挖管線可以利用兩種方法結(jié)合來(lái)提高效率和精度。

圖12 電力管線走向平面圖

7 結(jié) 語(yǔ)

(1)在測(cè)量條件好的情況下，導(dǎo)向儀測(cè)量法和慣性定位儀測(cè)量法對(duì)于深層非金屬管線的測(cè)量都具有較高的精度；但從測(cè)量原理來(lái)看，導(dǎo)向儀容易受周邊環(huán)境干擾，且測(cè)量工程中人為參與較多，造成的誤差會(huì)比慣性定位儀測(cè)量法大，因此慣性定位儀的測(cè)量精度比導(dǎo)向儀精度要高。

(2)由于導(dǎo)向儀采用電磁法原理，對(duì)于超深層管線的探測(cè)效果還是不如慣性定位儀測(cè)量法，且對(duì)管線的材質(zhì)要求較嚴(yán)格。慣性定位儀對(duì)材質(zhì)和深度沒(méi)有要求，只要滿足測(cè)量條件就可以進(jìn)行測(cè)量。

(3)慣性定位儀測(cè)量法不受地形限制，但測(cè)量條件要求相對(duì)于導(dǎo)向儀要求的條件多，因此對(duì)于已經(jīng)起用的管線，我們可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和業(yè)主要求選擇測(cè)量方法，在測(cè)量條件允許的情況下盡可能采用慣性定位儀測(cè)量法。

(4)在實(shí)際測(cè)量中導(dǎo)向儀和慣性定位儀相互配合使用，可以提高整個(gè)測(cè)量工程中的效率和精度。

(5)兩種方法能有效地解決深層管線探測(cè)難題，但還存在很大的局限性，如探測(cè)條件要求較多等。只有通過(guò)各方努力來(lái)解決，主動(dòng)聯(lián)系各管線業(yè)主單位，在管線新敷設(shè)階段測(cè)量條件最好的情況下進(jìn)行測(cè)量留檔，保證數(shù)據(jù)的完整性、有效性。