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        融合關聯(lián)與矩陣算法的變電設備狀態(tài)監(jiān)測方法

        2021-05-07 07:53:54王能勝吳玉玲王黃磊
        計算機測量與控制 2021年4期
        關鍵詞:變電檢修矩陣

        王能勝,吳玉玲,江 濤,王黃磊

        (國網(wǎng)安徽省電力有限公司 廬江縣供電公司,合肥 231500)

        0 引言

        在電力技術日益發(fā)展的情形下,變電設備作為電力傳輸系統(tǒng)的關鍵部件,其服役質(zhì)量直接決定了電力系統(tǒng)的可靠性。為了確保電力系統(tǒng)的正常運行,變電設備的服役過程狀態(tài)數(shù)據(jù)呈爆炸性增長態(tài)勢,大數(shù)據(jù)技術在電力系統(tǒng)的實時監(jiān)測應用更加廣泛[1]。由于電網(wǎng)之間的拓撲關系錯綜復雜,對電網(wǎng)中變電設備狀態(tài)評估和智能檢測就需要專門的檢測方法。

        現(xiàn)有技術中通常使用檢查設備或者電力設備的方式,也有采用常規(guī)統(tǒng)計學分析的方式,但是這種技術通常只能通過本地分析,遠程分析就變得十分困難。文獻[2]應用了一種在線監(jiān)測的方式,這種方式仍舊依賴于現(xiàn)有技術中的設備監(jiān)測,一旦監(jiān)測設備出現(xiàn)故障,電力檢測就會中斷[2]。文獻[3]應用了大數(shù)據(jù)分析的方法,但僅僅是該大數(shù)據(jù)的膚淺應用,無法實現(xiàn)大數(shù)據(jù)的深刻分析[3]。在本研究中的電網(wǎng)內(nèi)運行中電力設備實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析能力仍舊遠遠不足。

        1 總體架構設計

        針對上述設計的不足,本研究采用大數(shù)據(jù)技術對變電設備狀態(tài)監(jiān)測過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)挖掘,以提高變電設備的監(jiān)測能力[4-5]。

        在本研究設計中,將大數(shù)據(jù)技術應用于狀態(tài)評估的基本思路是對狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進行綜合分析,并利用相關算法進行深度挖掘[4]。以變電設備的實時服役狀態(tài)過程監(jiān)測數(shù)據(jù)為參考依據(jù),對其進行統(tǒng)計學規(guī)律分析,進而發(fā)現(xiàn)高價值的服役過程關鍵信息,以實現(xiàn)對變電設備的異常狀態(tài)快速檢測和評估,全面、高效、精確地掌握關鍵性能的健康狀態(tài),為變電設備的狀態(tài)檢修和日常維護工作提供理論依據(jù),進而確保變電設備的安全可靠運行[6]。如圖1所示。

        圖1 基于大數(shù)據(jù)技術的狀態(tài)評估架構

        圖1為狀態(tài)評估的整體架構示意圖,圖中,其關鍵技術如下:

        1)變電設備運行關鍵參數(shù)體系建立。該系統(tǒng)包括多種模塊,如圖1所示。本研究為了提高變電設備運行狀態(tài)中數(shù)據(jù)評估的綜合性以及擴展性,本研究的變電設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)融合了融合關聯(lián)與矩陣算法,對變電設備狀態(tài)數(shù)據(jù)信息進行不同形式的計算,進而從不同的角度挖掘變電設備的數(shù)據(jù)信息,實現(xiàn)變電設備的運行狀態(tài)的監(jiān)測,將變電站運行、維護過程中宏觀現(xiàn)象通過數(shù)據(jù)微觀分析反映出來。

        2)監(jiān)測過程大數(shù)據(jù)的診斷分析。構建不同類型的大數(shù)據(jù)模型,建立多維數(shù)據(jù)狀態(tài)量,分析其異常變化的發(fā)展趨勢,并將其用于降噪的理論依據(jù)。以變電設備實時過程狀態(tài)數(shù)據(jù)的多元時間序列為主要參考,將具有強相關性的多元時間序列進行數(shù)據(jù)分析及診斷,以辨別異常數(shù)據(jù)特點和相對應的異常模式,并將可清洗的數(shù)據(jù)通過雙迭代方法進行處理。

        3)基于大數(shù)據(jù)量挖掘的故障分析?;跈z測過程大數(shù)據(jù)獲取變電設備關鍵信息,根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)流中的異常評估,可以為變電設備提供預警[7],實現(xiàn)服役狀態(tài)評估和決策控制信息支持。

        4)基于大數(shù)據(jù)技術的變電設備關鍵性能評估。通過構建的數(shù)據(jù)模型對數(shù)據(jù)信息進行挖掘,進而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的微觀分析。

        2 狀態(tài)評估方法

        2.1 多元時間序列模式挖掘方法

        本研究在進行在線監(jiān)測時,傳遞的數(shù)據(jù)信息不管從空間還是時間維度上,都具有明顯、易識別的宏觀特征,在進行分析時,需要對宏觀的數(shù)據(jù)信息進行狀態(tài)這種分析,通過數(shù)據(jù)特征提取實現(xiàn)宏觀數(shù)據(jù)的微觀分析[8-9]。

        本研究的APRIORI算法模型如圖2所示[10-11]。

        圖2 APRIORI算法模型結(jié)構示意圖

        在應用關聯(lián)規(guī)則進行數(shù)據(jù)挖掘時,需要學習不同電力大數(shù)據(jù)之間的數(shù)據(jù)管理性,這就要用貝葉斯概率計算,結(jié)合圖2進行說明,假設待劃分屬性的變電設備運行期間的故障測試大數(shù)據(jù)集為d,假設將變電設備故障測試大數(shù)據(jù)類型的屬性類別劃分為集合C,其中C={c1,c2,…,cm},其中第i分類屬性滿足這樣的條件:l≤i≤m,對于待分類的變電設備測量數(shù)據(jù)類型集合d,其故障數(shù)據(jù)輸出的最大類別為P(ci/d),則有:

        (1)

        其中:C、D為隨機變量,則變電設備測量數(shù)據(jù)類型d的貝葉斯分類公式為:

        (2)

        通過上述模型的構建,再通過分析過程對本研究的方法進行說明,其中關聯(lián)規(guī)則的主要方法為:

        1)假設將各種不同的電力大數(shù)據(jù)屬性應用符號化時間序列A和B形成A1,B1,符號化時間序列A和B的差分序列形成A2,B2;然后對運行工作狀態(tài)中的變電設備列表進行掃描,通過這種方式能夠得出電力設備數(shù)據(jù)信息的不同排布,輸出不同狀態(tài)下的電力設備數(shù)據(jù)信息。

        2)將變電設備運行過程中產(chǎn)生的不同大數(shù)據(jù)屬性A1,B1,A2,B2分為N個滑動窗口,記為SWl~N,其中在每個滑動窗口中包含了同時段符號化后之序列;根據(jù)變電站數(shù)據(jù)的各屬性值(諸如影響電網(wǎng)運行的諧波、磁場、紋波、網(wǎng)絡流量、設備設置環(huán)境、設備運行速度等)。該技術在應用過程中,需要應用到層次分析法的計算方法,能夠計算出不同數(shù)據(jù)的加權值。結(jié)合計算出的電力數(shù)據(jù)加權值,再計算出變電設備狀態(tài)數(shù)據(jù)警告集t的權重值,該值通過以下公式可以算出:

        (3)

        3)然后根據(jù)滑動窗口中的4個序列,計算出變電設備不同數(shù)據(jù)之間的支持度;結(jié)合步驟2)中計算出的電力數(shù)據(jù)加權值具有的權重,再計算各變電設備運行數(shù)據(jù)警告的加權支持度,加權支持度用以下公式表示:

        (4)

        4)在該步驟計算過程中,假設變電設備運行數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)為警告頻繁k項集,則根據(jù)變電設備加權項目集的先驗性質(zhì)。對故障數(shù)據(jù)集進行計算時,還通過優(yōu)化拼接、減枝等技術方法產(chǎn)生數(shù)據(jù)警告,在計算過程中無法繼續(xù)產(chǎn)生告警頻繁項目集的位置時[12-13],進而輸出影響電力設備安全可靠運行的各種數(shù)據(jù)信息。

        通過上述方法,能夠使用戶從海量的電力大數(shù)據(jù)信息中獲取變電站設備運行情況,進而獲取變電站設備故障情況,以使維修管理人員及時進行處理。除了APRIORI關聯(lián)算法規(guī)則外,本研究還應用了一種新型的算法[14-15],能夠計算出影響變電設備運行的因素,對變電設備狀態(tài)評估進行深層的分析與挖掘,下文將詳細描述。

        2.2 高維隨機矩陣評估方法

        高維隨機矩陣理論在信號處理應用中關注廣泛,其基本思路是利用隨機矩陣特征參數(shù)的統(tǒng)計分布特性分析方法來挖掘數(shù)據(jù)中的隱含信息[16-17]。高維隨機矩陣理論分析隨機矩陣在維數(shù)趨于無窮的情況下,其特征值、奇異值以及其他相關參數(shù)的統(tǒng)計分布特性。高維隨機矩陣X的表示方法如下:

        (5)

        在式(5)中,用字母X表示各種運動狀態(tài)下變電設輸出的數(shù)據(jù)集合,用列向量x1,x2,…,xn表示n種不同影響變電設備互相獨立、且安全可靠運行數(shù)據(jù)向量,其中X∈CN×n,N→∞,n→∞,N/n=c。電力系統(tǒng)大數(shù)據(jù)的獲取如圖4所示。高維隨機矩陣理論在電力大數(shù)據(jù)中的廣泛應用和密切聯(lián)系。

        在建立的數(shù)學模型中,變電設備中存在大量多維數(shù)據(jù)。從數(shù)學角度上,這些數(shù)據(jù)能夠被建模時間序列分別為X1,X2,…,Xn的高維矩陣,矩陣的規(guī)模為N×T。當在大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中獲得了N和T時,可以實現(xiàn)對高維隨機矩陣的數(shù)據(jù)處理。下面詳細進行說明。

        在影響變電設備正常運行的數(shù)據(jù)類型中,假設存在M種,用具體的宏觀數(shù)據(jù)表示為安裝環(huán)境、電網(wǎng)諧波、雜波、磁場、紋波、設備運行溫度、濕度等。將這些數(shù)據(jù)記做為數(shù)據(jù)集合{P1,P2,P3,…,PM},假設變電設備在理想狀態(tài)下輸出的參數(shù)為N,輸出參數(shù)比如為電流、電壓、紋波、諧波[18-19]、功率等,這些數(shù)據(jù)記作為數(shù)據(jù)集合{Q1,Q2,Q3,…,QN},則在高維隨機矩陣算法時,衡量變電設備運行過程中受某些因素影響時,則利用以下相關性矩陣公式:

        (6)

        在公式(6)中,則有:

        (6)

        (7)

        通過構建上述矩陣,則可以將影響變電設備正常運行的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)集{P1,P2,P3,…,PM}和正常運行的數(shù)據(jù)集合{Q1,Q2,Q3,…,QN}聯(lián)系起來,通過矩陣計算,則可計算出具體的影響量。

        3 智能檢修方法

        3.1 變電設備服役過程故障診斷與分析

        變電設備發(fā)生故障使變電設備無法正常處于工作狀態(tài),基于前文所提出的電力大數(shù)據(jù)數(shù)學模型,實現(xiàn)變電設備間的系統(tǒng)互聯(lián)。其中變電設備故障項目如表1所示。

        表1 故障關系架構示意圖

        3.2 大數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能檢修技術研究

        基于電力大數(shù)據(jù)的變電設備狀態(tài)評估模型,可以有效獲取變電設備的關鍵參數(shù)集,綜合變電設備狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)的橫、縱向分析兩種主要方法。采用橫向分析方法,從電力大數(shù)據(jù)模型中獲取相同類型的變電設備參數(shù)數(shù)據(jù),并進行對比分析,得到對同一類型的變電設備故障進行評估[21]。而縱向分析方法是指針對特定的變電設備,分析其當前服役的具體關鍵參數(shù),并與歷史參數(shù)數(shù)據(jù)相比較,根據(jù)長期服役的大數(shù)據(jù)模型,進行故障類型和具體情況的分析及預測。最后,基于故障過程數(shù)據(jù)的記錄,將實地檢修的流程作為對大數(shù)據(jù)模型的反饋輸入。根據(jù)變電設備長期服役的故障處理數(shù)據(jù),對大數(shù)據(jù)故障診斷、預測模型進行不斷修正,逐步提高變電設備大數(shù)據(jù)模型的預測精度和可靠性。

        通過上述論述,基于服役狀態(tài)過程數(shù)據(jù)找到變電設備的故障發(fā)生位置和導致故障發(fā)生的原因,進而采取針對性措施。在對變電設備的故障檢修完成后,基于大數(shù)據(jù)故障評估模型,對該設備可能出現(xiàn)的其他無故障部件進行檢修和維護,主要包括設備本體、監(jiān)測裝置、元器件等,確保故障設備檢修后的整機服役可靠性。此外,故障設備檢修完成后,獲取大數(shù)據(jù)分析模型的評估結(jié)果,基于不同的分析結(jié)果和服役性能要求確定下一步的檢修策略。通過故障信息收集和整理,檢修人員能夠獲得大數(shù)據(jù)的檢修技術支持,以便于變電設備檢修人員提高檢修效率,進而提升變電設備的檢修質(zhì)量。通過對變電設備的過程數(shù)據(jù)監(jiān)測,可以為功能系統(tǒng)和保護系統(tǒng)的智能控制提供理論依據(jù)。

        4 試驗分析與驗證

        4.1 硬件環(huán)境

        4.2 試驗目的和方法

        本試驗通過將常規(guī)設備檢測的方法(下文簡稱方案1)、人工檢測方法(下文簡稱方案2)和本文研究方法進行對比,以驗證本研究的效率和正確性。

        4.3 狀態(tài)評估驗證

        位然后利用上述介紹的方法進行深度學習,選擇3種不同類型算法進行對比學習效果,其中樣本數(shù)據(jù)信息如表2所示。

        表2 樣本數(shù)據(jù)記錄表

        在12種不同數(shù)據(jù)類型中,選擇100個數(shù)據(jù)樣本集,對比不同算法的評估效率。假設測試時長為1小時,則輸出的曲線如圖3所示。

        圖3 整體系統(tǒng)對比曲線圖

        在圖3中,白色實線表示本研究技術方案,緊挨著白色實線的虛線為設備檢測方法,最下面的曲線為人工方法。通過圖像可以看出,本研究的方法在相同的時間內(nèi),樣本完成率最高。

        在圖4中,白色實線表示本研究技術方案,緊挨著白色實線的虛線為設備檢測方法,最下面的曲線為人工方法。通過圖像可以看出,本研究的方法在相同的時間內(nèi),數(shù)據(jù)識別準確率最高。

        圖4 APRIORI關聯(lián)算法對比示意圖

        在圖5中,白色實線表示本研究技術方案,緊挨著白色實線的虛線為設備檢測方法,最下面的曲線為人工方法[23]。通過圖像可以看出,本研究的方法在相同的時間內(nèi),數(shù)據(jù)識別準確率最高。

        圖5 高維隨機矩陣算法試驗對比示意圖

        綜上所述,本研究的方法在數(shù)據(jù)處理效果準確度上都優(yōu)于方案一和方案二。

        5 結(jié)束語

        針對現(xiàn)有技術方法不能進行全面運行狀態(tài)評估及檢修問題,本文提出了基于大數(shù)據(jù)技術的變電設備狀態(tài)評估及智能檢修方法。完成主要內(nèi)容如下:

        1)構建出變電設備數(shù)據(jù)采集、分析、評估和遠程監(jiān)控等一體化系統(tǒng),使得用戶通過數(shù)據(jù)信息情況即可獲取變電設備的宏觀數(shù)據(jù)信息分析。

        2)基于多元時間序列構建了變電設備的關鍵技術參數(shù)體系,對變電設備的服役過程數(shù)據(jù)進行關聯(lián)模式挖掘,分別從時間維度和空間維度進行特征描述,進而獲得變電設備全景狀態(tài)信息分布。

        3)將高維矩陣理論用于狀態(tài)大數(shù)據(jù)分析,從概率論和統(tǒng)計學的角度來展示分析數(shù)據(jù)內(nèi)部特性,實現(xiàn)變電設備關鍵性能的實時狀態(tài)評價。

        本研究雖然在一定程度上解決了變電設備存在的問題,但還會存在一些其他方面的技術不足,有待進一步探索。

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