周 欣, 張啟明, 張明歡
(湖南工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,湖南 株洲 412000)
時(shí)標(biāo)是指實(shí)數(shù)集上的任一非空閉子集. Higer教授[1,2]于1988年首次提出時(shí)標(biāo)的概念,并建立了一些時(shí)標(biāo)理論.此后,時(shí)標(biāo)理論在文獻(xiàn)[1-2]的基礎(chǔ)上蓬勃發(fā)展.其中,M.Bohner和A.Peterson在文獻(xiàn)[3-4]中,研究了時(shí)標(biāo)上的一類非常重要的動(dòng)力系統(tǒng):時(shí)標(biāo)動(dòng)力系統(tǒng).此系統(tǒng)不僅包括微分和差分兩種特殊情形,而且在應(yīng)用上也很廣泛.其理論研究主要集中在邊值問題、振動(dòng)性、穩(wěn)定性、非共軛性等方面[5-6].研究時(shí)標(biāo)上的Lyapunov型不等式有助于完善微分和差分系統(tǒng)中的相關(guān)結(jié)論.
近年來,很多學(xué)者給出了幾類高階動(dòng)力系統(tǒng)的Lyapunov型不等式,對于滿足某些邊值條件的Lyapunov型不等式的結(jié)果也較多,例如:
2010年,Cakmak[7]研究了滿足條件(2)的2n階微分系統(tǒng)
x2n(t)+q(t)x(t)=0
(1)
x2i(a)=x2i(b)=0,i=0,1,…,n-1
(2)
的Lyapunov型不等式,并得到如下結(jié)論:
定理1[7]若x(t)是系統(tǒng)(1)的解,滿足條件(2)且x(t)≠0,t∈(a,b),則
(3)
2012年,Youyu Wang[8]研究了滿足條件(5)下的高階微分系統(tǒng)
(|xm(t)|p-2xm(t))′+
r(t)|x(t)|p-2x(t)=0,t∈(a,b)
(4)
xi(a)+xi(b)=0,i=0,1,2,…,m
(5)
的Lyapunov型不等式,并得到如下結(jié)論:
定理2[8]若x(t)是系統(tǒng)(4)的非零解,滿足條件(5),則
(6)
受文獻(xiàn)[7]和[8]的啟發(fā),分別探討了滿足邊值條件(7)和條件(8)時(shí)
xΔi(a)=xΔi(b)=0,i=0,1,…,m-1
(7)
xΔi(a)+xΔi(b)=0,i=0,1,…,m-1
(8)
高階動(dòng)力系統(tǒng)(9)
(f(t)|xΔm-1(t)|p-2xΔm-1(t))Δ+
r(t)|x(t)|p-2x(t)=0
(9)
的Lyapunov型不等式,其中m≥2.
引理3.1 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的解,滿足x(t)≠0,t∈(a,b)條件(7),其中i=0,1,…,m-1,則
(10)
證明由xΔi(a)=xΔi(b)=0,可得
(11)
(12)
那么,
(13)
(14)
結(jié)合(13)和(14),再利用Holder’s不等式,得
(15)
故
(16)
對不等式(16)左右兩邊積分,可以得到
(17)
即上述結(jié)論成立.
引理3.2 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的解,滿足x(t)≠0,t∈(a,b)和條件(7),則
|x(t)|p-1|xΔm-2(t)|≤
(18)
證明由(15)和(16),可得
(19)
(20)
(21)
由(20)和(21),可得
(22)
所以,
(23)
從而,由(19)和(23)可得(18),即上述結(jié)論成立.
定理3.1 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的解,滿足條件(7)且x(t)≠0,t∈(a,b),f(t)為單調(diào)不減的非負(fù)函數(shù),r(t)≠0,則
(24)
證明用xΔm-2(σ(t))乘系統(tǒng)(9)的兩邊并積分,得
(25)
由引理3.2和系統(tǒng)(9),并利用分部積分公式,可得
(26)
再由(25)和(26),得
(27)
從而,由(26)和(27)可得
(28)
故
(29)
即上述結(jié)論成立.
注1 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的解,滿足條件(7),且x(t)≠0,t∈(a,b),f(t)=1,則
(30)
注2 在注1中,如果T=R,m=2n,p=2,則上述結(jié)論退化為定理1.
下面探討動(dòng)力系統(tǒng)(9)在條件(8)下的Lyapunov型不等式.
引理3.3 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的非零解,滿足條件(8),則
(31)
證明定義函數(shù):
(32)
由條件(8),得
(33)
并利用Holder’s不等式,可得
(34)
即
(35)
對(35)式進(jìn)行積分,得
(36)
因此,(31)式成立.顯然在引理3.3的條件下,引理3.2的結(jié)論也是成立的.
定理3.2 設(shè)x(t)是系統(tǒng)(9)的非零解,滿足條件(8)且xΔi(σ(t))恒不為零,f(t)為單調(diào)不減的非負(fù)函數(shù),r(t)≠0,則(24)式仍然成立.
證明由分部積分公式及條件(8),對(25)式中前半部分進(jìn)行化簡,得
f(a)(-xΔm-1(a)|xΔm-1(a)|p-2(xΔm-2(a)+
(37)
利用(27)和(37),可得
(38)
下面,證明
(39)
反設(shè),上式等于零,則必有xΔm-1(σ(t))=0,t∈T.根據(jù)(9),得到x(σ(t))=0,t∈T,與xΔi(σ(t)),i=0,1,…,m-1恒不為零矛盾,說明(39)成立,從而(24)成立.
注3 若T=R,f(t)=1,則定理3.2退化為定理2.